深基坑变形观测方案及结构研究

为保证基坑施工期间的安全性,文章总结了深基坑的变形原理和变形观测目的,以某地铁隧道的深基坑项目为研究对象,从测点布置、观测频率、预警标准、异常数据处理等方面阐述了深基坑变形观测方案,并对支护桩桩顶水平位移和周边地表沉降随观测时间的变化规律进行分析,研究成果可供类似项目参考。

航空装配领域中命名实体识别的持续学习框架

为了构建航空装配领域中装配流程信息、装配技术知识、行业标准和三者内在联系组成的航空装配知识图谱,提出基于持续学习的命名实体识别技术框架.所提框架的特点是从零语料到大规模语料的渐进式学习过程中,在不依赖人工设定特征的情况下,始终保持较高的识别效果.从飞机总装配和部件对接的实际工业场景展开所提框架的性能对比实验,并以操纵拉杆和钢索的安装为实验案例.实验结果表明,在处理不同规模的语料环境的情况下,所提框架在正确率、召回率、F1值上均显著优于以往算法,所提框架可以为航空装配领域命名实体识别任务持续提供可信的结果.

1500m水深水平连接器压力帽结构及有限元分析

研制的压力帽与水平连接器安装在一起,用于水下管汇与生产设施的连接,适用于1 500m水深。介绍了该压力帽的总体结构、拆装过程、主要部件的结构和功能。设计了借助ROV在水下进行压力帽拆装的液压系统。采用有限元软件分析了压力帽的强度,满足规范要求。

一种基于抗差EKF的移动机器人定位技术

自主机器人作业的关键问题是自身的定位问题。卡尔曼滤波可用于对系统位置进行估计。首先介绍了移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的一般模型及关键技术,然后介绍了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的原理,通过分析粗差对EKF模型的影响,提出了抗差EKF模型。该模型根据多余观测分量及预测残差统计,构造抗差等价EKF增益矩阵,通过迭代解算给出抗差解。最后分别实现了加入粗差后的标准EKF-SLAM解决方案以及加入粗差后的抗差EKF-SLAM解决方案;模拟了自主机器人运动轨迹,并对比了两种模型对机器人定位的精确度,结果显示了抗差EKF模型的优越性。

浅谈10k V箱式变电站的运行与维护工作

本文对10k V箱式变电站的运行与维护工作进行了分析,明确了10k V箱式变电站的具体特点,并分析了其运行过程中常见的问题与具体的运行、维护策略,希望为关注此话题的人提供有效的参考。

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用

勘察是中国铁路建设初期最重要的环节,在铁路工程勘察过程中,需要进行电气设计勘察、征地勘察、基础勘察、施工安装勘察、铁路工程勘察。GPS-RTK技术已经成为应用最广泛的测量技术之一,可以使用GPS来识别、分析和整合测量数据,开发基于精确GPS技术的RTK技术。结合和改进这两种技术将产生测量技术的新策略。可以有效提高测距精度,保证实时定位数据精度,形成RTK技术后,可以在技术研究中发挥重要作用。测量在项目后期的维护和检查过程中也发挥着重要作用。目前,在中国,GPS-RTK技术正在应用于铁路工程研究中,GPS-RTK技术在铁路工程中的应用正在中国铁路工程研究工作中产生重大影响。GPS-RTK系统实际运行需要三个组成部分:基站、移动台和数据连接。这三种协作方式可以有效提高测量精度。还可以将GPS接收器收集的所有数据发送到通道,最后使用互联网连接技术将所有数据发送到电话通道。此功能既可以提高GPS数据的准确性,检测数据错误,也可以提供给数据地图供以后使用。现阶段,GPS-RTK技术将主要应用于选路阶段、路线阶段、位置管理等相关环节,促进中国铁路工程的健康发展。

基于深度学习的手写数字识别技术应用

本文基于深度学习技术搭建卷积神经网络(Convolutional Neural Networks-简称CNN),用MNIST数据集作为训练以及测试样本设计了一个手写数字识别技术应用系统。系统采用ReLu的激活函数,实验结果表明对手写数字的识别准确精度可以达到98.6%。