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一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法
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作者 刘沛佳 秦丽萍 +2 位作者 李广华 侯冬冬 朱政宇 《水下无人系统学报》 2023年第3期373-380,共8页
针对无人水下航行器自主导航需求,文中设计由多普勒计程仪(DVL)、深度计、电子罗盘(ECP)和低成本惯性量测单元(IMU)组成的航位推算导航系统,提出一种DVL自主导航方法。该方法通过传感器一体化集成克服安装误差和时间异步问题,采用ECP/IM... 针对无人水下航行器自主导航需求,文中设计由多普勒计程仪(DVL)、深度计、电子罗盘(ECP)和低成本惯性量测单元(IMU)组成的航位推算导航系统,提出一种DVL自主导航方法。该方法通过传感器一体化集成克服安装误差和时间异步问题,采用ECP/IMU融合方案获取高频姿态参数,在此基础上,制定DVL异常数据处理、高动态误差修正以及全球导航卫星系统辅助策略。所提出的方法在“海为一号”自主水下航行器上得到应用,试验结果表明自主导航定位精度约为航程的1.5%(圆概率误差),可以为相关研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 无人水下航行器 自主导航 航位推算 多普勒导航
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基于嵌入式微处理器的煤矿供电无功补偿控制器设计 被引量:3
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作者 刘沛佳 《煤炭技术》 北大核心 2017年第10期232-233,共2页
为实现煤矿配电网无功补偿效果的优化控制,设计以MSP430为核心的嵌入式控制器。主控制器植入优先级抢占调度系统μC/OS-Ⅱ,利用多任务内核管理磁阀式可控电抗器MCR的触发和保护,并通过nRF2401实现与上位机的无线通信和远程监测。该控制... 为实现煤矿配电网无功补偿效果的优化控制,设计以MSP430为核心的嵌入式控制器。主控制器植入优先级抢占调度系统μC/OS-Ⅱ,利用多任务内核管理磁阀式可控电抗器MCR的触发和保护,并通过nRF2401实现与上位机的无线通信和远程监测。该控制器能优化煤矿配电网的电能质量,且适于不同电压等级和供电容量。 展开更多
关键词 无功补偿 磁阀式可控电抗器 嵌入式控制器
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浅析计算机网络技术在电子信息工程中的应用 被引量:56
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作者 刘沛佳 《中国科教创新导刊》 2012年第35期174-174,共1页
在电子信息技术飞速发展的今天,计算机网络技术在各专业教学中已普遍应用,尤其是在电子信息工程教学中的应用越来越广泛。由于教材的选煽.教学模式的陈旧,学生素质的差异等因素导致计算机网络课程教学由基础实践课程成了一门较为空... 在电子信息技术飞速发展的今天,计算机网络技术在各专业教学中已普遍应用,尤其是在电子信息工程教学中的应用越来越广泛。由于教材的选煽.教学模式的陈旧,学生素质的差异等因素导致计算机网络课程教学由基础实践课程成了一门较为空洞的理论课。如何在进行基础理论教学的同时,激发学生学习兴趣,培养学生的实践能力,达到培养应用型人才的目的,已成为电子信息技术教学工作者的一个新课题。 展开更多
关键词 电子信息技术 计算机网络教学 实践教学
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现代学徒制人才培养模式下高职教学质量评价探索 被引量:2
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第17期27-27,共1页
随着我国经济建设的快速发展,社会对于应用型人才需求日益提升。高职院校作为培养知识型、技能型和创新型专业人才的摇篮,正面临着巨大的机遇和挑战,因此完善构建高职院校教学质量管理与评价体系十分重要,且势在必行。文章以现代学... 随着我国经济建设的快速发展,社会对于应用型人才需求日益提升。高职院校作为培养知识型、技能型和创新型专业人才的摇篮,正面临着巨大的机遇和挑战,因此完善构建高职院校教学质量管理与评价体系十分重要,且势在必行。文章以现代学徒制人才培养模式为视角,重点研究高职教学质量评价改革创新的对策和途径。 展开更多
关键词 高职 现代学徒制 人才培养模式 教学质量评价
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电子信息产业生态化研究 被引量:1
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作者 刘沛佳 《科技创新导报》 2014年第33期147-147,共1页
电子信息产业在近几年的飞速发展为国民经济的进步起到了很好的促进作用,也在世界经济体系中有了一席之地。在世界电子信息产业方面,我国在电子信息产品制造业方面飞速发展,俨然成为世界电子信息产品的重要出产地之一。然而,在这光鲜亮... 电子信息产业在近几年的飞速发展为国民经济的进步起到了很好的促进作用,也在世界经济体系中有了一席之地。在世界电子信息产业方面,我国在电子信息产品制造业方面飞速发展,俨然成为世界电子信息产品的重要出产地之一。然而,在这光鲜亮丽的飞速发展的背后,所暗藏的环境问题也逐渐引起人们的重视。人们对生态环境的日益重视使得电子信息产业背后的污染问题逐步浮出水面,对于电子信息产业污染的研究和改进也成为人们研究的重要课题之一。该文主要分析了电子信息产业生态化的概念,对国内外研究现状进行的简要介绍,并对我国电子信息产业的生态发展提出了几点参考意见。 展开更多
关键词 电子信息产业 环境污染 产业生态化
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电气传动系统的智能控制 被引量:2
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作者 刘沛佳 《科技与企业》 2014年第24期212-212,共1页
电力企业的自动化控制发展是电力行业发展的一个大趋势,而其中重要的电气传动系统智能控制的研究也是一种新型的电气传动系统的控制策略。智能控制是电气传动系统提高控制效率和控制精度的控制策略,而且智能控制的应用能极大的缓解人力... 电力企业的自动化控制发展是电力行业发展的一个大趋势,而其中重要的电气传动系统智能控制的研究也是一种新型的电气传动系统的控制策略。智能控制是电气传动系统提高控制效率和控制精度的控制策略,而且智能控制的应用能极大的缓解人力控制的压力,是值得大力推广和应用的电气传动控制策略。本文从电气传动系统智能控制的概念和原理入手,并分析了其应用的意义和价值所在,最后列举了几种常用的智能控制方法。 展开更多
关键词 电气传动系统 智能控制 应用
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电子信息技术发展中的问题及发展趋势 被引量:1
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作者 刘沛佳 《科技风》 2014年第18期239-239,共1页
随着高新电子信息技术在人们生活中越来越广泛的被投入使用,不但愈加方便了人们的日常生活,同时还加快了生活节奏,推动了人类文明社会的进步,电子信息技术已经成为人们生活与工作中必不可少的重要组成部分。与此同时,在电子信息技术发... 随着高新电子信息技术在人们生活中越来越广泛的被投入使用,不但愈加方便了人们的日常生活,同时还加快了生活节奏,推动了人类文明社会的进步,电子信息技术已经成为人们生活与工作中必不可少的重要组成部分。与此同时,在电子信息技术发展过程中亦存在一些尚未得到解决的问题。本文首先简要说明电子信息技术发展的必要性,进而列举在现代发展过程中所存在的最严重的问题并稍加分析,最后对我国该项技术的未来发展进行展望。 展开更多
关键词 电子信息技术 发展中的问题 未来趋势
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基于能力导向的高职“电气控制与PLC”模式改革
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第13期138-138,共1页
“电气控制与PLC”是高职教育中一门职业技术课程,而且技术操作性极强,是确保学生工程实践能力形成的重要途径。随着我国社会转型期的加速,企业对高技术技能人才的需求与日俱增,然而滞后的高职教育发展模式难以发挥“电气控制与PLC... “电气控制与PLC”是高职教育中一门职业技术课程,而且技术操作性极强,是确保学生工程实践能力形成的重要途径。随着我国社会转型期的加速,企业对高技术技能人才的需求与日俱增,然而滞后的高职教育发展模式难以发挥“电气控制与PLC”课程的价值与优势。因此,以学生为中心,基于能力为导向对现有教学理念、方法、内容进行改革极为必要。 展开更多
关键词 “电气控制与PLC” 高职 能力导向 改革
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浅谈如何在电工电子课程中培养学生的学习兴趣
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第15期141-141,共1页
电子电工作为一门实用型的学科,低效率的教学质量会严重影响学生日后就业和发展。因此,改善教学模式、激发学生学习兴趣和积极主动性极为必要,且迫在眉睫。文章重点研究新时期背景下培养学生学习兴趣的建议与举措,旨在为电工电子教学工... 电子电工作为一门实用型的学科,低效率的教学质量会严重影响学生日后就业和发展。因此,改善教学模式、激发学生学习兴趣和积极主动性极为必要,且迫在眉睫。文章重点研究新时期背景下培养学生学习兴趣的建议与举措,旨在为电工电子教学工作提供些许助力或参考。 展开更多
关键词 电工电子课程 培养 学习兴趣
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现代学徒制在汽车电工电子课堂的应用
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第19期117-117,共1页
随着现代学徒制试点改革工作的深入推进,为汽车电工电子课堂教学带来前所未有的机遇和挑战.一方面,现代学徒制人才培养模式能够对汽车电工电子教学提供全方位的双导师教学保障,使电工电子课程理论与实践能够协调融合;另一方面,现代学徒... 随着现代学徒制试点改革工作的深入推进,为汽车电工电子课堂教学带来前所未有的机遇和挑战.一方面,现代学徒制人才培养模式能够对汽车电工电子教学提供全方位的双导师教学保障,使电工电子课程理论与实践能够协调融合;另一方面,现代学徒制作为一种新型育人教学模式,在与汽车电子课堂教学的衔接方面依然缺乏全效性的经验.为此,要特别专注和处理好教学实际、政策支持、学情特点及师资配备. 展开更多
关键词 现代学徒制 电工电子 应用
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基于现代学徒制背景下双导师教学团队建设的探索
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第14期17-17,共1页
现代学徒制作为时下新兴的教育模式,它的发展离不开双导师制教学团队的支撑,只有不断健全学校教师和企业师傅团队的育人建设,才会真正发挥双导师团队的效能。文章重点探究双导师教学团队建设、选拔和培养的途径与方法,旨在为现代学... 现代学徒制作为时下新兴的教育模式,它的发展离不开双导师制教学团队的支撑,只有不断健全学校教师和企业师傅团队的育人建设,才会真正发挥双导师团队的效能。文章重点探究双导师教学团队建设、选拔和培养的途径与方法,旨在为现代学徒制工作开展提供些许借鉴。 展开更多
关键词 双导师 现代学徒制 探索
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提高电工电子技术课堂教学质量的有效途径
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作者 刘沛佳 《求知导刊》 2018年第16期120-120,共1页
电工电子技术课程属于一门新兴技术课程,不仅理论抽象、晦涩难懂,而且存在的教学问题不容忽视。随着社会和用人单位对电工电子技术专业人才需求的加剧,如何提高课堂教学质量和效率势在必行。文章从电工电子技术课的重要性谈起,进而... 电工电子技术课程属于一门新兴技术课程,不仅理论抽象、晦涩难懂,而且存在的教学问题不容忽视。随着社会和用人单位对电工电子技术专业人才需求的加剧,如何提高课堂教学质量和效率势在必行。文章从电工电子技术课的重要性谈起,进而分析影响该课程课堂教学质量的因素,最终探究课堂教学改革的对策和思考,以供参考。 展开更多
关键词 电工电子技术 课堂教学 质量
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在线非接触式钢丝绳线径的检测 被引量:1
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作者 刘温暖 刘沛佳 宋鹏 《煤矿机电》 2009年第3期42-44,共3页
由电荷耦合器件(CCD)构成的线径测量系统,可快速、直观、非接触、实时对线缆直径进行测量。应用在煤矿提升钢丝绳的检测中,对提升设备的可靠运行具有重大意义。
关键词 电荷耦合器件 线经测量系统 钢丝绳
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基于运放退饱和的电阻炉温度控制系统设计
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作者 刘沛佳 周婷婷 《现代电子技术》 2012年第21期156-157,160,共3页
为了实现电阻炉的快速升温及温度控制,采用运放退饱和的方法,当电阻炉温度未达到设定值时,运放饱和输出,所控制的驱动电路输出脉冲的占空比最大,IGBT近似全导通,电炉加热功率最大,温度快速上升;当温度达到设定值时,运放开始退饱和,输出... 为了实现电阻炉的快速升温及温度控制,采用运放退饱和的方法,当电阻炉温度未达到设定值时,运放饱和输出,所控制的驱动电路输出脉冲的占空比最大,IGBT近似全导通,电炉加热功率最大,温度快速上升;当温度达到设定值时,运放开始退饱和,输出电压逐渐减小,从而减小驱动电路输出脉冲的占空比,IGBT导通时间变短,电炉加热功率减小,实现温度控制。通过Multisim软件仿真及硬件电路测试,验证了本设计的可行性。该温度控制系统具有升温速度快、易于操作、滞后性较低的优点。 展开更多
关键词 电阻炉 温度控制 运放 退饱和 IGBT
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AS级网络拓扑的节点动态性演化行为分析 被引量:3
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作者 陈龙 刘沛佳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期546-552,共7页
针对自治域(autonomous system,AS)级网络拓扑中节点的演化问题,结合复杂网络与统计学方法对AS级网络拓扑数据进行分析,研究了AS级网络拓扑中节点和边的数量、网络平均度、网络层次性的演化情况以及在节点演化过程中不稳定节点的具体变... 针对自治域(autonomous system,AS)级网络拓扑中节点的演化问题,结合复杂网络与统计学方法对AS级网络拓扑数据进行分析,研究了AS级网络拓扑中节点和边的数量、网络平均度、网络层次性的演化情况以及在节点演化过程中不稳定节点的具体变化.研究结果表明:AS级网络拓扑的连接越来越紧密,结构越来越复杂;在新生节点演化过程中,90%的新生不稳定节点(持续时间比小于1)在演化过程中持续地抖动,而稳定节点(持续时间比为1)中有10%的节点"成长"为大度、高核节点.另外,只有2%的消失节点在演化中真正地消亡. 展开更多
关键词 复杂网络 AS级网络拓扑 抖动 节点演化
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SINS/DVL组合导航技术综述 被引量:7
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作者 王博 刘泾洋 刘沛佳 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期1-6,22,共7页
为了进一步研究水下导航技术,对广泛使用的自主水下航行器导航技术中的捷联惯导系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组合导航系统进行阐述:介绍SINS和DVL的独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点;给出SINS/DVL组合导航系统中关键技术的应用... 为了进一步研究水下导航技术,对广泛使用的自主水下航行器导航技术中的捷联惯导系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组合导航系统进行阐述:介绍SINS和DVL的独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点;给出SINS/DVL组合导航系统中关键技术的应用及研究现状,包括多源信息滤波融合技术、误差标定技术和初始对准技术;最后讨论水下SINS/DVL组合导航技术的未来研究热点。 展开更多
关键词 惯性导航系统 多普勒计程仪 多源滤波融合 误差标定 初始对准
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变电站一体化智能监控系统设计与应用探讨 被引量:1
17
作者 刘沛佳 《好家长》 2018年第39期65-65,共1页
智能变电站作为智能电网的重要组成部分,实现对智能电网的能量转换和自动控制,变电站一体化智能监控系统可以实现对变电站监控系统的高度集成,并取得有显著的优化效果,本文中对变电站一体化智能监控系统进行分析。
关键词 智能变电站 一体化监控系统 设计分析
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现代学徒制育人模式在高职机电一体化人才培养中的研究
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作者 刘沛佳 《好家长》 2018年第56期14-14,共1页
随着社会用人需求的转变,在高职院校学生就业压力不断增大的背景下,如何让学生提前感受和掌握岗位技能十分关键。尤其是对于高职机电一体化专业而言,传统课堂理论教学很难解决学生毕业质量问题,而应用现代学徒制不仅可以让学生提升个人... 随着社会用人需求的转变,在高职院校学生就业压力不断增大的背景下,如何让学生提前感受和掌握岗位技能十分关键。尤其是对于高职机电一体化专业而言,传统课堂理论教学很难解决学生毕业质量问题,而应用现代学徒制不仅可以让学生提升个人综合素质,进而巩固实践和应用能力,最重要的是能够增强学生的信心和竞争力。本文以现代学徒制育人模式为视角,并提出高职人才培养对策。 展开更多
关键词 现代学徒制 高职 机电一体化 人才培养
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《电气控制与PLC》项目化教学课堂教学质量评价体系改革研究
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作者 刘沛佳 《才智》 2018年第15期88-88,共1页
《电气控制与PLC技术》是一门实践与理论相结合的课程,并且实践内容较多,从教学内容到实验方法的研究和选择,都是决定该课程教学质量的重要因素,将理论知识运用到技能培训过程中,一方面巩固学生的理论知识,另一方面使学生深入理解培训内... 《电气控制与PLC技术》是一门实践与理论相结合的课程,并且实践内容较多,从教学内容到实验方法的研究和选择,都是决定该课程教学质量的重要因素,将理论知识运用到技能培训过程中,一方面巩固学生的理论知识,另一方面使学生深入理解培训内容,并提高学习兴趣。本文笔者提出项目化教学方法,简要介绍该方法的具体实施步骤,并重点探究项目化教学课堂教学质量评价体系改革办法,以提高课堂教学质量。 展开更多
关键词 可编程控制器 PLC 教学 实验
原文传递
中高职教育衔接转段考核方案的研究与实践
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作者 刘沛佳 《好家长》 2018年第64期21-21,共1页
随着我国社会经济的蓬勃发展,职业教育也取得了突破性进展。为了进一步提升中高职教育衔接的规范化和科学化,采用分段培养是职教教学改革的首要选择。为了体现分段培养的成果,必须要利用转段考核模式对培养工作实施可行性评价,即采用综... 随着我国社会经济的蓬勃发展,职业教育也取得了突破性进展。为了进一步提升中高职教育衔接的规范化和科学化,采用分段培养是职教教学改革的首要选择。为了体现分段培养的成果,必须要利用转段考核模式对培养工作实施可行性评价,即采用综合考评+技能测试的方式。本文以中高职教育衔接为视角,探究转段考核方案存在的不足,并提出优化解决的策略。 展开更多
关键词 中高职衔接 转段考核 培养模式 考核体系
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