解耦鲁棒控制器的一种频域设计方法

本文研究解耦控制系统的一种频域设计方法，分析了系统解耦的鲁棒性．在此基础上，设计出具有解耦鲁棒性的控制器．最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证．

运动从众行为的现场实验研究

遵循阿虚(S·E·Asch)实验的精神,在运动场上,以运动作为内容,进行运动从众行为的实验研究.结果:个人项目较集体项目,规则一致的动作较相背的动作,难度低的动作较难度高的容易诱发被试的运动从众行为.

健脾口服液对脾虚证小鼠胃肠运动功能及胃肠激素分泌的影响

目的:研究健脾口服液对脾虚小鼠胃肠运动功能及胃肠激素分泌的影响,探讨健脾口服液调节胃肠运动功能的机制。方法:60只昆明种小鼠,随机分为6组即健脾口服液高、中、低剂量组、阳性药对照组、模型对照组、正常对照组,每组10只;健脾口服液高、中、低剂量组给药量分别为22.88,11.44,5.72 g·kg-1;启脾口服液为8 mL·kg-1;正常组及模型组给以等体积生理盐水,每天ig给药1次,造模14 d后开始用药,持续给药7d。观察健脾口服液对脾虚小鼠胃肠运动功能及胃泌素、血管活性肽含量的影响。结果:健脾口服液各剂量组均可不同程度的提高脾虚模型小鼠胃甲基橙残留率,降低脾虚模型小鼠小肠内容物推进率,差异有显著性意义;健脾口服液各剂量组均可不同程度的提高脾虚模型小鼠血浆中胃泌素(GAS)、降低血管活性肽(VIP)含量,差异有显著性意义。结论:健脾口服液可以改善脾虚泄泻小鼠胃排空功能和小肠推进功能,提高胃泌素和降低血管活性肽含量可能是治疗脾虚证的作用机制之一。