SVPWM调制的直接矢量控制算法研究

文中对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)调制算法进行了分析,传统的SVPWM算法大多是由α-β坐标中的U_α和U_β来控制调制过程,直接利用SVPWM基本公式控制调制过程因涉及到大量的三角函数运算而不被采用。但文章提出一种直接矢量控制的SVPWM调制算法,使调制过程进一步简化。该算法通过对SVPWM调制基本公式的进一步推导,得出了采样归一化后参考矢量幅度与相邻矢量V_k、V_(k+1),以及旋转角度与作用时间T_k、T_(k+1),之间的关系,最后对该算法进行了SIMULINK仿真及THD(Total Harmonic Distortion)总谐波失真分析并在基于TMS320F28035的DSP开发板上验证了直接矢量控制的SVPWM调制算法的可行性。

论东晋南朝的“草诏之臣”

东晋南朝的天子纶诏绝大部分都是人臣代笔的。草诏之臣作为国家行政里不可或缺的一环在4-6世纪中逐渐形成较为成熟的政治文化与身份意识。在君主集权与诏令文学的双重引导下,草诏权力由东晋前期的中书监、令转移到宋、齐间之中书侍郎再到梁、陈时的中书舍人。这种职官体制的发展脉络寓示了权力结构与思想观念的深层变化。对"笔翰之才""神思敏速"与"情思周契"一类特定文学技艺的需求,使铨选标准中的门第限制从开始的"唯选高门"开放到一般士族,最后发展成"不限资地"。"擢以文义"也与"天子直选"一起成为构成草诏之臣"身份集团"的基础要素。血统界限的模糊伴随的是新的精英标准与词臣评判体系的产生,"文"的力量与价值也在这种语境中发展壮大,最终架构出奠定唐代词臣文化的重要传统。

天狗:中国古代的星占言说——关于占星话语建构过程的个案研究

"天狗"在东亚占星话语中占有重要位置,它被冠名为不同的星象,并常常为古今学者所混淆。对这种现象进行辨识有助于揭示星占文献书写的某些特点。天狗星占从最初消极的占辞"破军杀将",到后来出现"戒守御"的免灾途径,再到纬书中将战争的矛头指向反叛者,其文化语义的变迁映射出政治话语介入的痕迹;撰史者通过对史料的删改与拼接,引入主观叙述意图,最终完成对天狗星占的文化范式及意义体系的修正。通过此例,我们可以明了一种方术是如何保有生命力并介入政治生活的。对此案的研究或可提示一种可能的阅读星占文本的方式,并在使用它们时避免失去应有的分寸感。

神性的儿童:中古时期的文本书写与思维世界——从《天地瑞祥志》中小儿占的言说谈起

儿童在前理性时代的知识、信仰世界中具有特殊的文化意涵,本文通过比辑文献,发现并勾勒出中古文本里大量存在的"神性儿童"形象,并以此为基,考察这种形象在历史书写与叙事实践中的呈现方式,透过小儿占卜、童谣两个面向的连接,延伸至对儿童神性本质的探视,揭橥其出现的独特原因与内在逻辑,为探视中古社会的文化语境与思维世界提供一个新的视角。

东晋南朝士人所持北音、吴语之交融概说

西晋末期，匈奴刘渊率五部之众举兵反晋，揭开了五胡乱华的序幕。大批衣冠士族南下，依江、淮之险，在南京重新建立汉政权，形成南北对峙的格局。北方士族入南，其文化史之意义不待多言，

中国近五年域外汉籍研究述评

近30年来,域外汉籍研究展现的活力与学术内驱力为自己招徕了一大批优秀的研究者,他们的参与使这一学科的建立与兴盛成为可能,倘若尝试把观察视角拉到若干年后"反观"这些"先行者",他们或许正创造并实践着某些传统。自21世纪以来,国内的域外汉籍研究规模逐渐扩大,发展速度也有加快的趋势,考虑到对既有成果的利用及经验的借鉴在学科未来发展中的作用,对以往研究做出阶段性的循迹与小结则变得必要,金程宇先生的《近十年中国域外汉籍研究述评》一文评述了自2000年到2009年的学术研究成果,[1]笔者拟以此文为准,对2010年到2014年的域外汉籍研究成果略作蠡测,庸人烛照,尚请方家指正。

基于STM32的CAN总线上下位机通信实验设计

随着技术的成熟和设备的完善,CAN总线在数据的实时传输和自动控制中展现出良好的灵活性与可靠性。笔者以STM32为主控芯片搭建硬件电路,利用软件对其进行初始化设置,上位机与电路的连接使用USB—CAN转换器,并采用Visual C++的MFC编写的CAN调试界面实现数据的实时收发,使上下位机完成通信。本实验对于CAN总线的使用有一定的指导作用。

文本中的政治秩序:对六朝志怪小说书写的新考察

作为一种与政治文化系统充分结合的文学活动,六朝志怪书写无法逃离权力话语的影响与规约。一方面,部分志怪小说在创作之初即带有明确的政治目的;另一方面,受制于历史语境与撰者身份背景,一些志怪小说不自觉地贯彻官方意志。以上两者共同使志怪小说呈现出当时政权所欲表现的政治安排与次序,即政治秩序。挖掘六朝志怪文本中隐匿的政治操控因素,旨在观察权力在其中的运作方式与言说策略,为理解六朝志怪文学的写作性质与内容样态增添一个新的思考维度。

基于计算机视觉的行人检测技术综述

行人检测是使用计算机视觉技术来判断图像或序列当中有没有行人经过,并同时对行人进行定位的技术,这项技术是无人驾驶领域中至关重要的一个研究方向。受行人个体差异、尺度姿态变化大、鲁棒性要求高等影响,使其具有挑战性,并得到了广泛关注。通过对建立在电脑视觉中的行人检测提箱进行目标分辨和分割的研究情况进行梳理和总结。首先,从阈值法、边缘检测法以及语义分割三个方面,对图像分割技术进行阐述,然后将特征提取的方法分为底层特征和机器学习的两种不同类别作出介绍,之后对分类器的构造方法进行归纳,最后通过目前存在的问题对未来的行人检测技术研究进行展望。

《为华州郭使君进灭残寇形势图状》发微

后世学者大多把杜甫放在一个文学家的位置对其进行考量,事实上,他最大的理想与抱负不是成为"诗文大家",而是"致君尧舜上"。然而关于他的治乱韬略究竟如何却鲜有论者。《为华州郭使君进灭残寇形势图状》一文不仅反映了杜甫"位卑未敢忘忧国"的赤子之心,也清晰地展现出老杜的战略眼光与应变将略。稽考相关史料,对此文探赜阐幽,以文溯史,以史论文,既洗发历史之真义,又证明杜甫绝非"志大才疏"之辈。

中国古代的失语症

失语症一直被认为是西方独有的"发现",而事实上,中国很早即有关于这种病症的记载。大量"不语"的病情被记录下来,多数情况下作为中风的并发症,也常与中风相混淆。尽管没有发现失语症的病因是左脑病变,但古代中医已经可以把此症与因发声器官不适而导致的失声区分开来,认识到失语的病理现象除了无法发音外,还包括发音不清、构词困难、字词排列次序颠倒等,并且隐约地意识到失语与右偏瘫的内在关联,最终发展出药物与针灸两种治疗方式。这是中医学上的伟大成就,同时也是医疗史中有待抉发的隐秘图景。

东晋士人勤恪政风考论

魏晋玄风盛行,士人受其沾染者甚众,表现在仕宦上即是流行一种居官而不任事的风气。望白署空,便推高致;勤政不怠,即黜下尘。这一般被认为是六朝士人的精神风尚。然而并非所有士人都为此种风气熏染,纵览东晋史事,除寒门庶族因任＂浊官＂而不得不为＂案牍之劳形＂外,部分世家大族子弟也不畏繁琐,勤勉为政。他们不苟合时好,甚至试图力矫时弊,最终形成一种与时风隐隐相抗的＂新风尚＂。

苏轼“君家两行十二字”句辨证

苏轼《书刘景文所藏王子敬帖绝句》云：“家鸡野鹜同登俎,春蚓秋蛇总入奁。君家两行十二字,气压邺侯三万签。”此诗是东坡为好友刘季孙家藏法帖题跋之诗,亦是颇负盛名之作。然而后世关于“君家两行十二字”所指何帖的问题一直存有疑义。《集注分类东坡诗》卷一二林敏功注曰：“先生尝云：‘世传王子敬帖有‘黄柑三百颗’之语,

广陵散·太平引·雅音:嵇康临刑奏曲考

《晋书·嵇康传》载嵇康临刑之事流传甚广,《广陵散》也成为嵇康精神的象征符号,千百年来为人们津津乐道。前人对于此曲所涉及到的各种问题讨论极多,尤以戴明扬《广陵散考》最为详实。揆诸史乘,关于嵇康临终所奏何曲的记录尚见舛异。对各家说法考镜源流有助于我们确认历史与史料间复杂的关系,辨真去伪。

读《册魏公九锡文》札记

九锡本周礼体系中臣子所受封礼,自王莽、曹操受礼后,渐成权臣篡统之必经途径,为中古禅让礼制中重要的一环。故赵翼《廿二史札记》谓之"非复人臣之事"。《册魏公九锡文》颇具典范意义,六朝九锡文皆本于此。由此文可考察曹操由"让县"到"九锡"的心态转变,择选封地的战略目的以及史书关于建安十七年四皇子封王事件记录的谬误。

论先秦儒家的归隐情结与道家的社会担当感

先秦儒者的"内圣外王"之道成为后世读书人"心向往之"的人格理想,"学而优则仕"也为士人们指明一条"治国平天下"的济世之路。与之相反,道家学派似乎对外在权势有着天然的排斥,无论是老子出关后的"莫知其所终"还是庄子"往矣,吾将曳尾于途中"的自在逍遥似乎都暗示了隐者的考?之乐,也为中国历史造就了一个崇尚老庄,遁迹山林的隐士集体。然而在先秦,儒家的出仕与道家的归隐并不具有绝对性,只是在后代的继承发展中,这种思想被固化与放大。事实上,先秦儒者也有归隐情结,而于道家经典中亦可见其社会担当感。

井伯、百里奚为一人辨

井伯是春秋时虞国的大夫。《左传·僖公五年》载晋献公假道以灭虢之事云:"师还,馆于虞。遂袭虞,灭之。执虞公及其大夫井伯,以媵秦穆姬。"自古迄今,关于井伯与百里奚是否为同一人的争论从未停止,聚讼莫一,疑异丛生,实有待发覆者。笔者拟于此戋戋小文再作申说,冀可有所献替。

《晋书·载记》汉赵国史钩沉

汉赵王朝奏响了十六国交响乐章的第一曲,也是首个在中原建立起的胡族政权,关于其凸显的胡汉文化交织的文化特征尤其值得我们关注。时至今日,学界对汉赵国史的研究仍有很大的开拓空间。笔者藉由《晋书·载记》汉赵国史章中前人未发或已经拈出然而尚未阐明的五个问题,钩考索隐,以贡一得之愚。亦冀借此可重拾对匈奴汉国的关注。

《上愍帝请北伐表》探赜

"可惜并州刘越石,不教横槊建安中。"西晋刘琨的诗文之才一直受到后世学者的关注,其《上愍帝请北伐表》一文析辞遒劲,意命慷慨,为治文学者所重,然此表所关涉的"实"与"识"则尚待抉发。本文考证上表写作时间,并由此分析当时之战略格局,认为此表针对建兴年间危机形势而上,绝非己兵独出,而是谋求晋廷诸军大举北伐,意在先发制人,此为西晋王朝保全国都长安乃至北土之关键契机。《北伐表》不仅反映了两晋之交的历史进程,同时是汉晋中原角逐之战略博弈的赛末点。

大跨屋盖风载特性风洞试验研究

对基于缩尺比为1∶250某大跨建筑在B类地貌下进行了25个不同风向角下的刚性模型测压试验,分析了屋盖结构表面风荷载特性.试验结果表明:全风向角下,屋盖表面均受风吸力作用且各升力系数随风向角变化趋势一致;来流下游区域屋檐受再附剪切层和尾流的影响,受脉动风压与负压较强;45°风向角下脉动与极值风压系数最大值大于其他风向角,为最不利风向角.