基于扩展状态观测器的永磁同步电动机的加权快速终端滑模控制

为提高永磁同步电动机的位置跟踪精度和抗扰性,提出了一种基于扩展状态观测器的加权快速终端滑模控制方法。首先,为降低系统扰动带来的影响,设计扩展状态观测器估计永磁同步电动机系统的总扰动。然后,根据扰动对系统的影响,对位置误差加权并将其作为滑模面中的非线性项,从而设计基于位置误差权重分配的滑模面。最后,设计快速加权终端滑模控制器对扰动做出具体补偿,并使系统在有限时间内趋于稳定。通过仿真结果验证,与传统的快速终端滑模控制器相比,在受到扰动时,本文设计的控制方法收敛速度更快,抗干扰性更强,能实现更准确的轨迹跟踪。

丙烯酰胺的形成机理、危害及预防措施

食品在加工过程中由于加工条件或加工原料不当会或多或少地产生一些对人体有害的物质。本文主要阐述了丙烯酰胺在食品加工过程中形成情况及其危害,同时提出一些避免形成的措施。

飞机乘员应急撤离可视化仿真方法研究

本文提出一种大型飞机应急撤离的三维可视化仿真方法。通过元胞自动机模型进行二维仿真,得到撤离路径,再结合数字化平台Delmia上建立的大型飞机客舱三维可视化仿真环境,进行飞机应急撤离的三维可视化仿真。通过仿真可以对飞机应急撤离的时间、撤离行为进行评估与分析。结果表明:该方法对于大型飞机总体初期方案设计中的应急撤离过程的评估和结构布局优化工作以及适航符合性研究具有周期短、费用低的优势,具有良好的工程应用价值。

煤矿土建工程施工管理存在的问题及应对策略研究

随着煤矿产业的快速发展,为了保证煤矿土建工程施工过程的安全性,提高工程的质量,就要加强对施工管理工作的重视,不仅要明确施工管理工作中存在的问题,还要结合实际情况进行问题的解决,从施工以及管理两个方面探索更多应对的策略,有效提高煤矿土建工程施工的质量。文章首先分析煤矿土建工程施工概念,以及煤矿土建工程施工管理工作中存在的问题,然后重点探讨煤矿土建工程施工措施,以及管理工作措施,可供读者作为参考。

肾上腺肝样腺癌1例报告并文献复习

肝样腺癌(hepatoid adenocarcinoma,HAC)是一种少见的肝外恶性肿瘤,在临床病理学和形态学上与肝细胞癌相似,同时还伴有高血清甲胚蛋白(alpha fetopmtein,AFP)。1970年国外首次发现了血清AFP阳性并伴有肝转移的胃腺癌[1]。1985年Ishikura等又报道几例具有肝细胞癌样分化的胃癌患者,并且第一次提出将这种具有腺癌和肝细胞癌样分化特征的原发性胃癌诊断为胃肝样腺癌[2-3]。HAC最常见的报道是在胃,也发生于胃肠道的其他部位,如食管、大肠以及胃肠道外的一些其他器官,如:肺、卵巢、膀胱等[4-6]。但发生于肾上腺的肝样腺癌罕见,本文报道1例,分析其临床表现、影像学特点、病理特点及免疫组化染色特点,并进行文献复习。

读《狐狸的钱袋》有感

我们的暑假作业总是不会缺少写读书笔记这一项，你是不是会觉得很难？小编姐姐也曾经很怕老师留这项作业。可今天这位小作者却是位写读书笔记大王。他每看一本书都会写篇心得，我们一起来看看他今天读了什么书，从他的文章中寻找些写读书笔记的灵感和技巧吧。

开学了

开学了，又可以和老师、同学们见面了。敬爱的教师、亲爱的同学，我好想念你们啊！

基于主成分分析法的地铁运营关键绩效指标体系研究

目前国内研究尚缺乏一套科学的、系统的、有效的对地铁运营的评价体系。本文以成都地铁为研究对象,采用问卷调研法,将16个初级指标做成问卷让受访者进行打分,之后将数据导入SPSS软件,分析其效度与信度,剔除信度较低的指标,最终获得3个一级指标和15个重要的二级评价指标,并以此构建出一套对地铁运营绩效的评价指标。最后通过对受访者问卷的打分情况,分析出乘客看重哪些因子,并以此向相关部门提出建议。

凝结水泵电机轴承温度高原因分析及处理措施

方家山1#机组的2#凝结水泵电机在正常运行600多个小时后突然出现了轴承温度缺陷,给机组的稳定运行造成了较大影响。本文通过对2#凝结水泵电机解体检查及原因分析,找到了引起电机轴承温度高的根本原因,并从轴承脂润滑的机理入手制定了有针对性的处理对策,有效地消除了2#凝结水泵电机轴承温度高的故障。本次缺陷处理的方法,对类似脂润滑的电机轴承温度高缺陷处理,具有较高的借鉴意义。

东川播卡Au矿的成矿时代及成矿背景:来自硫化物Re-Os同位素和炭质板岩微量元素证据

播卡金矿床位于扬子西缘"康滇地轴"中南段,其与东川因民-汤丹地区元古代"东川式"铜矿成矿作用具有显著差别而备受人们关注.该矿床富矿围岩为东川群黑色碳酸盐岩-碎屑岩地层,Au产出于石英-白云石硫化物脉中,具有明显辉绿岩岩浆萃取型Au矿蚀变特征,有别于韧性剪切带型Au矿.选取新山-马家沟矿段含金黄铁矿和围岩炭质板岩分别进行Re-Os同位素和微量元素研究.结果显示,黄铁矿Re-Os等时线年龄为779±14 Ma(MSWD=11.1),说明播卡金矿床成矿时代为新元古代.黄铁矿的Os初始比值为3.03±0.42,说明播卡金矿床金属成矿物质主要来源于地壳(围岩地层)而非辉绿岩岩浆,黄铁矿和炭质板岩微量中Au(平均为402.5.00×10^(-9)和44.98×10^(-9))和Cu(平均为1733.00×10^(-6)和46.07×10^(-6))的含量远远大于克拉克值(约4×10^(-9)和60×10^(-6)),进一步证实成矿物质来源于围岩地层炭质板岩本身.东川播卡金矿成岩时代与该区新元古代岩浆岩相关的热液改造事件基本一致,表明成矿背景为该区新元古代岩浆/热液改造的成矿响应,该时期岩浆岩与富矿围岩热接触,同时萃取围岩地层中沉积预富聚的有利成矿元素,在良好的成矿空间内富集形成东川播卡金矿床.

基于去偏振-偏振图像动态光散射的纳米棒尺度测量

二维纳米棒的布朗运动可以用平移扩散和转动扩散运动来描述。提出了一种基于去偏振-偏振图像的动态光散射(DIDLS)测量方法,通过分析纳米棒布朗运动的平移扩散和转动扩散在偏振激光入射下产生的垂直-垂直和垂直-水平偏振动态光散射信号,测量了纳米棒的尺寸和尺寸分布。研究了连续测量的偏振动态光散射信号图像间的相关系数函数,通过两次反演,计算出纳米棒的长度以及长径比,进而得到颗粒的二维尺度分布。分析了不同入射激光波长对测量结果的影响,提出自相关函数的基线值可以作为信噪比的判据。采用650,780,905 nm三种波长对直径为20 nm、长度为300 nm的纳米金棒进行了测量,得到了纳米金棒的平均尺寸和尺寸分布。

低强度体外冲击波疗法在勃起功能障碍及阴茎硬结症中的研究进展

勃起功能障碍(ED)和阴茎硬结症(PD)是困扰全球男性的常见男科疾病。治疗ED的一线办法是口服磷酸二酯酶5抑制剂PDE5I,但是并不是对所有患者都有效果。PD是指阴茎海绵体白膜的纤维化病变,使阴茎背侧或外侧出现单个或数个斑块或硬结,又称为Peyronie病,同时也会导致ED。近年来发现低强度体外冲击波疗法在血管方面取得一定效果,有望成为一种治疗ED和PD的新型方法。

俄制、美制飞机典型座舱布局技术特点研究

飞机座舱是飞行员获取飞行信息、完成飞行任务的工作场所,座舱布局设计对飞机的安全,作战效能的发挥起着重要的作用。对典型俄制、美制飞机座舱布局技术特点进行分析梳理,从座舱人机工效的角度,研究俄制、美制飞机典型座舱布局,包括座舱整体架构、仪表板和操纵台布局的面板布局,以及控制器件等方面的技术特点,总结出现阶段俄制、美制飞机座舱布局的技术路线和发展趋势,以及未来先进座舱布局设计的技术发展方向。

得了骨质疏松更要合理运动

年过花甲的张大妈近来感觉腰背疼痛。平日里总在一起锻炼的老姐妹提醒她去查查是不是骨质疏松引起的。张大妈去医院一查。果不其然。于是。她赶紧按医生的建议开始饮食．运动．药物全方位的治疗。

石头里长出的房子——“半山墅”

当业主与我一起为此项目选地时,我被山上质朴的岩石打动了,所以我跟业主沟通希望能保留如此敦厚、憨态可掬的岩石,设计一个从深林里的石头上长出来的房子。从建筑设计开始,我就把最像"厦门人"的质朴岩石具象、抽象处理,作为设计元素来扩展整个设计,把房子建在石头上。