定向钻进连续取心钻具姿态监测系统设计

定向钻进连续取心作为一项新兴的地质勘探技术,在矿产资源勘探方面有广阔前景,为研发具有自主知识产权的定向连续取心钻具,设计了基于姿态传感和无线通信技术的姿态监测系统。硬件系统设计方面,选用MPU9250姿态传感器和STM32F103C8T6主控芯片监测钻具姿态的变化,通过LoRa无线模块实现穿透地层的通信,同时为适应钻具的结构和随钻测量的要求,自主设计了小型化的系统电路,其长宽高尺寸分别为70 mm×25 mm×7 mm。软件设计方面,通过互补滤波和卡尔曼滤波对MPU9250获取的数据进行处理,建立了钻具姿态解算误差补偿模型,设计上位机实现钻具姿态的实时展示。最后,通过强电磁干扰环境的模拟测试对硬件和软件的可靠性与准确性进行了验证。结果表明,设计的系统有效地抑制了惯性传感组件的漂移、累积误差以及噪声,能够持续、稳定地对钻具姿态进行实时监测,为实现定向钻进连续取心钻具的姿态监测提供了一种新思路。

大围山国家森林公园外来入侵植物调查分析及其防治策略

为了解大围山国家森林公园外来入侵植物的分布情况及特征,通过实地考察结合文献资料、网络资源和走访调查的方式确定了大围山国家森林公园外来入侵植物的相关情况,并对其进行风险评估和危害等级划分。结果表明:大围山国家森林公园现有外来入侵植物共24种(含变种),隶属于9科20属,其中,菊科(13种)为入侵最为严重的科,占大围山国家森林公园外来入侵植物总种数的54.16%;入侵植物中以一年生或二年生草本植物居多(19种),占总数的79.17%;入侵植物主要来源于美洲,共18种,占总种数的70.83%;从入侵等级看,外来入侵植物中恶性入侵种(1级)10种,严重入侵种(2级)6种,一般入侵种(4级)4种,有待观察种(5级)4种。大围山国家森林公园的外来入侵植物种类日渐繁多且传播途径多样,这与大围山独特的地理位置以及日趋频繁的人类活动息息相关,应当加强监管,根据情况及时防范,并对外来物种采取相应的管控和治理。

行人过街绿闪信号灯与倒计时信号灯对比分析

目前国内最常见的2种行人过街信号灯显示方式,一种是绿闪信号灯;一种是倒计时信号灯.本文通过实地调查和问卷调查的方法,分析了2种行人过街信号灯在行人过街守法率、安全通过率、与右转弯机动车冲突情况、群众满意率和心里可接受程度等方面的不同,并得出结论,倒计时行人过街信号灯比绿闪行人过街信号灯对于行人过街的安全性和守法性上更具优势,也更符合行人过街的心里需求.最后结合研究结论,提出操作性较强的建议.

风景园林施工中存在的问题与对策

现阶段,坚持科学发展观的战略方针,坚定不移的走可持续发展之路,自然生态建设成为社会关注的焦点问题。风景园林建设能够很好的缓解当下城市的生态问题,在带给人们自然之美的同时,也美化着城市环境,提高城市居民的居住舒适度。文章通过对风景园林施工中存在的问题进行分析,提出了相应的解决措施,以此推动风景园林施工技术的不断完善,推动风景园林建设的整体发展。

物联网背景下高压智能接地棒的设计与应用

随着物联网技术的不断成熟,输电线路作业所使用的安全工器具的智能化也亟待发展。首先详细介绍了高压智能接地棒的方案设计,明确其功能定位及实现途径,其次介绍了装置结构设计,在此基础上阐述了智能接地棒的应用场景,应用结果表明该设备能够提升输电线路作业安全管控精益化水平,使输电线路检修作业更安全。

雷达相干性与NDVI经验模型

植被的覆盖程度是造成雷达影像失相干的重要因素。通常,在森林等植被覆盖严重的地区,相干性相对较低,而在城市等植被覆盖率较低的地区,相干性较高。本文基于2017年珠江三角洲地区的MODIS归一化植被指数(NDVI)与Sentinel-1雷达卫星影像相干性,建立线性回归和幂函数回归模型,并利用两种模型预测该地区2016年的相干性,最后通过F分布检验及残差分布比较两者的精度。试验结果表明,总体上幂函数模型的精度在拟合及预测方面均高于线性函数模型,因此,本文建议以幂函模型作为相干性及NDVI的经验模型。利用幂函数经验模型不仅能够较好地预测2016年珠三角地区的相干性,同时在预测云南地区的相干性中也获得了较高的精度,因此证明该经验模型具有一定的推广价值。

面向视频侦查的局部过曝抑制降采样白斑算法

在视频侦查中,涉案视频的偏色将降低视觉类算法鲁棒性并导致人为认知偏差。然而,现有多数色彩恒常算法在偏色校正过程中的光照估计精度欠佳且实时性较差,导致难以应用于涉案视频的偏色校正。针对上述问题,提出了一种基于局部过曝抑制的降采样白斑算法,算法可用于视频帧或单幅图像的偏色校正。首先,为避免视频帧及图像中过曝像素对光照估计的干扰,基于像素通道分量值对过曝像素进行判定并采用掩模覆盖。随后,通过随机化选取像素的方式对视频帧及图像进行降采样并应用白斑算法,以弱化噪点及杂散噪声对光照估计的影响,同时降低数据量,加快算法运行速度。在标准数据集及自建数据集中的实验结果表明,该算法在采集自多个设备的视频帧及图像中均取得较好的偏色校正结果,在两类数据集中运行速度分别为0.03和0.02 s,相比大多数色彩恒常算法速度优势明显。本文提出的算法可以在采集自多个设备的视频帧或图像中快速执行光照估计并进行色彩校正,算法光照估计精度较高且速度优势明显,可作为涉案偏色视频以及单幅图像的一种校正策略。

滚插刀啮合参数设计及其精度策略研究

针对滚插刀具加工啮合参数的设计及其精度影响问题,基于无隙共轭原理,对齿轮滚插加工过程的啮合参数进行了迭代计算和精度策略分析,提出了一种滚插刀的仿真模型和安装方法。首先,基于空间交错轴的螺旋齿轮啮合基本原理,对滚插加工过程进行了仿真,对其优势进行了研究分析;然后,通过理论推导了滚插啮合参数迭代式,设计求解了其安装参数,并利用VERICUT建立了滚插刀具加工安装模型,求解了滚插加工啮合参数;最后,研究了迭代过程的精度问题,设计了迭代优化算法,搭建了滚插啮合参数设计平台和滚插加工模拟实验台。研究结果表明:采用迭代优化算法可以快速有效地计算滚插啮合参数,其迭代时间可缩短16.19%,计算精度可提高100倍以上。上述结果验证了滚插加工仿真模型和安装方法的有效性。

改善智能压力传感器系统性能的设计

通过对改善智能压力传感器设计的论述,在硬件抗干扰,软件抗干扰两个层面上对改善智能压力传感器性能进行了探究。在着重论述通过改善硬件来提高传感器性能的基础上,阐明了提高系统实施性的措施,及提高系统维护性的方法。本论文提出的改善智能压力传感器系统性能的设计,具有精度高、智能化程度高,可靠性好等特点。

何以为乐?

何以为乐？常常这样问自己。也常常拿去问许多人。怎样才能给人带来快乐呢？要学会宽容。佛语云：“眼界有尘三界窄，心头无事一床宽。”有位诗人更说得诗意盎然：“若是无事挂心头，便是人生好时节。”