基于人机混合智能的协同作战研究

体系作战是未来海上战争的主要模式,兵力协同是面向体系作战的具体手段;人机混合智能技术将人类智能和机器智能有机地结合起来,充分发挥人类和机器各自的智能优势,以提高系统整体的性能和效率,完成对海上协同作战任务的混合决策与作战;文章对现有人机混合智能决策作战的研究方法进行了论述和对比分析,并针对海战场协同作战决策系统,分析了不同模式的人机混合智能技术在海上协同作战方面的应用;在此基础上,提出了一种系统的人机混合智能协同作战方法,能够提高决策效率、增强态势感知能力和优化资源分配,为后续深入研究和完善海上智能协同作战提供了理论基础。

基于J2EE架构的科研管理系统的设计与实现

J2EE作为新一代企业应用开发平台,具有显著的优势,正在被越来越多的企业所采用。对J2EE架构进行了详细的介绍,运用企业级应用的分层构建思想,完成了科研管理系统的设计与实现,同时对系统中的关键技术进行了阐述,为基于J2EE架构的应用开发积累了实际经验。

轮毂电机驱动越野车原地转向控制

针对基于阿克曼转向的越野车最小转弯半径大、转向机动性不足的问题,利用轮毂电机驱动车辆转矩独立可控的优势,开发了路面自适应的原地转向控制策略。构建整车七自由度原地转向动力学模型,阐释原地转向过程中纵横向耦合运动轮胎力的演变规律,建立原地转向阻力矩和横摆力矩随车轮滑转率、路面附着系数变化的量化模型。以转向动力响应性为优化目标设计了不同附着条件下的横摆角速度期望轨迹,并以各轮滑转率安全阈值作为稳定性约束以减小转向中心偏移量,执行层基于模型预测算法进行横摆角速度的跟踪控制,同时引入自适应滑模控制器反馈调节车轮滑转率以确保纵横向运动的稳定性。仿真测试与实车试验表明,开发的原地转向控制策略在高、中、低附路面下均实现了期望原地转向轨迹的精确跟踪,并将转向中心偏移量限制在500 mm以内,提高了越野车原地转向灵活性和横向稳定性,实现了“既快又稳”的原地转向。

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。

用果胶酶澄清苹果汁工艺研究

该文从抑制酶促褐变效果的角度切入,采用了标准比色法以及正交法,分别从温度、p H值、果胶酶的加入量、反应时间、澄清时间对澄清果汁的效果进行了对比和探讨。利用果胶酶、多酚酶抑制剂对2种不同果汁澄清条件进行研究。结果表明果胶酶与多酚酶抑制剂效果明显。果胶酶最适添加量为1.2 mg/10g;温度为45℃~50℃;反应时间30 min,澄清时间超过12 h。在相同条件下,以中性为参考,处于碱性的果汁酶促褐变速率最快,酸性条件下褐变速率最慢。

四种三齿线虫核糖体ITS序列的比较分析及亲缘关系探讨

对短尾三齿线虫（Triodontophorus brevicauda）、锯齿三齿线虫（T.serratus）、小三齿线虫（T.minor）和日本三齿线虫（T.nipponicus）核糖体内转录间隔区（ITS）序列进行扩增、测序和比较分析。基于ITS序列,采用最大似然法（ML）构建系统发生树,分析4种三齿线虫与其他圆线虫的亲缘关系。结果 4种三齿线虫ITS1、5.8S和ITS2序列大小分别为370~376 bp、153 bp和322~334 bp;4种虫体ITS1核苷酸同源性为88.4%~100%,5.8S为100%,ITS2为82.9%~97.8%;进化树中盅口科线虫和圆形科线虫各形成一个大的分支,但盅口科中微小杯环线虫聚集在圆形科这一分支中;小三齿线虫与日本三齿线虫,短尾三齿线虫与锯齿三齿线虫各形成一小的分支,两两亲缘关系较近,4种三齿线虫与盆口属和食道齿属的关系较圆线属近研究结果可为三齿线虫的遗传进化和分子鉴定提供参考。

两种后睾科吸虫核糖体18S序列的扩增及比较分析

为了研究华支睾吸虫和东方次睾吸虫核糖体18S序列的遗传变异情况,以及两种后睾科吸虫间的亲缘关系,采用分子生物学方法对这两种吸虫核糖体18S序列进行了扩增及其比较分析,并以18S为标记基因,选取相关吸虫采用最大简约法(MP)构建进化树。结果显示,研究所扩增的5条华支睾吸虫18S序列长度一致,均为1 991 bp,种内差异为0.1%~0.3%;5条东方次睾吸虫18S序列长度一致,均为1 998 bp,种内差异为0~0.1%。进化结果显示,后睾科和异形科各形成一单分支,所有的华支睾吸虫聚集在一起,但东方次睾吸虫却没有形成一个独立分支,推断东方次睾吸虫可能为一复杂虫种。

昆仑山冰湖分布时空特征及驱动力

探究昆仑山冰湖变化特征对区域生态环境和发展至关重要。基于Google Earth Engine(GEE)遥感云平台进行监督分类,研究昆仑山近20 a的冰湖分布面积和数量变化情况,并结合气温、降水和冰川面积进行驱动力分析。结果表明:(1)2000—2020年昆仑山地区冰湖数量增加39.25%,面积增加81.35%,呈西多东少的分布特征。(2)昆仑山地区面积小于0.1 km^(2)的冰湖对气候变化更敏感,增长速度最快;昆仑山冰湖主要集中在海拔4600~5600m,冰湖数量和面积分别占总量的71.58%和70.51%。(3)2000—2020年昆仑山地区气温降低3.45%,降水减少6.27%,冰川面积减少了21.15%,冰川融化产生的冰川融水是冰湖增长的主要原因。研究结果可为干旱区水资源的保护和利用、灾害预警等方面提供科学支撑。

浅谈如何盘活县域支行业务

县域支行作为农业银行承载服务"三农"的主体,是实现总行"蓝海"战略任务的主力军。县域支行业务能否盘活,事关股改后农业银行持续快速有效发展。本文结合荆州实际,探讨了如何盘活县域支行业务。

圆圃棘口吸虫的形态与分子鉴定

通过形态学和分子生物学的方法对大庆市犬小肠内采集的吸虫进行鉴定,采用苏木素染色法将虫体制成装片,在显微镜下观察其形态结构初步鉴定为圆圃棘口吸虫。提取该虫体的DNA,对内转录间隔区(Internal transernal spacer region,ITS)序列进行PCR扩增、测序和分析。经BLAST比对,发现与Gen Bank已发表的圆圃棘口吸虫序列的相似性达到99.6%。通过采用形态学及分子生物学两种方法证实从犬体内分离出的吸虫为圆圃棘口吸虫。

基于脏腑辨证理论探讨恐惧症的中医治疗

近年来,随着社会压力的不断增大,恐惧症的患病率也在逐年增加,给患者的家庭生活和工作带来很大影响。现代医家认为恐惧症的发生与心、肝、肾关系密切,但目前对恐惧症的中医治疗以经验方为主,缺乏统一的病因病机,辨证论治,疗效评价标准,尤其是在脏腑辨证方面,因此,系统研究中医对恐惧症的临床预防和治疗具有重要意义。该文结合古今各医家对恐惧症的认识及运用中医中药对恐惧症的临床研究成果,从脏腑辨证角度进行综述,对恐惧症的中医治疗进行了探讨。

走出柜台天地宽——公安县农行靠代收代付业务赢得存款市场

近两年,由于市场疲乏、经济不活、利率连续下周和同业竞争日趋激烈,给农业银行资金组织工作带来了前所未有的冲击。在这种背景下,农业银行公安县支行及时调整筹资策略,大胆走出三尺柜台。

推进城乡居民社会养老保险代理工作策略分析

在前期农行代理"新农保"业务及当前代理城乡居民社保业务的实践中,笔者深切体会到,要真正把这件惠及广大农村农民和城镇居民的大事办好、好事办实,还需要从接力营销、资源配置、渠道建设、制度创新、机制建设等多方面着手,解决存在的问题,加强策略应对。

对金融业务增长方式转变的思考

党的十四届五中全会通过的《关于制定国民经济和社会发展"九五"计划和2010年远景目标的建议》提出,要实现经济增长方式从粗放型向集约型转变。金融业如何适应这个转变呢?思考一、经济决定金融,金融服务经济;经济增长方式转变,金融业务增长方式必然会转变。当前我国金融业经营现状呼唤各金融企业迅速转变业务增长方式。笔者认为经济增长方式的转变,就是投入产出模式的转变,即由重投入。

基于差扭控制的轮毂电机车辆防侧翻控制

为提高轮毂电机车辆在中高附路面快速转向时的防侧翻性能,提出了一种基于动态横向载荷转移率(LTR)调配4轮力矩的防侧翻控制策略。通过构建车辆侧翻运动模型,分析并阐述了车辆发生侧翻运动的机理。以LTR及速率检测方法实时判断并预测了车辆侧翻状态的变化趋势。将动态LTR作为侧翻评价指标及控制目标,提出了LTR速率预测的控制阈值优化方法,将LTR定点阈值扩充为区间阈值增加系统预测性能。以跟踪期望横向载荷转移率为控制目标设计了变论域模糊PID控制器,基于车辆防侧翻稳定性准则提出了最优车轮选取律及4轮力矩链式分配策略,并通过协调控制双侧电机驱/制动运动方式将系统决策的广义横摆力矩转化为4轮目标力矩,在稳定车身的同时减小了左右侧轮荷差异,实现了车辆的防侧翻稳定性控制。基于Simulink/CarSim软件联合仿真平台,选取鱼钩工况和双移线工况对该策略进行了验证。仿真结果表明:基于差扭控制的变论域模糊PID控制器开发的控制策略使LTR区间明显缩小,相比无主动控制时车辆在转向时侧倾角速度降低了约43%,有效地提升了轮毂电机车辆在中高速转向时的侧翻稳定性。

半导体型乙醇传感器研究近况

气体传感器在现代科学技术领域发挥着重要作用,它们被广泛用于公共安全、污染监测、呼吸分析、智能家居等。由于其低成本、高灵敏度、易制造的优势,促使众多研究人员对气体传感器展开广泛研究。尤其是金属氧化物半导体(MOS)型气体传感器,此类传感器可检测150多种有毒有害气体,对具有易挥发、易燃易爆性质的乙醇(C_(2)H_(5)OH)有机挥发性气体(VOCs)具有良好的气敏特性。本文回顾了近一年来最先进的MOS电阻型乙醇传感器,详细阐述了传感器对乙醇气体的传感机制;重点介绍了不同MOS型传感器对乙醇的敏感特性,分析了诸如金属掺杂、异质结复合材料以及MOS分等级结构对乙醇传感器性能的影响。通过分析可得,SnO_(2)、ZnO基传感器对乙醇的传感性能最佳,特别是经金属掺杂和由不同导电类型半导体构建的异质结MOS传感器。

以“四大体系”提升基层组织力

作为国有控股大型上市商业银行，中国农业银行湖北分行拥有1567个基层党组织、17403名党员，是系统内的基层党组织、党员大行。近年来，农行湖北分行立足关键领域和重点环节，坚持问题导向，以全面提升党的基层组织力为着力点，不断强化党的政治、思想、组织和队伍“四大体系”建设，以党的建设统领和推动全行经营管理与改革发展，为履行好服务“三农”这个历史使命、服务实体经济这个社会责任，提供坚定政治保障和组织基础。

阅读、写作我最爱

我活泼开朗，爱好广泛，学习之余，喜欢拉二胡，下围棋。我还喜欢看书，特别是《天天爱学习》。在这里我可以了解奇妙的世界，学做漂亮的手工，阅读精彩的故事，还认识了很多字，当然最重要的是它让我爱上了写作。《树叶们的旅行》是我写的一篇小故事，你们看看怎么样？