基于车载激光点云的道路标线提取方法研究

车载激光扫描近年来被广泛应用于道路环境信息提取及道路三维模型重建方面等工作,然而由于测量数据中包含目标种类繁多、点云数据量大,仍然需要大量的人工处理步骤以实现道路标线等目标的提取,已有研究所提出的自动化目标提取算法在实用性上仍不成熟。基于车载激光点云,利用标线点云的空间分布特点及反射强度信息,结合行车轨迹及标线的位置、高程特征,提出了一种能快速提取道路标线的方法。首先基于点云反射强度指标建立Logistic回归模型,以选取合适的阈值进行标线点分类。其次,利用行车轨迹及标线点的位置、高程特征建立圆柱体搜索区域,并且进行定步长迭代式的标线点搜索。最后,对搜索结果进行分段式最小二乘法拟合并将其转换为CAD三维多段线,从而得到道路标线提取结果。该方法中采用的Logistic回归模型兼顾了标线点的提取率和误判率两大指标,在保证足够提取率的同时,使得误判率尽量低。所提出的定步长迭代式的搜索方法具有极强的适应性,在标线不清晰甚至较大面积缺失的情况下也能准确地提取出道路标线。以Topcon公司生产的IP-S2移动测绘系统为例的试验结果表明:该算法能高效、稳定地提取道路标线、提取精度,以符合工程实践需要。

做好地铁项目党建思想政治工作的思考

由于市场经济与国际化进程的加速,中国市场发展趋势也呈现了越来越复杂多变的特征。其中,城市轨道交通是中国近年来发展快速的重要轨道交通基础设施,有力地推动着交通运输业的蓬勃发展。对于中国国民经济的发展,以及人民生活出行方式的改变有着重大意义。而地下铁路则是我国最新型的交通运输基础设施,在中国目前的重大交通运输建设中占据了较大的比例。地铁工程项目建设要高效实施,就需要落实配套的党建工作,使党的建设工作有效提升项目管理水准。思想政治工作是公司思想政治工作的生命线,它为中国轨道交通工程建设公司的实际管理工作提出了更为具体、更加全面的方向和指导。本文系统分析了中国现代地铁施工企业的发展状况与所面临的问题,提高了思想政治工作的有效性与实效性,并研究了地铁项目施工企业怎样运用党建理论推动安全经营。

基于车路协同技术的BRT信号优先控制方法研究

针对交叉口延误过大制约着快速公交系统的发展问题,基于车路协同技术,通过预测BRT车辆行程时间并确定到达时间窗在信号周期中的定位,以交叉口总体人均效益最大化为目标,兼顾乘客乘坐舒适性、车辆运行状态、社会车辆交通效益等因素提出了绿灯延长、红灯早断和相位插入等3种BRT单点交叉口信号实时优先控制方法.最后以济南市BRT一号线北园大街无影山路交叉口为背景,基于VISSIM仿真软件进行信号优先控制方案的验证,结果显示:该方案可以使交叉口人均延误平均降低18.60%,BRT车辆运行速度平均提升7.28%.