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基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究
1
作者
刘浩德
陈峰
杨岳
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1345-1354,共10页
联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的...
联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真演练与培训学习方面具有良好的应用前景和实际意义。
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关键词
铁路车站
列车运行
联锁控制
虚拟仿真
三维场景
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职称材料
面神经核背内侧区微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响
被引量:
2
2
作者
王凤斌
丁洪林
+2 位作者
王伟光
刘浩德
王瑞臻
《潍坊医学院学报》
1999年第3期183-184,共2页
目的 观察面神经核背内侧区(DMNF)微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响。方法 用28只家兔,在DMNF内微量注射0.1mol/L的乙醇1μl,记录颏舌肌和膈肌肌电。结果 颏舌肌和膈肌肌电幅值减小,频率减慢,与前对...
目的 观察面神经核背内侧区(DMNF)微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响。方法 用28只家兔,在DMNF内微量注射0.1mol/L的乙醇1μl,记录颏舌肌和膈肌肌电。结果 颏舌肌和膈肌肌电幅值减小,频率减慢,与前对照相比有显著的统计学意义(P<0.01)。结论 乙醇可通过作用于DMNF抑制颏舌肌和膈肌的活动,使颏舌肌和膈肌活动减弱,上呼吸道阻力增加,呼吸功能紊乱,诱发睡眠呼吸暂停综合症。
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关键词
乙醇
微量注射
颏舌肌
膈肌
DMNF
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职称材料
食管霉菌感染一例
3
作者
刘浩德
张颜峰
《现代消化及介入诊疗》
2000年第1期40-40,共1页
患者男,72岁.干部,因进行性吞咽困难5-6天来我院诊治.病史中无呕吐、反酸,无腹痛、腹泻。近期无服药史。既往史:健康。体检:一般情况好,心肺(-)。肝、脾肋下未及。左手掌面弥漫性增厚,皮肤粗糙、无名指与小指间皱褶糜烂,脱屑。实验检查...
患者男,72岁.干部,因进行性吞咽困难5-6天来我院诊治.病史中无呕吐、反酸,无腹痛、腹泻。近期无服药史。既往史:健康。体检:一般情况好,心肺(-)。肝、脾肋下未及。左手掌面弥漫性增厚,皮肤粗糙、无名指与小指间皱褶糜烂,脱屑。实验检查:血常规、肝功正常,血糖3.9mmol/l。电子胃镜检查:(见图)食管上20cm 至贲门口以上2cm 处,食管近圆形,粘膜附有白色膜状物,不易脱落。
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关键词
食管霉菌感染
胃镜检查
病理检查
临床表现
菌种鉴定
抗菌治疗
临床疗效
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职称材料
原发性肺动脉高压产后猝死1例
4
作者
王瑞臻
刘浩德
王佩贞
《现代妇产科进展》
CSCD
2001年第2期125-125,共1页
关键词
原发性肺动脉高压
产后
猝死
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职称材料
新法阴式全子宫切除术45例报道
5
作者
王瑞臻
刘浩德
《中国医药指南》
2009年第12期100-101,共2页
目的探讨新法阴式全子宫切除术治疗子宫良性病变的可行性。方法应用新法阴式全子宫切除术切除16周妊娠大小以下子宫45例。其中子宫肌瘤35例,子宫腺肌病7例,子宫脱垂3例。结果手术成功43例,中转开腹2例,术中、术后无并发症发生。术后平...
目的探讨新法阴式全子宫切除术治疗子宫良性病变的可行性。方法应用新法阴式全子宫切除术切除16周妊娠大小以下子宫45例。其中子宫肌瘤35例,子宫腺肌病7例,子宫脱垂3例。结果手术成功43例,中转开腹2例,术中、术后无并发症发生。术后平均住院5.5d。结论新法阴式全子宫切除术可成功切除16周妊娠大小以下子宫。手术时间短,并发症少,术后疼痛轻,恢复快,住院时间短。
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关键词
新法阴式子宫切除术
子宫良性病变
治疗效果
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职称材料
电刺激兔蓝斑核对呼吸节律的影响
6
作者
王凤斌
李宁
+2 位作者
丁洪林
王瑞臻
刘浩德
《潍坊医学院学报》
1998年第2期15-16,共2页
目的观察电刺激蓝斑核(LC)对呼吸节律的影响。方法实验用家兔20只,分用长、短串电脉冲刺激LC,记录膈肌肌电。结果长串电脉冲刺激LC对吸气活动有显著的易化效应,可引起持续性长吸气。短串电脉冲刺激LC,刺激落位于吸气相...
目的观察电刺激蓝斑核(LC)对呼吸节律的影响。方法实验用家兔20只,分用长、短串电脉冲刺激LC,记录膈肌肌电。结果长串电脉冲刺激LC对吸气活动有显著的易化效应,可引起持续性长吸气。短串电脉冲刺激LC,刺激落位于吸气相中可使吸气时程延长,落位于呼气相可诱发吸气提前出现。结论电刺激LC对呼吸节律有明显的易化作用。
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关键词
电刺激
蓝斑核
呼吸节律
兔
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职称材料
题名
基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究
1
作者
刘浩德
陈峰
杨岳
机构
中南大学交通运输工程学院
株洲电力机车有限公司大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1345-1354,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175372)
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室开放课题(2017ZJKF09)。
文摘
联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真演练与培训学习方面具有良好的应用前景和实际意义。
关键词
铁路车站
列车运行
联锁控制
虚拟仿真
三维场景
Keywords
train station
train operation
interlocking control
virtual simulation
3D scene
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
面神经核背内侧区微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响
被引量:
2
2
作者
王凤斌
丁洪林
王伟光
刘浩德
王瑞臻
机构
潍坊医学院
出处
《潍坊医学院学报》
1999年第3期183-184,共2页
文摘
目的 观察面神经核背内侧区(DMNF)微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响。方法 用28只家兔,在DMNF内微量注射0.1mol/L的乙醇1μl,记录颏舌肌和膈肌肌电。结果 颏舌肌和膈肌肌电幅值减小,频率减慢,与前对照相比有显著的统计学意义(P<0.01)。结论 乙醇可通过作用于DMNF抑制颏舌肌和膈肌的活动,使颏舌肌和膈肌活动减弱,上呼吸道阻力增加,呼吸功能紊乱,诱发睡眠呼吸暂停综合症。
关键词
乙醇
微量注射
颏舌肌
膈肌
DMNF
Keywords
Dorso medial area of nucleus facialis
Ethanol
Microinjection
Genioglossal muscle
Phrenic muscle
分类号
R338 [医药卫生—人体生理学]
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职称材料
题名
食管霉菌感染一例
3
作者
刘浩德
张颜峰
机构
山东省昌邑市人民医院
出处
《现代消化及介入诊疗》
2000年第1期40-40,共1页
文摘
患者男,72岁.干部,因进行性吞咽困难5-6天来我院诊治.病史中无呕吐、反酸,无腹痛、腹泻。近期无服药史。既往史:健康。体检:一般情况好,心肺(-)。肝、脾肋下未及。左手掌面弥漫性增厚,皮肤粗糙、无名指与小指间皱褶糜烂,脱屑。实验检查:血常规、肝功正常,血糖3.9mmol/l。电子胃镜检查:(见图)食管上20cm 至贲门口以上2cm 处,食管近圆形,粘膜附有白色膜状物,不易脱落。
关键词
食管霉菌感染
胃镜检查
病理检查
临床表现
菌种鉴定
抗菌治疗
临床疗效
分类号
R571 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
原发性肺动脉高压产后猝死1例
4
作者
王瑞臻
刘浩德
王佩贞
机构
山东省昌邑市人民医院
山东省立医院妇产科
出处
《现代妇产科进展》
CSCD
2001年第2期125-125,共1页
关键词
原发性肺动脉高压
产后
猝死
分类号
R543.2 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
新法阴式全子宫切除术45例报道
5
作者
王瑞臻
刘浩德
机构
山东省昌邑市人民医院妇产二科
出处
《中国医药指南》
2009年第12期100-101,共2页
文摘
目的探讨新法阴式全子宫切除术治疗子宫良性病变的可行性。方法应用新法阴式全子宫切除术切除16周妊娠大小以下子宫45例。其中子宫肌瘤35例,子宫腺肌病7例,子宫脱垂3例。结果手术成功43例,中转开腹2例,术中、术后无并发症发生。术后平均住院5.5d。结论新法阴式全子宫切除术可成功切除16周妊娠大小以下子宫。手术时间短,并发症少,术后疼痛轻,恢复快,住院时间短。
关键词
新法阴式子宫切除术
子宫良性病变
治疗效果
分类号
R713.42 [医药卫生—妇产科学]
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职称材料
题名
电刺激兔蓝斑核对呼吸节律的影响
6
作者
王凤斌
李宁
丁洪林
王瑞臻
刘浩德
机构
潍坊医学院生理学教研室
潍坊华林公司
昌邑市人民医院
出处
《潍坊医学院学报》
1998年第2期15-16,共2页
文摘
目的观察电刺激蓝斑核(LC)对呼吸节律的影响。方法实验用家兔20只,分用长、短串电脉冲刺激LC,记录膈肌肌电。结果长串电脉冲刺激LC对吸气活动有显著的易化效应,可引起持续性长吸气。短串电脉冲刺激LC,刺激落位于吸气相中可使吸气时程延长,落位于呼气相可诱发吸气提前出现。结论电刺激LC对呼吸节律有明显的易化作用。
关键词
电刺激
蓝斑核
呼吸节律
兔
Keywords
electrical stimulation
locus coeruleuson
respiratory rhythm rabbit
分类号
R332 [医药卫生—人体生理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究
刘浩德
陈峰
杨岳
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
面神经核背内侧区微量注射乙醇对颏舌肌和膈肌活动的影响
王凤斌
丁洪林
王伟光
刘浩德
王瑞臻
《潍坊医学院学报》
1999
2
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职称材料
3
食管霉菌感染一例
刘浩德
张颜峰
《现代消化及介入诊疗》
2000
0
下载PDF
职称材料
4
原发性肺动脉高压产后猝死1例
王瑞臻
刘浩德
王佩贞
《现代妇产科进展》
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
5
新法阴式全子宫切除术45例报道
王瑞臻
刘浩德
《中国医药指南》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
电刺激兔蓝斑核对呼吸节律的影响
王凤斌
李宁
丁洪林
王瑞臻
刘浩德
《潍坊医学院学报》
1998
0
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职称材料
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