基于LQR的环形单级倒立摆稳定控制及实现

为了研究环形单级倒立摆的稳定控制,采用拉格朗日方法推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,并设计1个线性二次型最优控制算法控制器(LQR)。在保持权重矩阵R=1的条件下,通过实验不断调整权重矩阵Q中的参数Q11和Q33,得到Q和R最优取值。然后,对环形单级倒立摆的稳定控制进行仿真和实物控制。研究结果表明:倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。

高分散度Fe_3O_4纳米球的粒径控制合成及磁性能

采用CTAB作保护剂,在较低温度下,成功地制备出高分散度的Fe3O4纳米材料。通过改变反应条件和保护剂的种类,可在20～360nm范围内有效调控Fe3O4纳米颗粒的粒径。利用X射线衍射仪、透射电子显微镜和扫描电子显微镜等对样品的晶体结构、粒径、形貌和化学组成进行了分析。结果表明:所得Fe3O4纳米晶的粒径均匀,形貌为球形,分散度好。利用振动样品磁强计测量了室温下140nm粒径样品的磁性能。结果表明,Fe3O4纳米材料具有典型的软磁特性。

Fe_3O_4纳米晶的简单调控合成、表征及磁性能

采用醋酸铵作保护剂在200℃下制备了单分散的400nm粒径的Fe3O4空心纳米球。通过改变实验条件,对产品的形貌、内部结构和粒径进行了调控合成,得到了粒径范围在100～200nm的实心纳米球和片形结构的Fe3O4纳米材料。采用SEM、TEM和XRD等对样品进行了表征。结果表明,所得尖晶石型Fe3O4纳米晶粒径均匀,分散度好。利用振动样品磁场计检测了不同形貌样品的磁性能。结果显示,Fe3O4纳米空心球的饱和磁化强度和矫顽力均大于Fe3O4纳米片的对应值。

索拉菲尼致皮肤反应的临床观察

目的探讨索拉菲尼用于治疗肾癌、肝癌的皮肤不良反应及护理。方法对8例肾癌、29例肝癌患者口服索拉菲尼治疗后产生的皮疹和手足综合症进行观察及护理。结果35%的患者出现不同程度的皮疹,以背部、会阴多间,92%的患者出现不同程度的手足综合症。结论正确有效的护理措施可减少患者的痛苦,提高生活质量,保证持续用药,促进康复。

“应用技术型大学”转型建设的根本任务、关键和突破口

普通高等院校转型为"应用技术型大学"是大势所趋,转型建设的根本任务、关键和突破口是需要明确的首要问题。文中阐述了"应用技术型大学"转型建设的根本任务是培养应用技术型毕业生以及大幅提高高校服务企业和社会的能力,关键是建设高质量、高比例的"双师型"教师队伍,突破口是大力推动横向科研课题的发展。

日间病房化疗药物静脉输注的安全管理

目的加强日间病房输注化疗药物的安全管理,减少化疗药物对静脉的损伤。方法加强护理人员的化疗专科知识培训和对患者及家属的健康教育、做好化疗时的环节质量控制以及化疗后的安全管理。结果 892例恶性肿瘤患者中,其中化疗药物外渗患者7例,发生为0.7%,实行系统的化疗药物静脉输注安全管理后,发生外渗的患者仅有1例,且药物外渗均未影响患者的术后恢复情况,且均未引发护理纠纷。结论为了确保恶性肿瘤患者在接受化疗期间的所接受的专业护理干预能够安全进行,要求管理者应当首先强化自身关于肿瘤疾病基础性知识的了解,其次不断规范自身的专业化护理操作技术,在树立安全风险防范意识和责任意识的基础上,强化患者在化疗期间的护理干预质量管控,真正做好化疗护理的安全管理工作。

论网络视域下的护理管理和知识传播

我国目前在护理人员网络网格管理方面的不足,阻碍了护理知识的交流和服务的效率,应借鉴美国和德国等国家在社区护理人员管理、培训和职业教育方面的先进经验,通过加强网络技术支持、资金投入、组织管理等方面的工作,积极培养高质量的护理人才,加强护理人员的素质教育,提高教学质量,培养符合国内外护理市场需求的人才,使我国高等护理职业教育通过网络媒介与国际接轨,力争高质量、高速度发展起来。

加强护理健康教育的再思考

开展对患者及其家属的护理健康教育工作是满足人们对健康的需求,是护理专业人员的基本职责之一。护理健康教育应该从护理人员自身做起,加强他们对服务群体的健康教育意识,提高其专业所需的理论水平和实践技能。同时,加强对患者、患者家属和群众的健康教育,建立整体的健康体系很重要。本文通过分析护理健康教育的意义和存在的问题,对护理专业人员开展健康教育提出了一些可供参考的建议。

乳腺癌患者术后上肢三阶段康复方案的应用研究

目的探究乳腺癌患者术后上肢三阶段康复方案的应用效果,为减轻患者身心痛苦、提高生活质量提供依据。方法2020年7-12月,采用便利抽样法选取合肥市某三级甲等医院日间病房收治的80例行术前新辅助化疗的乳腺癌患者为研究对象,按照入院时间先后分为对照组和试验组,各40例,对照组实施常规护理,试验组实施上肢三阶段康复方案,比较两组患者术后3个月上肢功能锻炼依从性评分、上肢功能评分及生活质量评分的差异。结果术后3个月,试验组上肢功能锻炼依从性量表和生活质量测定量表各个维度得分均明显高于对照组,上肢功能评定表得分明显低于对照组(均P<0.001)。结论上肢三阶段康复方案,能增加乳腺癌患者术后功能锻炼依从性,促进其上肢功能的良好恢复,提高术后生活质量。

Fe3O4和Zn2＋掺杂型Zn1-xFe2＋xO4纳米晶的溶剂热合成和电磁性能

利用溶剂热法,在醋酸钠静电保护剂的辅助下,成功制备出Fe3O4和Zn2+掺杂型Zn0.07Fe2.93O4纳米晶.利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜等对样品的晶体结构、粒径、形貌和化学组成进行了分析.结果表明,所得纳米晶的粒径均匀,形貌为球形,分散度好;Zn0.07Fe2.93O4纳米晶的平均粒径(70 nm)明显小于Fe3O4(170 nm).磁性能测量结果表明,室温下Zn0.07Fe2.93O4的饱和磁化强度(54.2 A.m2.kg-1)小于Fe3O4(81.6 A.m2.kg-1).利用矢量网络分析仪对样品的电磁性能和吸波性能进行了研究.结果表明,Zn2+掺杂型Zn0.07Fe2.93O4纳米晶的吸波性能优于Fe3O4,前者的最大吸收峰(-19.3 dB)大于后者(-9.8dB),且吸收峰低于-10 dB的峰宽达2.5 GHz.

AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S等离子体-Z型异质结构造及氧化还原性能

以L-半胱氨酸、KSbO_(6)H_(6)和AgNO_(3)为原料,利用水热法一步合成了AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S粉末材料,在250℃下焙烧得到试样AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S-250;提出了AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S等离子体-Z型异质结模型,并基于该模型揭示了电子-空穴转移规律。采用XRD、SEM、HRTEM、XPS、UV-Vis、电子自旋共振(ESR)等方法对试样的物相、形貌和结构特征等进行表征。表征结果显示,AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S的粒径约为50 nm,粒径分布较均匀;AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S-250颗粒形貌不规则,有新的Ag相生成;AgSb_(2)O_(5.18),Ag_(2)S,AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S,AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S-250的吸收带边分别为460,272,260,245 nm;AgSb_(2)O_(5.18)和Ag_(2)S的能量带隙分别为2.60,4.95 eV。实验结果表明,在可见光下,试样AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S-250能产生最强的DMPO-O_(2)^(-)·和DMPO-OH·(DMPO为5,5-二甲基-1-吡咯啉-N-氧化物)自由基ESR信号峰,表明AgSb_(2)O_(5.18)/Ag/Ag_(2)S-250具有最强的氧化和还原能力。

新时代如何推进和完善我国的高校人事制度改革

时代的变化,要求各项制度也相应做出回应,高校人事制度自然也在其中。习近平总书记在党的十九大报告中宣布中国特色社会主义进入了新时代,这意味着对高校人事制度改革也必然提出新的要求。文章在回顾我国高校人事制度改革历史以及剖析新时代对我国高校人事制度改革提出的新要求的基础上,研究在新时代如何推进和完善我国的高校人事制度改革,以期推动我国高校事业的健康发展,建设好中国特色社会主义大学。