基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型

对驾驶环境的准确理解是实现自动驾驶的先决条件之一。为提高自动驾驶车辆的场景理解能力,提出了一种基于语义分割、水平视差和角度编码的多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该端到端自动驾驶模型利用深度学习技术构建感知-规划网络。感知网络以RGB和深度图为输入生成多模态中间表示,实现道路环境及周围障碍物的空间分布描述;规划网络使用多模态中间表示进行道路环境特征提取和航路点预测。基于CARLA仿真平台进行模型的训练和性能测试,结果表明:该端到端自动驾驶模型能够实现对城市道路环境的场景理解,有效地减少了碰撞;相较于单模态中间表示的基线模型,其驾驶性能指标提升了31.47%。

甘露醇注射液含量测定

目的测定甘露醇注射液含量。方法旋光法。结果应用硼砂作增旋剂,20℃19%～21%甘露醇注射液比旋度[α]2D0在+23～24°之间,平均回收率为99.67%,RSD为0.24%,与高碘酸钠法比较,结果无显著性差别(P>0.05)。结论方法稳定,简便易行,快速、准确,可作为该制剂的质量控制方法。

氧化应激在心脏骤停引起的小鼠自噬体清除损伤中的作用

目的探讨氧化应激在心脏骤(CA)停引起的小鼠自噬体清除损伤中的作用。方法将30只昆明小鼠随机均分为3组:假手术组、CA组和MnTMPyP组,后两组采用改良的窒息法建立心脏骤停-自主循环恢复(CA-ROSC)小鼠模型。假手术组不进行CA,其余同CA组。MnTMPyP组在建模之前给予一次性腹腔注射6 mg/kg的起氧化物歧化酶(SOD)模拟物MnTMPyP[作为活性氧(ROS)的清除剂]。CA-ROSC后6 h,Western Blot检测各组小鼠大脑皮质自噬体及溶酶体相关指标,试剂盒法检测氧化应激相关指标[ROS、超氧化歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化酶(GSH-Px)],TUNEL染色检测细胞死亡情况。结果CA组自噬相关蛋白LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比值、Beclin-1、泛素(ubiquitin)和SQSTM1/p62表达均显著高于假手术组(P<0.05),MnTMPyP组显著低于CA组(P<0.05)。CA组ROS含量及TUNEL阳性细胞数均显著高于假手术组(P<0.05),MnTMPyP组显著低于CA组(P<0.05)。CA组SOD、GSH-Px、溶酶体关联膜蛋白2(LAMP2)和组织蛋白酶D(Cathepsin D)水平均显著低于假手术组(P<0.05),MnTMPyP组显著高于CA组(P<0.05)。结论氧化应激抑制可缓解CA-ROSC导致的自噬体清除受损及溶酶体功能障碍,抑制神经元死亡。

小儿麻甘颗粒对小儿肺炎的治疗效果及对炎症细胞因子水平的影响

目的:考察小儿麻甘颗粒对小儿肺炎的疗效。方法:将2013年5月~2016年5月在青海省妇女儿童医院接受治疗的110例肺炎患儿,采用随机数字表法分为对照组和观察组各55例。其中对照组给予罗红霉素治疗,观察组给予小儿麻甘颗粒治疗。观察两组的疗效,比较两组患儿治疗前后咳嗽、咳痰、发热和啰音等临床症状积分的改变情况及两组患儿血清炎症细胞因子水平,并对不良反应发生情况进行比较。结果:观察组总效率为98.18%,对照组总有效率为87.27%,观察组总有效率显著高于对照组(P<0.05);治疗后两组患儿的临床指标均得到改善,症状积分及血清IL-6、IL-8、TNF-α、TFN-γ、CRP水平较治疗前降低,且观察组改善较对照组更显著(P<0.05);两组患儿治疗期间不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:小儿麻甘颗粒对肺炎患儿有较好的疗效,可显著改善患儿咳嗽、咳痰、发热和啰音等临床症状,其作用机制与有效降低患儿血清炎症细胞因子水平相关。

桂枝加厚朴杏子汤联合孟鲁司特钠对咳嗽变异性哮喘患者的临床疗效

目的探讨桂枝加厚朴杏子汤联合孟鲁司特钠对咳嗽变异性哮喘患者的临床疗效。方法 99例患者随机分为对照组(49例)和观察组(50例),对照组给予孟鲁司特钠,观察组在对照组基础上加用桂枝加厚朴杏子汤口服及穴位敷贴(肺俞、膻中、定喘、足三里)。检测临床疗效、中医证候评分、血清炎症因子(TGF-β1、IL-6、TNF-α)、肺功能指标(FVC、FEV1、PEF)、免疫球蛋白指标(IgA、IgG、IgM、IgE)、6个月后复发率、不良反应发生率变化。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05),6个月后复发率更低(P<0.05)。治疗后,2组中医证候评分、IL-6、TNF-α、IgE降低(P<0.05),TGF-β1、肺功能指标、IgA、IgG、IgM升高(P<0.05),以观察组更明显(P<0.05)。2组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论桂枝加厚朴杏子汤联合孟鲁司特钠可安全有效地改善咳嗽变异性哮喘患者临床症状。

SAP患儿MIP-1α、TGF-β1、IL-10水平及其临床意义

目的 探讨重症腺病毒肺炎(SAP)患儿血清巨噬细胞炎症蛋白-1α(MIP-1α)、转化生长因子-β1(TGF-β1)、白细胞介素-10(IL-10)水平及其临床意义。方法 选择腺病毒肺炎(AP)患儿118例,分为SAP组57例和非SAP组61例,将SAP患儿根据预后分为有效组和无效组。比较各组治疗前、治疗4天、治疗7天血清MIP-1α、TGF-β1、IL-10水平,及其对SAP诊断和预后的效能。结果 与治疗前比较,MIP-1α、TGF-β1、IL-10水平治疗后两组均随时间逐步下降,且治疗前、治疗4天、治疗7天SAP组均高于非SAP组(P<0.05)。治疗后有效组MIP-1α、TGF-β1、IL-10水平低于无效组(P<0.05)。MIP-1α、TGF-β1、IL-10三者联合检测对SAP诊断和预后预测的效能最高(P<0.05)。结论 SAP患儿血清MIP-1α、TGF-β1、IL-10水平高,三者联合检测对SAP诊断和预后预测有重要价值。

慢性阻塞性肺疾病急性加重期患儿血清肿瘤坏死因子α、白细胞介素6、超敏C-反应蛋白水平研究

目的探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性加重期患儿血清肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素6(IL-6)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)水平,分析其与病情程度及临床指标的关系。方法选取自2017年3月至2018年3月收治的100例COPD急性加重期患儿为COPD组,选取同期进行体检的60例健康儿童为健康组。采用酶联免疫吸附法测定血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平。记录COPD组患儿平均病程、住院时间、白细胞计数和第一秒用力呼气量占所有呼气量比例(FEV1/FVC),并采用Spearman相关系数分析血清TNF-α、IL-6、hs-CRP与上述指标的相关性。结果COPD组急性加重期、疾病缓解期患儿血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平均明显高于健康组,差异有统计学意义(P<0.05)。COPD组患儿疾病缓解期、出院后6个月血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平均明显低于急性加重期,且出院后6个月上述指标均明显低于疾病缓解期,差异有统计学意义(P<0.05)。Ⅰ级组、Ⅱ级组、Ⅲ级组、Ⅳ级组患儿血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平逐级升高,且各组间上述指标比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。COPD组患儿血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平与平均病程、住院时间、白细胞计数和FEV1/FVC水平呈正相关(P<0.05)。结论血清TNF-α、IL-6、hs-CRP水平与COPD急性加重期患儿的病程、疾病严重程度以及临床指标密切相关,可考虑作为评价COPD患儿病情的生物标志物。

血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM联合检测在ARDS患儿早期诊断及预后评估中的应用

目的研究血清血管性血友病因子抗原(vWF:Ag)、Claudin-5及可溶性血栓调节蛋白(sTM)在急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患儿早期诊断及预后评估中的价值。方法将该院2016年1月至2020年1月收治的56例ARDS患儿纳为ARDS组,40例ARDS风险患儿纳为风险组,同时将30例健康志愿儿童纳为对照组。并根据柏林定义下的氧合指数,将ARDS患儿分为中轻度组与重度组。随访28 d,统计ARDS患儿生存情况,并将其分为存活组与死亡组。分别比较ARDS组、风险组、对照组以及不同病情、不同预后ARDS患儿血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平,分析血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM在诊断ARDS及预测患儿预后中的价值。结果血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平在ARDS组、风险组及对照组依次下降(P<0.05),且任意两组间血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平差异均有统计学意义(P<0.05);重度组ARDS患儿血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平均明显高于中轻度组(P<0.05);ARDS死亡组患儿血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平明显高于存活组(P<0.05);绘制ROC曲线发现,血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM在诊断ARDS及预测ARDS患儿预后中均具有一定效能。结论ARDS患儿血清vWF:Ag、Claudin-5及sTM水平均异常升高,且vWF:Ag、Claudin-5及sTM在ARDS诊断及预后评估中均具有一定的效能。

高海拔地区新生儿缺氧缺血性脑病的临床病理与CT分析

目的 探讨高海拔地区新生儿缺氧缺血性脑病 (Hypoxic ischemicencephalopathy,HIE)的CT表现与临床特点 ,以进一步提高对该地区HIE的认识。方法 对我院 7年来所做的 5 98例西宁及其附近高海拔地区新生儿的头颅CT结合临床表现及病理特点进行回顾性分析。结果 高海拔地区患儿在寒冷或有轻度窒息时 ,即可失代偿而诱发HIE。病理主要表现为脑水肿、脑组织坏死及出血 3种形式。结论 主要病因与文献一致 ,为宫内窘迫。患儿均出现神经症状 ,结合病史及CT表现临床可早期做出诊断 ,以赢得早期治疗。

多巴胺与多巴酚丁胺佐治西宁地区重度新生儿缺氧缺血性脑病临床观察

目的:探讨多巴胺与多巴酚丁胺佐治西宁地区重度新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)的疗效。进一步提高HIE的治疗效果。方法:对我科确诊的86例重度HIE患儿随机分成两组,两组均采用综合治疗,观察组加用多巴胺与多巴酚丁胺,用微量输液泵输入,与对照组比较其治疗前后症状、体征及心电图、肾功恢复时间。结果:观察组在神智恢复时间、原始反射恢复时间、肌张力恢复时间、心、肾功恢复时间方面均明显优于对照组(P<0.01)。结论:多巴胺与多巴酚丁胺佐治重度HIE,可增加心及脑灌流量,改善微循环,增强心肌收缩力,改善心功能,使动脉血压升高。并可扩张肾血管,改善肾灌注促进肾功能恢复。这两种药药源广、价廉,在基层推广方便,可作为佐治HIE的主要药物之一。

西宁地区新生儿肺出血164例临床分析

目的:探讨西宁地区(2260m)新生儿肺出血高危因素及早期治疗措施,进一步提高抢救成活率。方法:对我科确诊的164例新生儿肺出血从发病日龄、临床表现、X线检查、血气分析、治疗方法进行分析。结果:70.73%为早产儿,78.66%为低体重儿,44.51%有低体温,48.17%有窒息史及缺氧因素,51.83%原发病有感染因素。164例中采用机械通气者68例,96例未用机械通气,机械通气者成活率明显高于未用机械通气者,P<0.001,两组有显著差别。结论:高海拔地区围产期窒息缺氧、寒冷、早产、低体重、严重感染是引起肺出血的高危因素,早期诊断及时行气管插管,使用机械通气,加强综合治疗和呼吸道管理可明显降低肺出血的死亡率。

青海地区3岁以下儿童贫血状况的临床分析

目的:通过对青海地区3岁以下儿童贫血状况进行临床分析,提高3岁以下儿童的保健水平。方法:选择在青海省妇女儿童医院健康体检的3岁以下儿童966例,所有儿童均通过采集20μl末梢血检测血红蛋白值,根据检测结果分析本地区3岁以下儿童贫血的构成及影响因素。结果:性别与贫血的发生率无关(P<0.05),贫血儿童的发生比率与儿童年龄段之间呈正相关性(P<0.05);低平均体重、低平均身高、生长迟缓、人工喂养、经常性感冒和经常性腹泻均是儿童贫血的相关因素(P<0.05)。结论:应做好孕期保健,加强产妇铁的摄入;坚持母乳喂养,科学添加含铁量高与生物利用率高的食物;增加新鲜蔬菜汁、果汁的摄入;以切实提高儿童健康水平,降低贫血的发病。

青海地区3～6岁儿童的睡眠状况及相关影响因素分析

目的:分析青海地区3～6岁儿童的睡眠状况并探讨相关影响因素,以提高青海省3～6岁儿童的睡眠质量。方法:选择健康体检的3～6岁儿童623例,由专人对家长进行儿童睡眠状况调查,对调查结果进行分析并探讨儿童睡眠障碍的危险因素。结果:青海省3～6岁儿童睡眠障碍发生率为24.4%,以4～5岁居多,男孩显著多于女孩(P<0.05),主要表现为睡眠不安、睡眠节律紊乱和磨牙;母孕期早醒、父母打鼾、居室内嘈杂、睡眠俯卧位、(外)祖父母看护和儿童食欲差是发生儿童睡眠障碍的危险因素。结论:青海省3～6岁儿童睡眠障碍的发生率较高,应引起高度重视。对于伴有危险因素的儿童,应采取措施积极干预,预防睡眠障碍的发生。

肺咳颗粒联合奥美拉唑治疗儿童胃食管反流病并发肺炎临床疗效观察

目的探讨肺咳颗粒联合奥美拉唑治疗儿童胃食管反流病并发肺炎的临床疗效。方法选取青海省妇女儿童医院自2016年1月至2018年3月收治的106例胃食管反流病并发肺炎患儿为研究对象。采用随机数字表法将其分为A组与B组,每组各53例。A组患儿给予奥美拉唑治疗,B组患儿给予肺咳颗粒联合奥美拉唑治疗。记录并比较两组患儿治疗前后的临床疗效、临床症状缓解时间、血清相关因子水平及不良反应发生率。结果B组患儿治疗的有效率、临床症状缓解时间、血清相关因子均显著优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05)。A、B两组患儿不良反应发生率分别为7.5%(4/53)、9.4%(5/53),差异无统计学意义(P>0.05)。结论肺咳颗粒联合奥美拉唑治疗儿童胃食管反流病并发肺炎具有良好疗效,可缓解患儿临床症状,且疗效显著优于奥美拉唑单独治疗。

西宁市学龄儿童接种流感疫苗效果与效益评价

目的评价西宁市学龄儿童接种流感疫苗的效果与效益。方法随机招募215名儿童作为接种组,接种三价流感裂解疫苗,同时选取同期进行体检的215名健康儿童(未上报已知疾病及既往史,未接种疫苗)作为对照组,除了进行基本人口信息学调查,还进行了为期1年的随访。结果接种组和对照组儿童的人口信息学特征差异无统计学意义,具有可比性(P>0.05)。入组儿童经一年内的四次随访后发现,接种组和对照组儿童产生流感样疾病的总体发病率分别为7.44%(16/215)和16.74%(36/215),差异有统计学意义(χ^(2)=8.75,P<0.05),保护率为55.7%,保护指数2.26;普通感冒发病率分别为16.74%(36/215)和25.58%(55/215),差异有统计学意义(χ^(2)=5.03,P<0.05),保护率为34.8%,保护指数1.53;呼吸系统其他疾病发病率分别为1.86%(4/215)和3.72%(8/215),差异无统计学意义(χ^(2)=1.37,P>0.05),保护率为52.6%,保护指数2.11;不合理使用抗生素的比例分别为6.05%(13/215)和20.93%(45/215),差异有统计学意义(χ^(2)=20.41,P<0.05),保护率为71.3%,保护指数为3.48。人均接种收益为667.9元,效益成本比为9.97∶1。结论学龄儿童接种流感疫苗可有效预防流感样疾病及普通感冒的发病率,且疫苗的接种具有较高的成本效益。

高原不同海拔地区儿童肺活量肺通气量与形态指标的相关性

目的了解高原不同海拔地区儿童肺活量肺通气量与形态指标的相关性,以便为制定高原性疾病防控策略提供参考依据。方法于2019年1月至2020年6月采用随机抽样调查法,选择青海西宁地区(海拔2260 m,低海拔组)、青海海西地区(海拔2900 m,中海拔组)、青海玉树地区(海拔4493 m,高海拔组)7~15岁中小学生作为研究对象,检测受试儿童肺活量、肺通气量和形态指标。结果低海拔组、中海拔组、高海拔组肺活量、肺通气量和形态指标比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。肺活量、肺通气量与肺容积呈正比关系,与肺密度、肺径线呈反比关系(P<0.05)。研究数据的logistic回归分析显示,影响儿童肺活量和肺通气量的因素有以下3个:肺密度平均值、全肺横径、全肺容积,且以上因素差异间有统计学意义(P<0.05)。结论监测儿童形态指标,关注肺密度平均值、全肺横径、全肺容积可有效判断儿童肺功能,对防治相关高原性疾病的发生具有一定价值。

FK506联合泼尼松对小儿难治性PNS的疗效及预后的影响分析

目的:探讨FK506联合泼尼松对小儿难治性PNS的疗效及预后的影响分析。方法:选取我科收治的60例难治性PNS患儿,根据治疗方式的不同,分为研究组及对照组两组,其中研究组30例,采用他克莫司(FK506)联合泼尼松治疗和对照组30例,采用环磷酰胺联合泼尼松治疗,比较2组患者的临床疗效等差异。结果:治疗6个月,研究组的临床总有效率(93.4%)显著高于对照组患者(73.3%);治疗前两组患者的肾功能及相关血清炎性指标比较无差异,而治疗6个月研究组患者的肾功能及相关血清炎性指标均较对照组改善明显;两组治疗前PT、APTT、FIB及D-D水平比较均无差异;而经治疗6个月,研究组FIB及D-D水平明显下降,且低于对照组;治疗6个月研究组患者生活质量情况显著优于对照组患者。结论:FK506可显著提高难治性PNS患儿的临床疗效,同时能有效抑制其微炎症及高凝状态,最终改善患儿预后,值得临床推广应用。