基于机器视觉圆环零件尺寸提取方法研究

针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题,提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像,对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆特征点,提出了改进的随机采样一致性算法,分别拟合圆环内、外圆并计算圆环同心度.结果表明:该方法提取的圆环尺寸与真值比较误差在0.1 mm以内,满足自动化高精度测量需求.

红丸案与明末党争

明季党争之缘起,在于皇权的恣意无约束,各党之主张也要臣服于“维护皇权利益”,因此这种党争具有鲜明的“皇权主义”色彩。党争手段之残酷令人不寒而栗,无论是东林党还是阉党,都不乏致对方于死地的斗争取向。这种血淋淋的争竞方式,无论如何都无法与现代社会相兼容。因此,明季的“党”,绝非现代意义上的政党。