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俄罗斯科学与高等教育数字化转型战略及启示
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作者 刘淑华 胡晶 《中国教育信息化》 2024年第9期69-81,共13页
为促进科学研究的跨越式发展和学生个体的自我实现与才能发展,2020年以来,俄罗斯实施科学和高等教育领域数字化转型战略,在建构数字化转型架构、促进数字服务开发、加强数据管理、促进基础设施现代化、加强人才潜能开发五大关键方向框架... 为促进科学研究的跨越式发展和学生个体的自我实现与才能发展,2020年以来,俄罗斯实施科学和高等教育领域数字化转型战略,在建构数字化转型架构、促进数字服务开发、加强数据管理、促进基础设施现代化、加强人才潜能开发五大关键方向框架内,推进数据中心、数字化转型架构、数字大学、科学统一服务平台、软件和硬件市场、数字教育、服务枢纽七大项目。该战略在俄罗斯国家数字化转型中占据重要的地位,是科学和高等教育的融合式一体化再造,注重激活数据要素的核心价值,与国家信息安全战略部署紧密结合。研究俄罗斯科学与高等教育数字化转型战略对于我国当前教育数字化转型的推进具有一定的启发价值。 展开更多
关键词 俄罗斯 科学 高等教育 数字化转型 战略
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多学科协作康复护理在异位妊娠腹腔镜术后患者中的应用效果
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作者 刘淑华 刘慧 《医药前沿》 2024年第25期98-100,103,共4页
目的:探讨多学科协作康复护理在异位妊娠腹腔镜术后患者中的应用效果。方法:选取2022年1月—2023年12月聊城市人民医院诊断并行腹腔镜手术治疗的120例异位妊娠患者为研究对象,采用抽签法分为对照组和观察组各60例。对照组采取传统术后护... 目的:探讨多学科协作康复护理在异位妊娠腹腔镜术后患者中的应用效果。方法:选取2022年1月—2023年12月聊城市人民医院诊断并行腹腔镜手术治疗的120例异位妊娠患者为研究对象,采用抽签法分为对照组和观察组各60例。对照组采取传统术后护理,观察组采取多学科协作康复护理。比较两组临床相关指标、负性情绪、睡眠状态、生存质量及并发症发生率。结果:观察组离床活动时间、排气时间、肠鸣音恢复时间、疼痛持续时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理前,两组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,两组SAS、SDS、PSQI评分均低于护理前,且观察组SAS、SDS、PSQI评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);护理前,两组生存质量评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,两组生存质量评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:异位妊娠腹腔镜术后护理中多学科协作康复护理能够改善患者焦虑、抑郁情绪,缩短住院时间,降低并发症发生率,提高其睡眠质量和生存质量,促进患者康复。 展开更多
关键词 异位妊娠 腹腔镜手术 多学科协作康复护理 康复效果 并发症
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俄罗斯:在变革中提升高等教育质量
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作者 刘淑华 《留学》 2024年第5期18-20,共3页
作为世界高等教育大国,俄罗斯的高等教育在世界高等教育体系中自成一统,具有独有的特征。苏联解体之初,跟超级大国时期教育质量稳居世界最前列的辉煌相比,高等教育质量下滑成为引发俄罗斯全社会高度关注的严峻问题。从21世纪初开始,面... 作为世界高等教育大国,俄罗斯的高等教育在世界高等教育体系中自成一统,具有独有的特征。苏联解体之初,跟超级大国时期教育质量稳居世界最前列的辉煌相比,高等教育质量下滑成为引发俄罗斯全社会高度关注的严峻问题。从21世纪初开始,面对日益复杂的世界竞争形势,俄罗斯把提高高等教育质量作为历年来教育改革政策的核心目标,在高等教育领域开始了一场全面提高教育质量的保卫战,教育发展由规模、数量的增长转向质量提升的新阶段。 展开更多
关键词 高等教育体系 高等教育质量 高等教育大国 质量提升 高等教育领域 质量下滑 竞争形势 核心目标
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3D-TVS参数在宫腔粘连诊断及严重程度评估中的应用观察
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作者 刘淑华 程琳 《影像研究与医学应用》 2024年第16期49-51,共3页
目的:探究三维超声容积成像(3D-TVS)参数在宫腔粘连(IUA)诊断及严重程度评估中的价值。方法:选取2020年2月—2023年2月江阴市人民医院收治的120例IUA患者为观察组,另选取同期体检的86例健康女性为对照组,两组均行3D-TVS检查,对比两组受... 目的:探究三维超声容积成像(3D-TVS)参数在宫腔粘连(IUA)诊断及严重程度评估中的价值。方法:选取2020年2月—2023年2月江阴市人民医院收治的120例IUA患者为观察组,另选取同期体检的86例健康女性为对照组,两组均行3D-TVS检查,对比两组受试者3D-TVS参数[子宫内膜容积(EV)、血流指数(FI)、血管血流指数(VFI)及内膜区血管指数(VI)]。同时根据IUA严重程度将观察组亚分组进行比较,并绘制受试者工作特性(ROC)曲线分析3D-TVS参数对IUA患者不同严重程度的评估价值。结果:观察组EV、FI、VFI和VI水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线显示,EV、FI、VFI和VI对IUA患者诊断均有诊断价值,且联合检测诊断价值更高(P<0.05)。轻度组EV、FI、VFI和VI水平均高于中度、重度组;中度组EV、FI、VFI和VI水平均高于重度组,差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线显示,EV、FI、VFI和VI对IUA患者不同严重程度评估均有诊断价值,且联合检测诊断价值更高(P<0.05)。结论:EV、FI、VFI和VI在IUA患者体内水平下降,且随着粘连程度不断加深,下降程度愈发明显,四者对IUA诊断及不同严重程度评估均有诊断价值且联合诊断价值更高。 展开更多
关键词 三维超声容积成像 宫腔粘连 诊断 严重程度
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冠心病经皮冠状动脉介入术治疗前后患者血清肺炎衣原体抗体IgA、超敏C-反应蛋白、血管生成素-2变化及预后预测价值研究 被引量:1
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作者 刘永政 刘晓静 +3 位作者 扈洁 王俊侠 刘平原 刘淑华 《陕西医学杂志》 CAS 2024年第5期692-695,共4页
目的:探讨冠心病(CHD)经皮冠状动脉介入术治疗前后患者血清肺炎衣原体抗体IgA(CP-IgA)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)及血管生成素-2(Ang-2)变化及预后预测价值。方法:选取CHD患者135例为观察组,根据患者预后情况分为预后良好组(119例)及预... 目的:探讨冠心病(CHD)经皮冠状动脉介入术治疗前后患者血清肺炎衣原体抗体IgA(CP-IgA)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)及血管生成素-2(Ang-2)变化及预后预测价值。方法:选取CHD患者135例为观察组,根据患者预后情况分为预后良好组(119例)及预后不良组(16例)。另选取同期体检健康者135例为对照组。比较观察组和对照组、观察组PCI前后以及两个亚组血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2水平。分析血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2与PCI术后CHD患者预后的相关性。分析血清CP-IgA、 hs-CRP及Ang-2对PCI术后CHD患者预后的预测价值。结果:观察组血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2水平高于对照组(均P<0.05)。观察组患者PCI术后血清CP-IgA及Ang-2水平较PCI术前降低,血清hs-CRP水平较PCI术前升高(均P<0.05)。预后良好组患者血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2水平低于预后不良组(均P<0.05)。血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2与PCI术后CHD患者预后呈正相关(均P<0.05)。血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2单独预测PCI术后CHD患者预后的曲线下面积(AUC)小于三项联合(均P<0.05)。结论:CHD患者血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2水平升高,PCI术后血清CP-IgA和Ang-2水平降低,hs-CRP水平升高。预后不良患者血清CP-IgA、hs-CRP及Ang-2水平升高,且三者联合对PCI术后CHD患者预后的预测价值较高。 展开更多
关键词 冠心病 经皮冠状动脉介入术 肺炎衣原体抗体IgA 超敏C-反应蛋白 血管生成素-2 预后
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白杨素通过调控SIRT1/AMPK信号通路对心肌缺血再灌注损伤老年大鼠的干预效果 被引量:1
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作者 刘永政 刘晓静 +2 位作者 王俊侠 刘平原 刘淑华 《中国老年学杂志》 北大核心 2024年第3期719-722,共4页
目的 探讨白杨素通过调控沉默信息调节因子(SIRT)1/腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)信号通路对心肌缺血再灌注损伤老年大鼠的干预效果。方法 选取SPF级SD老年雄性大鼠分为空白组(5只)、模型组(6只)、药物对照组(6只)、白杨素组(6只)。空白组... 目的 探讨白杨素通过调控沉默信息调节因子(SIRT)1/腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)信号通路对心肌缺血再灌注损伤老年大鼠的干预效果。方法 选取SPF级SD老年雄性大鼠分为空白组(5只)、模型组(6只)、药物对照组(6只)、白杨素组(6只)。空白组、模型组只进行生理盐水灌胃,不做其他处理,白杨素组给予白杨素20 mg/kg灌胃,药物对照组给予8μg/kg前列地尔注射液进行治疗,检测肌酸激酶(CK)、CK-同工酶(MB)、肌钙蛋白(cTn)I、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、活性氧(ROS)水平、SIRT1、AMPK mRNA及蛋白表达情况。结果 白杨素组CK、CK-MB、cTnI、MDA、ROS水平高于空白组,低于模型组、药物对照组,SOD、SIRT1、AMPK mRNA及蛋白表达低于空白组,高于模型组、药物对照组,均有统计学差异(均P<0.05)。结论 白杨素通过调控SIRT1/AMPK信号通路,能显著改善心肌缺血再灌注损伤老年大鼠心肌损伤,抑制异常氧化应激状态,改善心肌细胞凋亡情况,改善病情。 展开更多
关键词 白杨素 沉默信息调节因子1/腺苷酸活化蛋白激酶 心肌缺血再灌注损伤 氧化应激
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射血分数保留型心力衰竭患者冠状动脉微循环阻力的影响因素
7
作者 金新 王楠 +4 位作者 刘晓静 张华 薛蕊 张静 刘淑华 《心脏杂志》 CAS 2024年第6期670-675,共6页
目的探讨射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)患者冠状动脉微循环阻力(IMR)的影响因素。方法选择本院在2018年9月~2021年3月期间收治的239例HFpEF患者作为研究对象,根据患者IMR值分为IMR正常组(n=151)和IMR升高组(n=88),分析HFpEF患者IMR升... 目的探讨射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)患者冠状动脉微循环阻力(IMR)的影响因素。方法选择本院在2018年9月~2021年3月期间收治的239例HFpEF患者作为研究对象,根据患者IMR值分为IMR正常组(n=151)和IMR升高组(n=88),分析HFpEF患者IMR升高的影响因素,构建Logistic回归模型,并分析模型效能和稳定性。结果IMR升高组糖尿病患者比例显著高于IMR正常组(P<0.01),一般运动强度比例高于IMR正常组,中高度运动强度比例低于IMR正常组(P<0.01)。IMR升高组患者hs-CRP、IL-8、TNF-α、HbA1c及BNP显著高于IMR正常组,而HDL-C水平显著低于IMR正常组(均P<0.01)。多因素Logistic回归分析结果显示,hs-CRP和TNF-α水平是IMR升高的危险因素;运动强度和HDL-C是IMR升高的保护因素。运动强度在训练集和验证集上均具有最大的C指数,分别为0.757和0.768。运动强度、hs-CRP、TNF-α及HDL-C水平4个因素构成的模型C指数在训练集和验证集中分别为0.886和0.898,均高于其他模型。模型最高约登指数为0.746,相对应的灵敏度为87.8%,特异度为86.8%,准确度为87.3%。通过十字交叉验证来验证预测模型的稳定性,结果表明训练集和验证集的参数非常接近。结论运动强度、hs-CRP、IL-8、TNF-α、HbA1c、BNP及HDL-C水平对HFpEF患者非狭窄IMR影响显著;hs-CRP和TNF-α水平是IMR升高的危险因素,运动强度和HDL-C是IMR升高的保护因素;根据运动强度、HDL-C、TNF-α及hs-CRP水平构建的Logistic回归模型预测IMR升高的概率,模型预测效能和稳定性良好。 展开更多
关键词 运动强度 射血分数 射血分数保留型心力衰竭 非狭窄冠状动脉 微循环阻力
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LncRNA TUG1介导Nrf2/HO-1信号通路对脂多糖诱导的心肌细胞凋亡的影响
8
作者 刘永政 刘晓静 +2 位作者 王俊侠 刘平原 刘淑华 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期1751-1755,共5页
目的 探究长链非编码RNA(LncRNA)牛磺酸上调基因(TUG)1介导核因子E2相关因子(Nrf)2/血红素氧化酶(HO)-1信号通路对脂多糖诱导的心肌细胞凋亡的影响。方法 检测脂多糖诱导的心肌细胞中LncRNA TUG1表达量,将生长期脂多糖诱导的心肌细胞分... 目的 探究长链非编码RNA(LncRNA)牛磺酸上调基因(TUG)1介导核因子E2相关因子(Nrf)2/血红素氧化酶(HO)-1信号通路对脂多糖诱导的心肌细胞凋亡的影响。方法 检测脂多糖诱导的心肌细胞中LncRNA TUG1表达量,将生长期脂多糖诱导的心肌细胞分为对照组、上调组、下调组。对照组不做处理,上调组做LncRNA TUG1上调质粒转染,下调组做LncRNA TUG1沉默质粒转染。鉴定LncRNA TUG1转染效率,分析调控LncRNA TUG1对脂多糖诱导的心肌细胞凋亡、氧化应激、炎性反应及Nrf2/HO-1通路蛋白表达量的影响。结果 与对照组相比,上调组LncRNA TUG1、天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶(Caspase)-3、B细胞淋巴瘤(Bcl)-2相关X蛋白(Bax)表达量、凋亡率、乳酸脱氢酶(LDH)、丙二醛(MDA)、白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子(TNF)-α水平显著上升,Bcl-2、Nrf2、HO-1表达量、超氧化物歧化酶(SOD)水平显著下降,下调组LncRNA TUG1、Caspase-3、Bax表达量、凋亡率、LDH、MDA、IL-6、TNF-α水平显著下降,Bcl-2、Nrf2、HO-1表达量、SOD水平显著上升(P<0.05)。结论 脂多糖诱导的心肌细胞经下调LncRNA TUG1干预后凋亡率下降,氧化应激、炎性反应缓解,其机制可能与Nrf2/HO-1信号通路激活有关。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 牛磺酸上调基因1 核因子E2相关因子2 血红素氧化酶-1 脂多糖 心肌细胞
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高血压合并急性冠脉综合征病人经皮冠状动脉介入治疗术后昼夜血压节律变化与预后的关系
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作者 金新 牛静 +2 位作者 刘平原 王俊侠 刘淑华 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年第24期4512-4517,共6页
目的:探讨高血压合并急性冠脉综合征经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后病人昼夜血压节律变化与预后的关系。方法:回顾性选取2018年9月—2019年8月收治于我院的高血压合并急性冠脉综合征病人110例,根据术后不良心血管事件发生情况将其分为... 目的:探讨高血压合并急性冠脉综合征经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后病人昼夜血压节律变化与预后的关系。方法:回顾性选取2018年9月—2019年8月收治于我院的高血压合并急性冠脉综合征病人110例,根据术后不良心血管事件发生情况将其分为预后不良组(30例)和预后良好组(80例),比较两组PCI术后动态血压指标;分析影响病人术后不良心血管事件发生的危险因素;应用卡方自动交互检测(CHAID)分类树算法构建病人术后不良心血管事件发生的风险预测模型,收益图和索引图评价模型的临床应用价值。结果:预后不良组夜间收缩压(SBP)、舒张压(DBP)均明显高于预后良好组,夜间SBP和DBP的降低率均低于预后良好组,差异均有统计学意义(P<0.05);吸烟、非杓型血压、冠状动脉病变多支、支架植入≥3个是影响术后不良心血管事件发生的独立危险因素(P<0.05);分类树模型结果显示,吸烟、高血压类型、冠状动脉病变支数和支架植入个数4个解释变量中,高血压类型对术后发生不良心血管事件的影响最大。增益图和索引图均显示该模型对不良心血管事件的预测效果良好。结论:高血压合并急性冠脉综合征PCI术后昼夜血压节律消失,表现为夜间血压升高,夜间血压下降率降低;昼夜血压节律消失容易引起病人术后不良心血管事件的发生,不利于预后。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 经皮冠状动脉介入治疗 高血压 预后
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补肾活血方调节TGF-β1/Smad信号通路治疗宫腔粘连临床研究 被引量:1
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作者 张敏敏 刘淑华 《浙江中西医结合杂志》 2024年第3期233-236,共4页
宫腔粘连是指因宫腔操作、宫腔感染、生殖器结核等因素引起子宫内膜基底层受损,致宫腔子宫内膜纤维化,引起宫腔部分或完全封闭的疾病^([1-2])。随着妇科手术宫腔操作增加,性生活活跃等,宫腔粘连的发病率逐年升高,宫腔镜手术虽已普遍应... 宫腔粘连是指因宫腔操作、宫腔感染、生殖器结核等因素引起子宫内膜基底层受损,致宫腔子宫内膜纤维化,引起宫腔部分或完全封闭的疾病^([1-2])。随着妇科手术宫腔操作增加,性生活活跃等,宫腔粘连的发病率逐年升高,宫腔镜手术虽已普遍应用于宫腔粘连的治疗,但其治愈率和妊娠率仍不令人满意,有文献报道虽然诸多医者术后采用了各种防止宫腔粘连再复发及保护内膜的方法,但宫腔粘连术后复发率仍居高不下。 展开更多
关键词 宫腔粘连 补肾活血方 肾虚血瘀 TGF-Β1 SMAD2/3 临床研究
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叠前地震多属性反演在南堡油田火成岩研究中的应用 被引量:18
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作者 刘淑华 谢占安 +2 位作者 刘建武 付兴深 张文林 《石油物探》 EI CSCD 2008年第1期83-88,94,共7页
南堡油田中、浅层火成岩发育,分布特征复杂,岩相、厚度变化快,影响了油气成藏规模,同时也制约了对油藏的整体认识。钻井揭示,火成岩以玄武岩和凝灰岩为主。在地震剖面上,玄武岩与馆陶组底界砂砾岩的特征接近;在常规波阻抗反演剖面上,凝... 南堡油田中、浅层火成岩发育,分布特征复杂,岩相、厚度变化快,影响了油气成藏规模,同时也制约了对油藏的整体认识。钻井揭示,火成岩以玄武岩和凝灰岩为主。在地震剖面上,玄武岩与馆陶组底界砂砾岩的特征接近;在常规波阻抗反演剖面上,凝灰岩与沉积岩的波阻抗值范围相近。为此,首先通过测井数据综合分析,利用录井岩性与测井敏感曲线构建出能反映岩性差异的伪岩性曲线;然后利用叠前AVO处理,得到梯度(G)、截距(P)和泊松比(σ)等属性数据体,并提取了振幅、频率、相位等多种地震属性;最后以伪岩性曲线为目标曲线,优选敏感性高的一组地震属性作为反演参数,利用概率神经网络反演技术对南堡油田火成岩进行了识别和描述,结果与地质认识基本相符。 展开更多
关键词 南堡油田 火成岩 测井曲线敏感性分析 伪岩性曲线 叠前AVO处理 地震属性优选 概率神经网络反演
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基于群体智能的多机器人任务分配 被引量:14
12
作者 刘淑华 张嵛 +1 位作者 吴洪岩 刘杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-129,共7页
针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了... 针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 任务分配 机器人联盟形成 蚁群优化 粒子群蚁群优化 量子蚁群优化
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声波曲线重构反演技术在储层预测中的应用 被引量:12
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作者 刘淑华 张宗和 +2 位作者 刘建武 付兴深 张文林 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期394-396,共3页
南堡地区东一段为主力油层,由于受多种因素影响,砂岩储层声波测井曲线不能反映储层特征,常规反演储层预测无法满足生产需要。在南堡油田加快勘探阶段,需要寻找一种有效的办法预测储层分布规律。通过综合分析岩性、测井、测井解释成果等... 南堡地区东一段为主力油层,由于受多种因素影响,砂岩储层声波测井曲线不能反映储层特征,常规反演储层预测无法满足生产需要。在南堡油田加快勘探阶段,需要寻找一种有效的办法预测储层分布规律。通过综合分析岩性、测井、测井解释成果等资料,对自然伽马、电阻率、密度等多条测井曲线与岩性对比,利用交汇图进行测井敏感性分析,对优选的测井曲线应用strata中emerge模块进行数理统计拟合,得到反映砂岩储层特征的伪声波曲线,用测井约束方法预测了东一段砂体展布规律,在南堡油田的勘探过程中取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 南堡油田 储集层 声波测井 反演 应用
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南堡油田古生界古潜山油藏裂缝描述预测及勘探 被引量:16
14
作者 刘淑华 薛云松 +2 位作者 赵宝银 李文华 陈蕾 《特种油气藏》 CAS CSCD 2007年第1期41-44,48,共5页
南堡油田古生界碳酸盐岩古潜山油藏为孔隙-裂缝型双重介质油藏。精细描述裂缝发育和分布规律,是提高油气藏勘探效果的关键。为此,在岩心描述裂缝和成像测井描述裂缝的约束下,应用叠前地震属性解释描述预测裂缝技术,确定目标区块裂缝密... 南堡油田古生界碳酸盐岩古潜山油藏为孔隙-裂缝型双重介质油藏。精细描述裂缝发育和分布规律,是提高油气藏勘探效果的关键。为此,在岩心描述裂缝和成像测井描述裂缝的约束下,应用叠前地震属性解释描述预测裂缝技术,确定目标区块裂缝密度、产状、发育程度及空间分布。预测结果显示,现有高产井正位于预测构造裂缝发育部位,利用该成果部署新探井,预期将获得良好勘探效果。 展开更多
关键词 南堡富油凹陷 古生界古潜山 地震属性 裂缝综合描述预测 南堡油田
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已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 被引量:14
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作者 刘淑华 夏菁 +1 位作者 孙学敏 张友 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期39-43,共5页
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到... 提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 内螺旋算法 野火法 A*算法
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川东北石笋120~103ka BP稳定碳同位素记录与控制机制 被引量:7
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作者 刘淑华 黄嘉仪 +8 位作者 陈琳 杨亮 陈琼 米小建 贺海波 邓肖敏 彭小桃 李汉杰 周厚云 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期334-340,共7页
利用川东北梭子洞石笋SZ2的稳定碳同位素组成(δ^(13)C)高分辨率重建了120~103ka时段的石笋碳同位素序列。SZ2的δ^(13)C变化与该石笋稳定氧同位素组成(δ^(18)O)的长期变化趋势明显不同。在整体变化趋势上δ^(13)C变化与生长速率相似,... 利用川东北梭子洞石笋SZ2的稳定碳同位素组成(δ^(13)C)高分辨率重建了120~103ka时段的石笋碳同位素序列。SZ2的δ^(13)C变化与该石笋稳定氧同位素组成(δ^(18)O)的长期变化趋势明显不同。在整体变化趋势上δ^(13)C变化与生长速率相似,反映石笋表面滴水时间间隔影响的CO_2脱气作用和CaCO_3沉积可能是影响SZ2的δ^(13)C长时间尺度上变化的主要因素。但在较短时间尺度上,SZ2的δ^(13)C与δ^(18)O变化基本趋势一致,反映了地表植被类型(如C3/C4植被比例)、植被密度、土壤微生物活动以及洞穴通风效应的变化可能是引起SZ2的δ^(13)C短时间尺度上变化的主要因素。 展开更多
关键词 华中 石笋 δ^(13)C 滴率 古气候
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川东北宋家洞高分辨率石笋δ^(13)C记录与D/O事件5-1 被引量:9
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作者 刘淑华 杨亮 +5 位作者 黄嘉仪 陈琳 陈琼 米小建 贺海波 周厚云 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期413-420,共8页
基于川东北宋家洞石笋SJ1的399个稳定碳同位素组成(δ13C)数据建立了末次冰期中晚期(14~43 ka)高分辨率δ13C时间序列。SJ1的δ13C变化与已发表的该石笋稳定氧同位素组成(δ18O)变化趋势非常一致,清晰地记录了该地区植被对D/O事件5-10... 基于川东北宋家洞石笋SJ1的399个稳定碳同位素组成(δ13C)数据建立了末次冰期中晚期(14~43 ka)高分辨率δ13C时间序列。SJ1的δ13C变化与已发表的该石笋稳定氧同位素组成(δ18O)变化趋势非常一致,清晰地记录了该地区植被对D/O事件5-10的敏感响应。东亚夏季风气候控制的地表植被(包括C3和C4植被比例C3/C4变化和植被密度变化)和土壤微生物活动变化可能是影响SJ1的δ13C变化的主要因素。在这些D/O事件发生时δ13C变轻,指示了C3/C4植被比例上升和植被密度增加。此外,受降水控制的岩溶地下水流速影响的水-岩相互作用,石笋表面滴水时间间隔、洞穴空气的CO2分压和洞穴通风效应等因素影响的CO2脱气作用和先期碳酸盐沉积也可能对SJ1的δ13C变化产生了影响。 展开更多
关键词 末次冰期中晚期 石笋 碳同位素 D/O事件 川东北
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亚致死剂量吡虫啉和吡蚜酮对褐飞虱生物适合度的影响 被引量:9
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作者 刘淑华 杨保军 +3 位作者 刘双 丁志平 刘泽文 唐健 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期361-364,共4页
全面评价了亚致死剂量吡虫啉和吡蚜酮对褐飞虱繁殖力和生存力的长期影响。毒力测定结果显示,吡虫啉和吡蚜酮对褐飞虱3龄若虫的LC50分别为42.41mg/L和396.46mg/L,吡虫啉毒力约是吡蚜酮毒力的9.35倍。通过建立褐飞虱在吡虫啉和吡蚜酮亚致... 全面评价了亚致死剂量吡虫啉和吡蚜酮对褐飞虱繁殖力和生存力的长期影响。毒力测定结果显示,吡虫啉和吡蚜酮对褐飞虱3龄若虫的LC50分别为42.41mg/L和396.46mg/L,吡虫啉毒力约是吡蚜酮毒力的9.35倍。通过建立褐飞虱在吡虫啉和吡蚜酮亚致死剂量(LC30)作用下的生命表,发现褐飞虱在两种药剂处理下生物适合度都有所下降,分别为对照试虫的83.8%和8.4%。吡虫啉处理试虫仅羽化率明显低于对照,而吡蚜酮处理试虫的羽化率、雌虫比例、雌成虫寿命和卵孵化率各参数都明显下降。亚致死剂量的吡蚜酮使褐飞虱日产卵节律和卵孵化高峰都有所推迟,这可能是吡蚜酮对褐飞虱产生取食抑制作用进而导致其生殖器官发育缓慢造成的。 展开更多
关键词 褐飞虱 吡虫啉 吡蚜酮 亚致死剂量 生物适合度
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孤独症儿童听觉统合治疗的近期疗效研究 被引量:30
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作者 刘淑华 郭海燕 +5 位作者 杜杨 张绍燕 李智永 刘晓丹 胡弟宇 匡升 《中国儿童保健杂志》 CAS 2005年第5期390-391,394,共3页
【目的】探讨孤独症儿童进行听觉统合治疗的近期疗效,为孤独症儿童的康复治疗提供依据。【方法】对62例孤独症患儿进行听觉统合治疗。采用中国-韦氏幼儿(或儿童)智力测验(China-WechslerYoungChildrenScaleofIntelligence,C-WYCSI)orChi... 【目的】探讨孤独症儿童进行听觉统合治疗的近期疗效,为孤独症儿童的康复治疗提供依据。【方法】对62例孤独症患儿进行听觉统合治疗。采用中国-韦氏幼儿(或儿童)智力测验(China-WechslerYoungChildrenScaleofIntelligence,C-WYCSI)orChina-WechslerIntelligenceScaleofChildren,C-WISC)、图片词汇测验(PeabodyPictureVocabularyTest,PPVT)、儿童适应行为评定量表、孤独症儿童行为检查量表(AutismBehaviorChecklistABC),比较治疗前、后孤独症儿童临床行为的改变。【结果】听觉统合治疗3~6个月后,孤独症儿童的智商(intelligencequoticent,IQ)、适应商(adaptivedeviationquotient,ADQ)较治疗前提高。(ABC)量表分值较治疗前降低,语言、行为、情绪、交往、感知以及饮食睡眠等方面较治疗前改善,差异均有非常显著性(P<0.01)。【结论】听觉统合治疗对儿童孤独症近期疗效肯定。 展开更多
关键词 听觉统合治疗 儿童孤独症 疗效
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漂洗和擂溃工艺对鳙鱼鱼糜凝胶强度的影响 被引量:24
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作者 刘淑华 陈兴才 门金秋 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第2期176-179,共4页
研究了漂洗和擂溃工艺对鳙鱼鱼糜凝胶强度的影响,得出鳙鱼鱼糜凝胶强度较大的漂洗工艺为:先用清水漂洗2次再用2.5 g.L-1盐水漂洗3次,每次漂洗水量为鱼肉质量的6倍,漂洗时间3 min,漂洗水温10-14℃,漂洗水pH在8附近.擂溃工艺为:擂溃温度1... 研究了漂洗和擂溃工艺对鳙鱼鱼糜凝胶强度的影响,得出鳙鱼鱼糜凝胶强度较大的漂洗工艺为:先用清水漂洗2次再用2.5 g.L-1盐水漂洗3次,每次漂洗水量为鱼肉质量的6倍,漂洗时间3 min,漂洗水温10-14℃,漂洗水pH在8附近.擂溃工艺为:擂溃温度15℃左右,擂溃时间20-30 min. 展开更多
关键词 鳙鱼 鱼糜 漂洗 擂溃 凝胶强度
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