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题名基于动态逆的神经网络超机动飞行控制
被引量:11
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作者
刘淑祥
郭锁凤
徐肖豪
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机构
南京航空航天大学自动控制系
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期26-30,共5页
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文摘
为战斗机的过失速超机动飞行设计了一种神经网络控制器。基于时标分离的原则,神经控制器被设计为内环控制器和外环控制器两个部分。网络的训练利用改进的BP算法,将因子模糊化快速进行。样本点数据则由利用动态逆控制所得到的结果来提供。网络的使用利用联想记忆法则。
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关键词
神经网络
动态控制
战斗机
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Keywords
neural nets dynamic control attack aircraft
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V271.41
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种带智能补偿器的神经网络控制器及其应用
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作者
刘淑祥
郭锁凤
徐肖豪
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机构
南京航空航天大学自动控制系
南京航空航天大学民航学院
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出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第6期772-777,共6页
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基金
航空科学基金资助项目
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文摘
为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化.针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差.利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的性能.
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关键词
神经网络
飞行控制
智能控制
补偿器
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Keywords
neural networks
flight control
intelligent control
compensator
'Cobra' maneuver
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分类号
V249.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真
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作者
徐肖豪
刘淑祥
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机构
南京航空航天大学自动控制系
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
1994年第1期9-15,共7页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题,设计了相应的特征模型和控制逻辑,建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真,验证了所设计的智能控制方案的有效性。
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关键词
空间站
智能控制
仿真
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Keywords
spacecraft rendezvous
spacecraft docking
simulation
intellgent control
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名航天器轨道控制系统的智能设计方法与仿真
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作者
徐肖豪
刘淑祥
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机构
南京航空学院自动控制系
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1993年第2期43-49,共7页
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基金
国家自然科学基金资助的项目
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文摘
本文介绍了将智能控制方法用于航天器交会对接段的轨道控制。通过建立系统的特征模型、知识库、数据库和规则库并且构造出相应的推理机构和控制逻辑,为航天器的轨道控制过程设计了一种专家式智能控制器。仿真结果表明了此系统具有较好的跟踪性能。
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关键词
航天器轨道
对接
姿态控制系统
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Keywords
Intelligent contro
Orbital control
Rendezvous
Docking
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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