协同作战中多平台定位算法与仿真研究

编队内友邻平台的精确联网定位直接关系协同作战效能的发挥,传统的定位方式已不能满足需求,研究高性能、高精度的定位方法已迫在眉睫。在分析国内导航定位现状基础上,从平台精确定位方法和战术原则两个方面,对协同平台精确联网定位问题进行研究。文章首先探讨了导航航速和有限平台短时间、相互探测数据的融合方法,并提出了构造航速滤波器的分布式多平台定位融合算法。最后通过仿真,分析了几种异类传感器数据融合算法的利弊和平台相互位置关系对定位精度的影响,证明了该文提出的定位算法的有效性和具有较高的定位精度。

协同作战中两平台定位算法研究

针对协同作战中对平台精确定位要求 ,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测 ,以导航输出航速为约束 ,在具有伪测量次优滤波器的基础上 ,提出两舰相对位置定位的融合算法。该算法具有处理数据传输延迟功能 ,符合实际。通过蒙特卡罗模拟 ,证明了该算法的有效性和定位精度较高。

基于目标特性的舰载ATP系统能力需求仿真分析

随着反舰导弹速度和机动性能的不断增大,现役舰载反导防御手段日显不足,迫切需要寻求新的防御手段。激光武器作为防御反舰导弹的一种有效手段,其跟瞄系统能否精确跟瞄反舰导弹是激光武器发挥效能的关键。文中从反舰导弹目标特性出发,采用数学建模和仿真分析方法,对舰载跟瞄系统的跟瞄精度要求作出了分析,建立了直线飞行和机动飞行2种反舰导弹运动模型,并推导了跟瞄系统相对角速度和角加速度控制量的计算模型。通过仿真计算,给出了不同条件下舰载跟瞄系统的动态能力要求。经分析明确了舰载跟瞄系统的能力需求,可为舰载跟瞄系统的论证与设计提供参考。

基于信息熵TOPSIS法的无线传感器网络节点自定位技术

在无线传感器网络的应用中,节点的定位是一个关键的问题。但是,利用已知节点对未知节点定位的算法存在着定位精度不高,定位计算量大等缺点。针对该问题,提出了一种基于信息熵TOPSIS法的节点自定位算法,该算法利用TOPSIS法按已给的传感器属性进行排序,只取最靠前的3个节点代入标准最小二乘公式中进行计算,既缩短了计算时间,又保证了计算精度。仿真实验证明,该算法是一种有效可行的算法。

舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析

根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的误差源。在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差,以及由于舰船运动对跟踪性能的影响。

舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振。利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算。仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能。

弹道式导弹作战突防能力及火力需求的分析

分析了影响弹道式导弹突防概率、拦截概率的相关概率参数,建立了导弹对抗战的突防概率模型,探讨了对假定目标实施导弹攻击与反攻击时的火力需求关系。

面向对象Petri网的网络传感器管理系统建模

传感器资源管理是一个复杂的系统工程 ,特别是在分布式传感器网络中 ,传感器种类繁多 ,使用一般的Petri网建模方法很难对系统作一形象描述。本文提出了一种应用面向对象Petri网对该系统进行建模的方法 ,并针对网络传感器管理特点 ,构造了网络传感器管理系统模型。

基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法

在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出多传感器异步融合的目标跟踪算法。通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性。

子女陪伴对于防止老年人遭受诈骗风险的作用——基于CHARLS2018的实证分析

使用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据,进行二元logistic回归模型和异质性分析,基于日常活动理论和老年人诈骗被害性对子女陪伴是否会影响老年人遭受诈骗进行实证分析,进一步挖掘老年人身份自我认同积极程度的异质性。研究发现,随着子女陪伴程度的加强,老年人遭受诈骗的可能性会降低,同时,随着老年人身份自我认同更加积极,子女陪伴对老年人被诈骗的影响更小。基于研究结论和赋权增能对老年人避免遭受诈骗提出寻找子女陪伴的替代方式:一是提升老年人自我身份认同的积极程度,提升自身预防能力;二是通过政府公共服务和社会组织的力量缓冲子女陪伴过少的影响。

基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿

针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuGre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题。同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用。

热带气旋对海军光电装备性能的影响研究

热带气旋会对历经区域的海洋大气光学环境带来显著的变化,直接影响到海军光电装备的应用。我们从热带气旋的发生频率和运动特征出发,分析由此带来的气溶胶尺度谱和水汽含量的变化规律,利用经典M ie散射理论对热带气旋环境下海洋型气溶胶散射特性进行了分析,并就热带气旋经历前后的海军光电装备性能进行研究。在强降雨环境下,光传输的透过率为0.5373,由于台风的影响造成海洋型气溶胶消光效应变化所导致单位距离上(1 km)光传输透过率提升了约1.056倍。研究结果表明,热带气旋会在一定程度上对海军光电装备的性能产生影响,特别是与光散射有关的红外大气辐射特性的影响尤为严重。

1例双阴道双子宫合并单侧子宫腺肌症患者围术期的护理

双阴道双子宫切除手术在临床上较为罕见,该研究总结1例双阴道双子宫合并单侧子宫腺肌症且血型为Rh阴性血的患者围术期的护理经验。护理要点包括:术前做好准备——阴道灌洗、术前访视、多学科协作诊疗、制定手术风险预案、心理护理;术中做好配合——巡回和器械护士的配合、双子宫切除的配合;术后做好护理——安全转运、加快患者术后康复、伤口的护理、盆底肌锻炼、出院宣教等。该患者手术顺利,安全返回病房,术后4 d顺利出院。

犯罪学理论视角下老年人诈骗被害原因及对策分析

随着我国老龄化问题愈加严重,针对老年人的诈骗犯罪也愈发猖獗。为了摆脱繁琐的经验总结和事实堆积,本文从犯罪学理论角度出发,使用日常活动理论、自我控制理论和生活方式暴露理论,构建老年人诈骗被害理论框架,从而分析老年人诈骗原因及犯罪流程,提出了相应的预防对策。

浅谈高中数学自学能力的培养

高中数学作为我们高中阶段的重要学习内容,对于我们知识的学习以及能力的培养都有非常重要的意义。但是由于数学知识的逻辑性和严密性都很强,对高中生的要求也很高,不是通过死记硬背就能学好的,所以我们要改变以往的学习方法,培养自主学习的能力,在自主学习过程中提高自己的学习效率,培养自己多方面的能力。以下内容详细叙述了自主学习的含义以及在数学学习中的重要意义,再此基础上提出了提高自主学习能力的方法,希望能帮助其他同学提高数学学习成绩。

浅析未来中国经济面临资本外流的风险

二在未来的几年内,美国在受到的经济冲击中逐渐缓解,经济上升趋势显著,国际资本流向将会发生一系列改变,这就使得美国在新兴市场中的地位不断提高。而中国由于受到各方面因素的限制性影响,经济水平的上升速度将会受到影响,人民币升值缺乏硬性基础。本文对于造成未来中国经济资本外流的原因进行了分析。

国外潜艇作战系统发展研究

随着技术的进步,国外新一代潜艇作战系统的智能化程度逐步提升,多功能显控台应用增多,通用性增强,专用性降低,潜艇作战系统战位数量大幅减少,整体作战效能得到大幅提升。本文通过对目前国外新型潜艇作战系统装备进行研究,梳理作战系统关键技术并分析其未来发展趋势,为我国相关部门提供参考。

物流机器人在手术室配送服务中的应用进展

随着科学技术的不断进步与发展,信息化、智能化已经广泛应用到各行各业中,人工智能技术在医院运营及管理中的应用越来越广,作者对物流机器人在手术室器械及耗材配送服务中的应用现状进行综述,并指出其所存在的不足及展望,旨在为更多学者对物流机器人在医院管理以及加快手术室配送效率等方面的研究提供参考。

舰艇协同导弹攻击命中概率的仿真计算

首先对两平台协同导弹攻击加以概述,分析了探测平台对敌反舰导弹跟踪的误差模型.在此基础上,给出了带有探测误差、平台定位误差的舰空导弹和反舰导弹的位置、状态计算公式,并由此建立了舰艇协同导弹攻击命中概率的计算模型.最后,通过蒙特卡洛法进行仿真模拟,对仿真结果进行分析.

南水北调中线总干渠高地下水位对渠道运行管理的影响

为确保南水北调中线总干渠运行安全,正确认识高地下水位带来的危害,结合郑州高地下水位渠段运行情况,采取工程和调度相结合措施,减小地下水位抬升产生顶托力对衬砌面板的破坏。