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数字化导板引导下拔除上颌埋伏牙后同期种植1例
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作者 蒲奕名 周静 +4 位作者 刘清辉 吕红 卜鸿鹄 李倩 唐荣穗 《口腔医学》 CAS 2024年第2期121-125,共5页
目的 报告并讨论1例缺牙区存在埋伏牙时使用数字化导板精准拔除上颌埋伏牙后同期种植的病例。方法 设计并使用三维打印数字化导板,对上颌缺牙区埋伏牙进行精确引导下拔除后同期种植。结果 数字化导板在术中就位良好,对埋伏牙的定位准确... 目的 报告并讨论1例缺牙区存在埋伏牙时使用数字化导板精准拔除上颌埋伏牙后同期种植的病例。方法 设计并使用三维打印数字化导板,对上颌缺牙区埋伏牙进行精确引导下拔除后同期种植。结果 数字化导板在术中就位良好,对埋伏牙的定位准确迅速,种植体植入到达预计位置,避让了邻近重要解剖结构。结论 数字化导板的使用让上颌缺牙区埋伏牙的拔除以及种植手术更微创、快速、准确。 展开更多
关键词 数字化导板 埋伏牙 口腔种植
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外胚层发育不全患者牙列缺损修复1例及文献回顾
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作者 吕红 刘清辉 +4 位作者 李佳芙 蔡惠 卜鸿鹄 蒲奕名 郭锦材 《口腔疾病防治》 2024年第4期287-295,共9页
目的 探讨外胚层发育不全患者先天缺牙的治疗方案,为临床提供参考。方法 报道1例面中份凹陷,颏部前突,面下1/3发育不足的外胚层发育不全患者,患者上颌多颗牙先天缺失,余留牙为畸形牙,下颌牙列先天缺失,牙弓较小,上下牙槽骨发育不良。通... 目的 探讨外胚层发育不全患者先天缺牙的治疗方案,为临床提供参考。方法 报道1例面中份凹陷,颏部前突,面下1/3发育不足的外胚层发育不全患者,患者上颌多颗牙先天缺失,余留牙为畸形牙,下颌牙列先天缺失,牙弓较小,上下牙槽骨发育不良。通过上颌可摘局部义齿、下颌在数字化导板辅助下进行前牙区种植,杆卡式种植覆盖义齿对其进行治疗,并对其治疗方案进行文献回顾。结果 患者佩戴义齿后固位及稳定佳,咬合关系良好,患者面部外形恢复较好,上下唇饱满,面下1/3与面中1/3基本相等,恢复了咀嚼功能。文献回顾结果表明,先天缺牙的外胚层发育不全患者的口内情况通常比较复杂,修复困难,对此类患者常见的修复方式包括固定桥、可摘局部义齿、全口义齿、覆盖义齿和种植义齿,需要根据患者口内实际情况选择不同的治疗方案。目前,对于外胚层发育不全患者先天缺牙的治疗尚未达成共识,有学者建议缺牙少的患者优先选择固定修复,缺牙多的患者选择可摘义齿或种植覆盖义齿修复,未成年患者优先选择活动修复,待颌骨发育完成后视情况更换永久固定修复。结论 对于外胚层发育不全先天缺牙的患者,应该充分考虑各方面因素,以修复为导向个性化制定可行的修复方案。 展开更多
关键词 外胚层发育不全 牙列缺损 牙列缺失 先天缺牙 可摘局部义齿 数字化导板 口腔种植 口腔修复 种植覆盖义齿
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循环灰为热载体的移动床煤热解室数学模型 被引量:1
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作者 刘清辉 吕子安 李定凯 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期447-450,共4页
以循环灰为热载体的移动床煤热解室 ,是煤气—蒸汽联产系统中的关键设备。基于煤的干燥与热解子模型、非烧结多孔介质内流动与传热理论、以及固体间接触导热等理论 ,结合“限制粒径”判据 ,建立了移动床煤热解室内煤热解过程的综合数学... 以循环灰为热载体的移动床煤热解室 ,是煤气—蒸汽联产系统中的关键设备。基于煤的干燥与热解子模型、非烧结多孔介质内流动与传热理论、以及固体间接触导热等理论 ,结合“限制粒径”判据 ,建立了移动床煤热解室内煤热解过程的综合数学模型 ,并利用模型对龙口褐煤的热解过程进行了仿真计算 。 展开更多
关键词 循环灰 热解 移动床 数学模型 循环流化床 煤气-蒸汽联产 城镇煤气化
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考虑剩磁作用的中低速磁浮电磁力分析 被引量:1
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作者 刘清辉 单磊 +2 位作者 马卫华 卢相宇 罗世辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期863-869,895,共8页
为了探究悬浮电磁铁剩磁对EMS(electro-magnetic suspension)中低速磁浮列车垂向电磁力的影响,首先,分析了悬浮电磁铁相对磁导率变化规律,并基于等效磁路法建立单电磁铁悬浮模型;其次,根据Jiles-Atherton磁滞理论研究了悬浮电磁铁的极... 为了探究悬浮电磁铁剩磁对EMS(electro-magnetic suspension)中低速磁浮列车垂向电磁力的影响,首先,分析了悬浮电磁铁相对磁导率变化规律,并基于等效磁路法建立单电磁铁悬浮模型;其次,根据Jiles-Atherton磁滞理论研究了悬浮电磁铁的极限磁滞回线状态,分析了悬浮电磁铁剩磁的动态作用;最后,通过电磁力台架试验开展垂向电磁力对比验证,并提出了最大化利用电磁效率的措施.研究结果表明:在线圈电流处于0~20 A时,悬浮电磁铁剩磁近似等于常量,垂向电磁力的主要影响因素是线圈电流;在线圈电流处于20~40 A时,悬浮电磁铁达到磁饱和状态,且由于处于极限磁滞状态使得悬浮电磁铁具有最大剩磁作用,最大差值约为1 kN,随着线圈电流进一步增加,悬浮电磁铁相对磁导率的降低使得剩磁作用逐渐减弱. 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁铁 Jiles-Atherton磁滞理论 剩磁
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火灾烟气中有毒气体的体积分数分布与危害 被引量:31
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作者 黎强 刘清辉 +3 位作者 张慧 连晨舟 占丽萍 吕子安 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期69-74,共6页
研究火灾烟气的成分与其体积分数分布是火灾科学的一项重要内容。为了更好地研究建筑火灾烟气的释放过程并为建筑材料评价提供依据,采用文献综述的方法论述了建筑火灾烟气的主要有毒成分、体积分数范围(即浓度范围)与危险含量(即危险浓... 研究火灾烟气的成分与其体积分数分布是火灾科学的一项重要内容。为了更好地研究建筑火灾烟气的释放过程并为建筑材料评价提供依据,采用文献综述的方法论述了建筑火灾烟气的主要有毒成分、体积分数范围(即浓度范围)与危险含量(即危险浓度),还介绍了常用的烟气分析方法,说明了对火灾烟气的产生机理和火灾烟气成分的检测方法等还需要进行深入的研究。 展开更多
关键词 建筑火灾 烟气成分 体积分数 火灾科学
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弹性义齿基托表面粗糙度与细菌黏附的实验研究 被引量:4
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作者 刘强 刘清辉 +2 位作者 卢华芳 李建群 陈贝贝 《实用医学杂志》 CAS 2005年第22期2477-2478,共2页
目的:了解变形链球菌在不同粗糙度的弹性义齿基托表面上的黏附能力。方法:制作弹性基托样本30个,分A、B、C3组,每组10个样本;A组用1~4号橡皮轮打磨,B组用240#Al2O3金钢砂磨头打磨,C组用800~1100目砂纸卷打磨;3组最后都用活动义齿抛光... 目的:了解变形链球菌在不同粗糙度的弹性义齿基托表面上的黏附能力。方法:制作弹性基托样本30个,分A、B、C3组,每组10个样本;A组用1~4号橡皮轮打磨,B组用240#Al2O3金钢砂磨头打磨,C组用800~1100目砂纸卷打磨;3组最后都用活动义齿抛光蜡抛光;用图像分析仪计算变形链球菌在各样本表面的黏附面积比。结果:A、B、C组样本表面粗糙度分别为(0.4988±0.055)μm、(0.4990±0.094)μm及(0.6360±0.176)μm,变形链球菌在A、B、C3组样本表面的黏附面积比分别为(35.93±4.27)%、(36.40±6.35)%,(61.48±12.4)%,经统计学分析,A、B组表面粗糙度及细菌黏附面积比差异无统计学意义(P>0.05),而C组与A、B组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论:Al2O3金刚砂轮打磨加抛光蜡抛光和橡皮轮打磨加抛光蜡抛光同样光滑,细菌黏附亦基本相同。用砂纸卷打磨组表面粗糙更容易黏附口腔细菌。 展开更多
关键词 义齿 细菌黏附 打磨 抛光
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改性活性炭对苯酚的吸附研究 被引量:7
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作者 王香莲 阳岁红 +4 位作者 鞠治杰 彭华川 刘清辉 胡志远 李亮 《南昌工程学院学报》 CAS 2013年第6期34-36,71,共4页
研究初始浓度,温度,pH值对氨水改性后活性炭吸附苯酚效果的影响.随着苯酚初始浓度的增加,对苯酚的吸附量也相应增加;温度会影响吸附效果,当温度从20℃增加到45℃,相同条件下,苯酚的吸附量有所下降;微酸性有利于吸附,pH值为6左右时,活性... 研究初始浓度,温度,pH值对氨水改性后活性炭吸附苯酚效果的影响.随着苯酚初始浓度的增加,对苯酚的吸附量也相应增加;温度会影响吸附效果,当温度从20℃增加到45℃,相同条件下,苯酚的吸附量有所下降;微酸性有利于吸附,pH值为6左右时,活性炭对苯酚的吸附效果最佳. 展开更多
关键词 改性活性炭 苯酚 吸附
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聚光热发电技术的分析和简评 被引量:8
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作者 陈愚 易经纬 刘清辉 《能源与环境》 2011年第3期20-22,37,共4页
基于传热学、工程热力学的基本原理,结合实际应用,对槽式、塔式、碟式、分立式4种太阳能聚光热发电技术的特点、局限性、发展潜力进行初步分析。槽式技术是最成熟的聚光热发电技术,但是受聚光集热特性的影响,提高发电效率的难度较大;建... 基于传热学、工程热力学的基本原理,结合实际应用,对槽式、塔式、碟式、分立式4种太阳能聚光热发电技术的特点、局限性、发展潜力进行初步分析。槽式技术是最成熟的聚光热发电技术,但是受聚光集热特性的影响,提高发电效率的难度较大;建议塔式技术优化跟踪聚光技术,以提高聚光效率,同时选择合适的单塔功率;为了充分发挥碟式技术的高温潜力,需要开发超高温热机;分立式技术提高了聚光效率,简化跟踪系统,但聚光采用的高次曲面镜价格昂贵。建议聚光技术可直接将高温工艺热应用于终端,提高热利用效率;远期可考虑高温热解制氢,利用氢气便于储存的优势,克服太阳能不稳定的先天缺陷。 展开更多
关键词 聚光热发电 聚光 集热 效率 潜力
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腔镜甲状腺手术的临床进展 被引量:1
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作者 刘清辉 庞鹏 《中国卫生产业》 2013年第18期190-190,192,共2页
腔镜手术目前在临床得到了广泛应用,在疾病诊断及治疗中发挥了巨大作用。本文以甲状腺手术为例,对腔镜技术在甲状腺手术中的手术路径及临床适应等、手术并发症及禁忌症等简要概述。
关键词 腔镜 甲状腺手术 进展
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燃油税改革对能源行业的影响
10
作者 丛威 刘清辉 《中国能源》 2009年第1期5-6,共2页
自2009年1月1日起,备受瞩目的成品油税费改革方案开始正式实施。按照方案规定,国家取消了原在成品油价外征收的公路养路费、航道养护费、公路运输管理费、公路客货运附加费、水路运输管理费、水运客货运附加费等6项收费,逐步有序取... 自2009年1月1日起,备受瞩目的成品油税费改革方案开始正式实施。按照方案规定,国家取消了原在成品油价外征收的公路养路费、航道养护费、公路运输管理费、公路客货运附加费、水路运输管理费、水运客货运附加费等6项收费,逐步有序取消政府还贷二级公路收费;提高燃油消费税水平,汽油由每升0.2元提高到1元;柴油由每升0.1元提高到0.8元。完善成品油价格形成机制,理顺成品油价格,国内成品油价格实行与国际市场原油价格有控制的间接接轨。 展开更多
关键词 税费改革 燃油税 能源行业 公路运输管理费 成品油价格 公路养路费 价格形成机制 水路运输
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执行《医院会计制度》的一些体会和影响分析
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作者 刘清辉 《中国经贸》 2016年第17期184-184,共1页
《医院会计制度》已于2014年1月1日正式实施,与之前实行的《事业单位会计制度》相比,会计核算方法、科目设置、财务信息反映等很多会计事项都发生了很大变化,对医院财务管理工作产生了重大影响.对此,我们应该加强研究,明确影响因素,并... 《医院会计制度》已于2014年1月1日正式实施,与之前实行的《事业单位会计制度》相比,会计核算方法、科目设置、财务信息反映等很多会计事项都发生了很大变化,对医院财务管理工作产生了重大影响.对此,我们应该加强研究,明确影响因素,并积极探讨新的管理模式和业务处理方式,避免财务管理出现无序甚至失控状态. 展开更多
关键词 医院会计制度 预算管理 成本控制
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浅析黄委财务管理信息化建设
12
作者 刘清辉 《行政事业资产与财务》 2016年第26期91-91,共1页
近年来,水利部黄河水利委员会(以下简称黄委)高度重视财务管理信息系统的建设工作,通过统一黄委系统财务管理软件,统一财务管理目标,建立各级财务管理数据库及信息处理机制,进一步提高了全河财务管理信息化水平。经过几年的应用... 近年来,水利部黄河水利委员会(以下简称黄委)高度重视财务管理信息系统的建设工作,通过统一黄委系统财务管理软件,统一财务管理目标,建立各级财务管理数据库及信息处理机制,进一步提高了全河财务管理信息化水平。经过几年的应用,黄委财务管理信息化取得了一些成效,也积累了一些经验,但不可否认的是在信息化的建设过程中还面临很多问题。 展开更多
关键词 财务管理 信息化建设
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考虑漏磁和磁饱和的混合悬浮系统控制性能分析
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作者 卢相宇 马卫华 +1 位作者 罗世辉 刘清辉 《机械》 2023年第1期1-8,共8页
相比于纯电磁悬浮系统,混合悬浮系统由于增加了不可控的永磁体,其控制难度增加,且更容易发生吸死状况。本文针对混合悬浮系统的控制性能展开研究。首先,基于混合悬浮电磁铁结构建立其数学模型,利用有限元仿真软件对数学模型进行修正,得... 相比于纯电磁悬浮系统,混合悬浮系统由于增加了不可控的永磁体,其控制难度增加,且更容易发生吸死状况。本文针对混合悬浮系统的控制性能展开研究。首先,基于混合悬浮电磁铁结构建立其数学模型,利用有限元仿真软件对数学模型进行修正,得到更与实际情况相贴合的数学模型。其次,对系统运动方程进行线性化处理,建立了系统的传递函数,并进行稳定性分析。最后,分别建立PID和模糊PID控制器,并通过SIMULINK模块进行仿真。结果表明,两种控制器均能实现稳定悬浮,但模糊PID控制器超调量更低、防吸死性能更佳,具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 混合磁浮 电磁铁 有限元 PID控制 模糊PID控制
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下颌第一磨牙种植体解剖式愈合基台与成品愈合基台的临床应用对比研究
14
作者 李佳芙 刘情 刘清辉 《口腔疾病防治》 2023年第5期337-344,共8页
目的 探讨下颌第一磨牙解剖式愈合基台对种植修复后牙龈软组织形态变化,以及对种植体周围牙龈成型、食物嵌塞、患者满意度等的影响,为临床上选择愈合基台提供依据。方法 选取湖南中医药大学附属口腔医院(长沙市口腔医院口腔)种植中心202... 目的 探讨下颌第一磨牙解剖式愈合基台对种植修复后牙龈软组织形态变化,以及对种植体周围牙龈成型、食物嵌塞、患者满意度等的影响,为临床上选择愈合基台提供依据。方法 选取湖南中医药大学附属口腔医院(长沙市口腔医院口腔)种植中心2020年9月至2021年9月期间下颌第一磨牙单颗缺失接受种植修复的患者26例,其中男性12例,女性14例,随机分为对照组(13例14颗种植体)和试验组(13例14颗种植体);试验组应用解剖式愈合基台4周后行冠修复,对照组应用成品愈合基台4周后行冠修复;设定5个时间观测点(二期手术前、二期手术后4周、冠修复即刻、冠修复后4周、冠修复后12周),二期手术前和二期手术后4周分别采用3Shape口内扫描仪扫描下颌,对软组织的变化进行定量分析,比较两组愈合基台对牙龈成型的影响;比较冠修复后4周和冠修复后12周两组修复体食物嵌塞发生率;比较冠修复即刻、冠修复后4周和冠修复后12周两组患者的满意度。结果 种植二期手术后4周试验组牙龈近远中龈乳头向冠方增加值高于对照组,近中试验组为0.50(0.26,0.72)mm,对照组为0.27(0.24,0.38)mm,差异有统计学意义(P=0.029),远中试验组为0.48(0.26,0.62)mm,对照组为0.23(0.13,0.39)mm,差异有统计学意义(P=0.004);颊舌向龈缘顶点向冠方成型差异无统计学意义(P>0.05);两组颊、舌侧龈缘中1/3顶点根方0、1、2 mm处颊、舌侧软组织的颊舌向的变化差异无统计学意义(P>0.05)。对照组与试验组冠修复后4周、冠修复后12周观察的食物嵌塞发生率差异无统计学意义(P>0.05)。冠修复即刻、冠修复后4周和冠修复后12周试验组满意度评分均较对照组高,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论 下颌第一磨牙种植体的解剖式愈合基台在软组织塑形方面优于成品愈合基台,近端和远端龈乳头的冠状面均有所增加,患者满意度较高。 展开更多
关键词 口腔种植 解剖式愈合基台 成品愈合基台 牙龈成型 口内扫描 食物嵌塞 种植体周围软组织 软组织塑形 龈乳头 患者满意度
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异种成型胶原骨引导种植体周围骨缺损再生的临床研究
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作者 李佳芙 吕红 +5 位作者 周静 刘情 蒲奕名 卜鸿鹄 刘清辉 曲彬彬 《口腔医学》 CAS 2023年第4期322-326,共5页
目的 前瞻性评价软块状含10%胶原的去蛋白无机牛骨(DBBM-C)与颗粒状去蛋白无机牛骨(DBBM)引导种植体周围骨缺损再生的骨体积变化和稳定性差异。方法 通过牙槽骨缺损与预期种植体植入位点的关系将缺损分为Ⅰ-0的拟种植位点(18个)进行种... 目的 前瞻性评价软块状含10%胶原的去蛋白无机牛骨(DBBM-C)与颗粒状去蛋白无机牛骨(DBBM)引导种植体周围骨缺损再生的骨体积变化和稳定性差异。方法 通过牙槽骨缺损与预期种植体植入位点的关系将缺损分为Ⅰ-0的拟种植位点(18个)进行种植一期手术,种植体放置后颊侧出现5~8 mm“V”型骨开裂,同期行引导性骨再生术(GBR),试验组(DBBM-C组)10个,采用DBBM-C+胶原膜(CM),对照组(DBBM组)8个,采用DBBM+CM。术后即刻、术后6个月和术后12个月,CBCT分析测量种植体唇颊侧颈部水平骨厚度(d)、45°骨厚度(d45)和骨高度(h)。结果 两组术后即刻d、d45和h数值不同,差异无统计学意义;术后6个月和12个月DBBM-C组d和d45数值均高于DBBM组,差异有统计学意义(P<0.05),h值组间差异无统计学意义;术后即刻-术后6个月d和d45变化值,DBBM-C组低于DBBM组,差异有统计学意义(P<0.05),h变化值组间差异无统计学意义;术后6个月-术后12个月d、d45和h变化值,两组差异无统计学意义。结论 在本研究中,DBBM-C+CM在引导种植体周围骨缺损再生的骨体积变化小于DBBM+CM,DBBM-C+CM在引导种植体周围骨缺损再生的稳定性优于DBBM+CM。 展开更多
关键词 骨替代材料 引导性骨再生(GBR) 骨体积变化 稳定性差异
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温度对沸石吸钾量检测的影响研究
16
作者 陈燕芳 刘清辉 郑存江 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期670-673,共4页
沸石具有选择性吸附钾离子的特性,吸钾量是沸石应用中一项重要的物化性能,温度是影响吸钾量测量结果准确度的重要因素。在现有的吸钾量测试方法中,由于对测试温度的规定较为模糊,基本不作设定或只注明室温,而室温随季节变化较大,... 沸石具有选择性吸附钾离子的特性,吸钾量是沸石应用中一项重要的物化性能,温度是影响吸钾量测量结果准确度的重要因素。在现有的吸钾量测试方法中,由于对测试温度的规定较为模糊,基本不作设定或只注明室温,而室温随季节变化较大,测试方法的准确度和精密度无法得到保证。为完善吸钾量的测试方法,本文研究了实际温度对沸石吸钾量的影响。结果表明,在试验的温度范围内(11.5~80℃),沸石样品的吸钾量与温度呈稳定且相对固定的负相关,由此提出了吸钾量计算公式:E20=Et+k(t-t20)。根据该定量关系,本文提出吸钾量测试方法中需要明确规定吸钾量的测试温度为20℃;如果是在非20℃的实际温度下测量得到的吸钾量,可根据温度校正系数(k)转换到20℃条件下的吸钾量。这种吸钾量测试方法可在实际室温下进行,操作简单,无需使用控温装置;又能消除因时间和地域差异导致的室温波动的影响,使吸钾量测试结果具有更好的精密度和准确度。 展开更多
关键词 沸石 吸钾量 温度校正
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应用同种异体骨行位点保存一例
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作者 卜鸿鹄 刘清辉 +2 位作者 郭盛 吕红 蒲奕名 《医学临床研究》 CAS 2023年第10期1616-1616,F0003,共2页
1病例资料患者,男,34岁。主诉左上前牙松动5个月。临床检查颌面部双侧对称,开口度及开口型正常,低位笑线。口内左上中切牙21松动Ⅲ°,叩痛(+),唇面颈部可见楔状缺损,牙周袋探诊深度8 mm。口腔卫生情况一般,牙结石(+),部分牙齿可探... 1病例资料患者,男,34岁。主诉左上前牙松动5个月。临床检查颌面部双侧对称,开口度及开口型正常,低位笑线。口内左上中切牙21松动Ⅲ°,叩痛(+),唇面颈部可见楔状缺损,牙周袋探诊深度8 mm。口腔卫生情况一般,牙结石(+),部分牙齿可探及牙周袋。 展开更多
关键词 牙周炎 移植 同种 骨移植
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废旧电容器封存点土壤中多氯联苯的残留特征 被引量:6
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作者 郑群雄 徐小强 +3 位作者 马军 曹攽 刘清辉 郑存江 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期699-704,共6页
利用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)研究了长江三角洲某废旧电容器封存点土壤中多氯联苯(PCBs)的残留特征。利用GC-MS的选择离子监测模式(SIM)对包括7种指示性PCBs和12种类二噁英PCBs共19种PCBs进行分析。统计结果显示,该封存点土壤中19种P... 利用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)研究了长江三角洲某废旧电容器封存点土壤中多氯联苯(PCBs)的残留特征。利用GC-MS的选择离子监测模式(SIM)对包括7种指示性PCBs和12种类二噁英PCBs共19种PCBs进行分析。统计结果显示,该封存点土壤中19种PCBs含量为2.01~5201.20 ng/g,平均含量为229.38ng/g,明显高于国内一般土壤,但低于国内某些封存点土壤。土壤中19种PCBs同系物以低氯代(3~5氯)为主,三者占同系物总量的85.43%,尤以三氯代-PCB 28、四氯代-PCB 52和五氯代-PCB 118残留量最高。通过对比分析得出,封存点土壤PCBs以Aroclor 1242、Aroclor 1248为主,并含少量的Aroclor 1254。封存点土壤中PCBs残留量虽未超过控制值,但已呈现污染迹象,应及时采取控制措施,阻止污染趋势进一步扩大。 展开更多
关键词 多氯联苯 封存点 土壤 残留特征
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煤矿用煤水泵的技术改造 被引量:2
19
作者 付振英 田树义 +3 位作者 黄和 刘清辉 吴华清 吕新民 《流体机械》 CSCD 北大核心 1994年第7期40-43,共4页
介绍了煤矿用KM型煤水泵的改造设计,主要包括复合轴封、轴向力的平衡及轴承结构、轴承箱体的防尘及叶轮的副叶片等方面的结构设计。技改后泵效率提高13%,转子使用寿命提高3倍,达到1000h,节电显著。
关键词 煤水泵 结构设计 轴封 轴向力 煤矿
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高速重载码垛机器人柔性动力学建模 被引量:4
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作者 芮执元 刘清辉 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期236-239,共4页
随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分。机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器。针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构... 随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分。机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器。针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构,给出了确定其准确的结构模型的方法。其次从Hamilton原理出发推导动力学方程,通过龙格-库塔法对动力学方程求解。结果表明,在大负载、高速的工作状态下其小臂关节的变形对码垛机器人的末端精度将产生重大的影响,载荷的冲击是造成关节变形的主要因素。 展开更多
关键词 码垛机器人 柔性动力学分析 HAMILTON原理 图论法
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