导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁,提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响,分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感器输出信号之间的关系;最后,通过解析冗余方法,用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号.仿真实验表明了该方法的有效性.

T-S模糊模型建模方法研究

在总结非线性建模经验的基础上,给出了一种建立精确且运行速度快的T-S模型的方法.首先,为了提高运行速度,用聚类的方法减少模糊规则的数目,并确定每个规则中数据的数目.然后,通过回归最小二乘法初步确定T-S模型规则中的状态矩阵的参数.最后,通过梯度下降方法,精确确定T-S模糊模型的所有参数.仿真实例证明了此方法的有效性.

基于MATLAB的低通FIR数字滤波器的滤波

应用窗函数法,同时借助于MATLAB程序设计语言对FIRDF进行了有效的设计,并附有源程序代码。

导弹控制系统稳定性研究

导弹控制系统是一个非线性的时变系统;传统的控制器设计是将总的飞行时间分为几段,然后对于不同的时间段设计不同的控制器;由于在同一时间段内系统参数不断变化,而控制器参数不变,这样就造成在时间段内控制系统性能变差;为了解决在每一个时间段内系统性能变差问题和在时间段之间切换控制器时系统性能的突变及发动机工作的不稳定的问题,提出了采用对各个控制器相对时间进行单点模糊化、乘积推理和平均加权反模糊化的方法,实现在整个时间段控制系统的平稳工作。克服动态性能的跳变和发动机工作不稳定的问题,提高了导弹的可靠性。仿真实验证明了此方法的有效性。

VC在粒子束聚集实现中的应用

通过高速粒子经过两组直角三棱镜聚集的实例，介绍了ＶＣ在工程实践中的具体实现方法。

遗传算法和神经网络在导弹测试设备故障诊断中的应用研究

在某型导弹测试设备故障诊断神经网络知识库的组建过程中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合算法-GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于导弹地面测试设备的故障诊断中,并可方便地应用于其它方面.

C++Builder5中利用数据库编写图形程序

介绍C++Builder5.0中利用数据库组件TeeChart开发图形程序的方法。

某型导弹控制系统的容错控制研究

文中通过对某型导弹平台的角位置陀螺输出信号进行滤除振动信号,利用构造出的角位置陀螺逆系统模型再现姿态角输入信号,最后由速率陀螺的数学模型重构出故障速率陀螺的正常输出信号;类似地也可实现角位置陀螺信号的解析冗余。经仿真达到预期的容错控制目标。

导弹控制系统设计方法研究

为了设计性能最优的导弹控制系统,对系统建模和控制器设计方法进行了研究。在精确测定各组件的传递函数的基础上,用S imu link中的传递函数模块将各个组件连接起来组成初始系统模型;由于初始系统模型的阶数太高,无法运行,为了改善系统仿真的实时性,略去模型中对整体性能影响较小的远离原点偶极子,使模型降阶;为了设计动态性能和稳态性能最优的控制系统,用多个相位超前校正组件串连组成控制器;对超前校正组件的参数用遗传算法进行寻优调整,使系统的幅值裕度和相角裕度达到最优,最终设计出性能最优的控制器,仿真实验证明此建模和控制器设计方法的有效性。