基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法

针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足，提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法，主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等，并基于双目立体视觉系统，通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法，实现了钢板表面的深度信息提取，实验证明算法具有较高的精度和效率。