预应力混凝土变高连续梁桥结构设计探讨

为探讨预应力混凝土变高连续梁桥结构设计,采用实际案例结合理论实践的方法,立足预应力混凝土变高连续梁桥结构的优缺点,以及设计的重难点,分析了具体的设计要点,以及设计中需要注意的问题。分析结果表明,预应力混凝土变高连续梁桥结构是目前桥梁工程施工中最为常见的结构形式,相比于传统钢筋混凝土结构,预应力混凝土变高连续梁桥结构具有跨度大、外观优美、抗裂性好等优势。同时结构组成比较多,对设计效果有非常严格的要求,这就要求在实际施工中,需要严格按照相关规范和标准,严控每个细节,才能设计出高品质预应力混凝土变高连续桥梁工程。

六自由度机器人虚拟装配结构优化分析

工业机器人一般由一系列的连杆、关节或其他形式的运动副组成。在制造业的发展过程当中,工业机器人包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪。多自由度机器人具有传动平稳、调速范围大、承载能力强、空间范围广等优点。本文运用三维建模对其进行设计分析。运用Solidworks软件完成六自由度工业机器人的总体设计,建立了机器人的整体虚拟样机模型。生成了六自由度机器人的模拟爆炸图。从爆炸图中可得到六自由度机器人的结构装配关系。运用Adams软件可全面清晰的对机器人关节机构进行分析和优化。可得出静力学与动力学分析结果。本文采用ANSYS Workbench对已装配好的六自由度机器人进行response分析。