变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。

我国电子商务信用信息研究知识图谱分析

[目的/意义]对我国学者有关电子商务信用信息研究成果进行梳理和分析,以推进我国信用管理中的方法与策略研究,促进电子商务良性有序地发展。[方法/过程]采用文献计量法对我国电子商务信用信息研究论文的发文量时间分布、作者分布、机构分布等方面进行计量分析;以Citespace软件为工具,将研究结果用可视化的形式展现出来。[结果/结论]我国电子商务信用信息领域的研究热点集中在评价指标、信用机理、方法和模型建立;目前的研究还较薄弱,有待日后深化。

基于WOS的电子商务信用研究计量分析

[目的/意义]为电子商务信用领域研究提供参考。[方法/过程]以Web of Science核心合集数据库为数据源,对电子商务信用领域研究论文的发表时间、高产作者、研究机构、共被引情况以及研究热点等进行分析,运用Cite SpaceⅢ软件将研究结果可视化。[结果/结论]该领域研究已进入饱和阶段;还未出现领军人物和核心研究团队;研究机构中香港城市大学研究实力雄厚,研究成果颇丰;研究贯穿了电子商务的全过程;除电子商务和信用外,关键词频次最高的是网上银行、信息系统等。

农产品企业供应链金融风险管理探究

目前随着市场经济的不断发展以及信息流通在市场流通领域不断加快,使我国农产品企业供应链更加复杂和不稳定,这必将导致各种市场风险,因此需要有效的控制管理促进农产品企业供应链的平稳健康发展。本文主要对农产品企业供应链和农产品企业供应链金融、农产品企业供应链的金融风险以及农产品企业供应链金融风险控制措施进行了研究。

全球需求链管理视角下我国服务型企业“走出去”——以在线知识付费产业为例

本文从全球需求链管理的角度出发,探讨全球需求链管理出现的理论原因及其现实条件。并从我国在线知识付费产业为例,探讨如何利用全球需求链管理理论促进我国在线知识付费产业"走出去",在全球拓宽市场。

电影:第七艺术的魅力

如今电影受到很多人的喜爱,本文基于对电影本质和其重要性的理解,分析电影的特质,以及这一艺术形式与其他艺术门类的区别。从电影特性的角度出发,探讨大众接受电影的原因。

OPM战略对策与企业应收账款管理——以北大荒股份为例

在国家宏观调控和抑制通胀的背景下,OPM战略作为一种创新型的营运资本管理战略得到了各大企业的广泛关注和应用。基于北大荒企业对OPM战略对策的实践,从营运资本管理、应收账款周转等方面进行比较分析,研究实施OPM战略对企业财务弹性与风险产生的影响,结合企业的经营管理提出OPM战略对策的建议。

原油价格波动下的石油供应链一体化优化探究

石油作为"工业的血液",与一国的经济社会发展息息相关,它关系着一国的政治军事外交,有举足轻重的作用。当今世界石油市场价格浮动频繁,价格与客户需求起落明显,这使石油企业的生产经营的困难程度加大。石油价格波动变化受多因素的影响,同时,其波动也影响着石油供应链的多环节。为加快应对市场变化的速度,加强石油供应链的灵敏度,有必要实现石油行业供应链的优化。分析原油价格波动下石油供应链管理的优化方法对石油的定价体制改革和石油安全、经济发展等具有重大意义。