基于图像识别的分拣机械臂

本文结合计算机视觉识别技术,通过树莓派4B硬件平台,使用MicroPython语言可以实现的设计逻辑功能,利用对图像处理技术,输出识别数据信号,以控制机械臂进行抓取、筛选等操作。通过添加逆运动学算法,提高机械臂稳定性、安全性和灵活性,同时促进机械臂系统的工作效率提高。

基于物联网技术家庭生活数据监控平台的研制

本文结合物联网技术实现人们生活里想随时随地了解家庭室内温湿度、用电及用水情况,并根据自身需要调节适合居家环境。在发达的信息技术和健全的传感器技术的支持下,物联网技术必能让家居环境实现智能化,为人们带来更多的便利。本文设计项目基于物联网框架下实现功能,硬件设计考虑两种方案,一是以stm32芯片为主控,二是以stc15芯片为主控。

互联网+智能垃圾桶设计

垃圾的处理问题已经成为全球性问题。该项目为一种高度自动化的智能垃圾分类系统,具有引导用户分类垃圾、智能识别垃圾种类、自动推拉门盖、储存投放记录、分析垃圾箱存储量及强力粉粹垃圾等多种功能。具有研发成本低、操作简单、生产效率高、且兼具高度智能化和人性化的市场优势。本系统的研发致力于解决垃圾识别难度大、处理垃圾效率低、垃圾搬运负担重等社会问题,为垃圾分类的大潮流提供一种可靠便捷且成本低廉的解决方案。采用积分奖励模式,帮助用户养成垃圾分类习惯,大大提高居民参与积极性和获得感。建立居民垃圾分类信用体系,将垃圾分类工作与物业管理、社区服务相结合。