考虑并线的网联车辆巡航控制研究

针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。

城轨交通站域综合体应对周边环境设计策略

在分析郑州市桐柏路、西三环城市综合体项目的区位及周边环境的基础上,对轨道站域综合体进行分类;从轨道站域综合体的出入口近邻周边人流集散点、功能布局融合周边功能主体、空间界面巧借周边空间要素3个方面,探讨轨道站域综合体应对周边环境设计策略。

建筑材料检测中影响检测结果的关键因素分析

在建筑工程施工过程中,为了保证工程施工质量,首先要保证建筑材料的质量。在施工之前要做好材料检测工作。基于此,本文对施工过程中影响材料检测结果的因素进行了具体的分析,并提出相应的应对措施,保证工程的施工质量,可供参考。

探析智慧城市的内涵及其技术创新

当前世界各国为了有效解决"城市病"所带来的城市困局,把城市的发展提升到更高的一个层次,出台了各种智慧城市的规划建设措施。当前、我国的智慧城市在不断的探索和建设中,取得了相当大的进展,但是在智慧城市建设的实践中所获取的经验依然有限,为其发展的理论指导也比较欠缺,我国对智慧型建设还是受传统城市建设模式的影响,传统城市的建造思维依然阻碍着智慧城市建设的创新步伐,况且在建设中所存在的问题和风险也没有得到相应的重视。在进行智慧城市建设的问题研究探讨中,应该要吸取相关的建设经验和过硬的理论指导来减少建设当中的失误,加快建设的进程,有效的节约资源[1]。

城市规划未来发展方向——城市规划与生态规划的融合

近年来,随着我国经济更深层次化的推进与改革,广大人民群众的生活水平也随之不断的发展提高,对生活质量的要求也越来越严格,与此同时,人们的生活理念也随之发生了极大的改变。生态规划的理念逐渐进入了广大人民群众的视野,并受到了足够的重视。当然,在城市规划建设工作中,生态规划也可以发挥巨大的作用。而城市规划建设工作作为改善广大人民群众生活质量的巨大工程,也开始将生态规划与城市规划相融合。生态规划在一定程度上为城市规划工作提供了一种全新的规划思路以及发展方向。所以,我们需要将生态规划与城市规划建设相融合,以推动城市规划的科学发展。因此,本文将对生态规划进行研究,并针对生态规划与城市规划融合的重要性进行了分析,并得出一点启示,希望能对当今的城市化建设产生积极的作用。