阻尼状态下捷联惯导系统组合导航方法探讨

惯性导航系统在干扰量的作用下，会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界位置或速度信息则可以修正随时间积累的误差。选择合适的阻尼网络，建立阻尼状态下系统的误差方程，是对长航时激光捷联惯导系统在阻尼状态下的组合导航方法进行分析的基础。计算机仿真和工程试验结果表明：与无阻尼时的导航结果相比，该方法能够一定程度上抑制误差的振荡和随时间的积累，提高了系统的精度。

极区格网阻尼导航方法

针对舰艇在极区航行时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于极区工作的格网坐标系捷联惯性导航系统机械编排。在构建了格网坐标系参考框架的基础上,建立了格网坐标系捷联惯导系统的机械编排,并分析了其误差传播特性。通过误差分析,确定了格网坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于格网坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真实验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术的有效性。

一种基于FPGA的激光陀螺数字并行控制方法

激光陀螺作为捷联惯导系统中的主要器件之一，它的性能对惯导系统的整体性能有着很大的影响。将单片机，DSP应用于激光陀螺控制电路设计当中，虽然可以实现激光陀螺控制电路的数字化，但由于其顺序执行指令的特性，必然造成组成惯导系统的三个激光陀螺的信号控制是串行的，对于实时性要求不高的信息，串行控制是最经济、简单和可靠的实现方案，但是对于实时性要求很高或者必须采用并行处理的环节就只有采用增加微处理器的方案为了解决激光陀螺并行控制的问题，提出了一种可以在一块FPGA芯片上对激光陀螺进行数字化并行机械抖动控制和数字化并行稳频控制的合理方案，并进行了试验验证，达到了预期目的。