海上浮式集装箱起重机非线性动力学模型及试验验证

浮式集装箱起重机能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业.对浮式集装箱起重机在波浪引起的船体运动下的动力学模型进行研究,将船体的升沉、横摇和纵摇运动当作起重机的主要外部激励.引入固定于船体的非惯性坐标系统和齐次坐标变换矩阵,采用Lagrange法推导得出小车、船体运动和吊重摆动耦合的非线性动力学方程.该模型可以用于浮式集装箱起重机的动力学特性分析和控制律设计.最后搭建试验平台,通过试验证明了提出的浮式集装箱起重机数学模型的有效性.

博物馆电气安全及风险防范

随着社会的发展,人们生活水平的日益提升,用电安全已然受到人们广泛关注,其中电气事故作为引起巨型建筑火灾的关键原因,越来越受到人们的重视。其中博物馆作为自然与人类文化遗产重要展示场所,电气安全防范与风险预估不可忽略。我国博物馆内的电气安全威胁重要表现在,陈列场所照明配电线路铺设方法,照明灯、开关、插排、电热用具等装置应用,金属线槽内的绝缘线路接头情况,配电箱附近堆积废物与孔洞封闭,动力设施把控回路交流接触器,添加负荷,应急照明与常规照明的联锁等。为以防未然,应对博物馆电气设施实行高精化管控,建立供配电维修管控机制,优化技术档案资料,规范化常规运作维修管控,采用科学恰当的设施维修护养方法,增强新增负荷与临时用电管控,安置电气火灾监视设备。经过全覆盖多步骤检测与维修养护,实时解除各种电气安全危险。

优质护理服务在心胸外科临床护理中的运用分析

目的探究分析优质护理服务在心胸外科临床护理中的运用效果。方法2019年1月—2020年2月,湖北省恩施州中心医院心胸外科共收治患者450余例,根据计算机随机分组法将抽样的108例患者分为优质组与常规组,优质组54例给予优质护理服务,常规组54例给予常规护理服务,采用统计学方法对比两组患者的心理状态、护理满意度。结果优质组护理前的SAS评分(48.7±5.3)分、SDS评分(49.2±5.2)分与常规组护理前的SAS评分(49.0±5.1)分、SDS评分(49.0±5.3)分比较差异无统计学意义(P>0.05);两组护理后的SAS评分、SDS评分低于护理前,优质组护理后的SAS评分(27.6±4.1)分、SDS评分(28.0±4.0)分明显低于常规组护理后的SAS评分(37.9±4.5)分、SDS评分(38.4±4.7)分(P<0.05)。优质组患者的护理满意度(病房管理、服务态度、专科技术、心理护理)均大于常规组(P<0.05)。结论在心胸外科临床护理中实施优质护理服务,可有效改善患者的心理状态,可有效提高患者对临床护理工作的满意度,值得在临床推广应用。