机器人用RV减速器参数化设计

以机器人用RV减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计系统的设计思路与开发流程,在Pro/E 4.0环境下,利用Pro/Toolkit二次开发工具包和Microsoft Visual Studio 2005作为二次开发工具,成功开发出了RV减速器零部件三维模型的参数化设计系统,提高了RV减速器的系列化设计效率,增强了减速器产品设计的灵活性,为减速器参数化通用设计平台的实现奠定了基础.

机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析

对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。

基于竞赛成果的本科生创新孵化基地建设

着力培养本科生竞赛成果的创新孵化能力,已经成为我国在人才培养中的战略性课题。大连工业大学积极进行实践教学体系改革,构建基于竞赛成果的本科生创新孵化基地,尝试探索大学生创新竞赛成果转化为学术成果并孵化的方法和路径,最终实现对本科生创新能力的全面培养。

基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析

以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。