基于模糊RBF网络PI控制的谐波电流抑制方法

本文将模糊逻辑控制与PI控制相结合,构成模糊自适应PI控制,该方法有效提高系统的抗干扰、跟随性和鲁棒性,针对模糊规则需要专家经验并且比较粗糙的不足,提出了最近邻聚类算法与模糊RBF(径向基函数)网络的PI控制,利用最近邻聚类算法获得初始的模糊控制规则,然后再把控制规则中的参数输入到神经网络中进行参数调整,使得模糊神经网络具有模糊控制的非线性控制作用,又有神经网络自学习和自适应能力,能够实时整定PI控制器的参数,提高系统应用模糊自适应PI控制的控制精度,使控制对象的效果更好。

帷幕灌浆在船坞工程中的应用

帷幕灌浆是水工建筑物地基防渗处理的主要手段,对保证水工建筑物的安全运行起着重要作用。本文结合工程实例详细介绍了帷幕灌浆在船坞工程中的应用;总结了帷幕灌浆施工中易出现的问题,并提出解决方法,具有一定的工程实际意义。

某无人机起落架综合控制器设计及实现

起落架控制系统的前轮转弯操纵、主轮刹车及前主起和舱门收放系统是三个重要的机载设备,也是无人机起飞、着陆和地面滑跑的核心。考虑到目前起落架控制系统中存在的系统功能单一、交互复杂、结构冗余等问题,根据某项目无人机起落架的研制需求,采用典型三点式起落架布局,提出了一种具有一机多能、占用空间小、结构重量轻、集成化程度高的起落架综合控制器来实现起落架的前轮转弯、主轮刹车以及起落架和舱门收放。通过对该综合控制器使用环境、安装空间、重量要求及低成本考虑等的分析研究,提出一种电动舵机的前轮转弯控制、集成液压控制阀实现的主轮刹车及起落架和舱门收放,并通过实际分析和层层逻辑验证,实现研制需求,也为进一步研究全电起落架综合控制系统提供相应依据。

参数化有限元计算在高桩码头中的应用

基于ANSYS设计编程(APDL)对高桩码头进行参数化分析,包括建模、作用荷载处理、工况和结果后处理,使不熟悉ANSYS软件复杂英文命令流的设计人员也可以方便款姐的进行设计计算,缩短了设计周期,并结合天津港某大型化码头项目进行参数化求解分析,验证其实用性。