基于改进hp自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段轨迹规划

针对高超声速飞行器的上升段轨迹优化问题,提出了一种改进的hp自适应Radau伪谱法。该算法将轨迹划分为多个子区间,采用双层优化策略迭代调整子区间个数和区间内的配点数。首先,以微分-代数约束在采样点处的相对误差作为解的误差评估准则;在需要提高精度的区间,将相对误差作为迭代判据,若通过相对误差求得的多项式阶数小于允许的最大阶数,增加区间内的配点数(p法);否则,细化时间区间(h法)来提高求解精度。仿真结果表明,相较于h方法和p方法,文中的算法在求解最优问题时配点总数更少,求解效率更高。

干法制备十二烯基琥珀酸淀粉酯

以无水碳酸钠为催化剂,十二烯基琥珀酸酐(DDSA)为酯化剂,在少量水存在下干法制备了十二烯基琥珀酸淀粉酯(SSDS)。考察了无水碳酸钠用量、去离子水用量、DDSA乙醇溶液用量、DDSA稀释倍数、反应温度、反应时间对SSDS取代度的影响。采用FTIR和1HNMR对SSDS的结构进行了表征。结果表明,在无水碳酸钠添加5%、去离子水添加20%、DDSA乙醇溶液添加10%、DDSA稀释1.5倍、反应温度40℃、反应时间6 h条件下,制备的SSDS取代度最高可达0.0224。FTIR和1HNMR分析表明,成功制备了SSDS。

十二烯基琥珀酸淀粉酯的合成及其应用研究

以氢氧化钠为催化剂,十二烯基琥珀酸酐(DDSA)为酯化剂,十二烷基苯磺酸钠为相转移剂,在水介质中成功的制备了十二烯基琥珀酸淀粉酯(SSDS)。分别研究了反应时间、反应温度、p H值和DDSA用量对SSDS取代度的影响。研究结果表明,当淀粉乳质量浓度为30%,反应时间5 h,反应温度40℃,p H=9.0,DDSA添加量为3%,制备的SSDS取代度可达到0.0168。采用FTIR和1H NMR证实了SSDS的结构。污泥回用抄纸实验表明,SSDS的加入可显著提高添加污泥的再生纸张的环压性能。