基于UAV-SfM方法的黄土高原砒砂岩区侵蚀监测算法比较

[目的]为比较地形变化监测算法在黄土高原砒砂岩区的适用性。[方法]以皇甫川流域特拉沟一支沟为研究对象,采用无人机摄影测量技术获取2022年7月至2023年3月影像,结合SfM技术生成三维点云数据,比较分析[digital elevation model of difference(DoD)、cloud to cloud(C2C)、cloud to mesh(C2M)、multiscale model to model cloud comparison(M3C2)]等4种算法的侵蚀产沙监测精度,并分析点云密度变化对各方法精度的影响。[结果](1)4种常用算法在空间上都能监测到大幅度地表变化。其中,以M3C2算法的结果最优,线性拟合结果最好(R^(2)=0.953,p<0.01),且综合误差最小(MAE=0.0161 m,MRE=3.37%,RMSE=0.0194 m),C2M算法其次,DoD算法再次,而C2C算法结果最差。(2)通过比较,DoD算法仅适用于平坦区域的快速检测,坡度陡峭的区域监测侵蚀沉积量存在高估的现象。(3)M3C2和C2C算法对点云密度变化敏感,而C2M和DoD受点云密度变化影响较小。[结论]研究结果可为黄土高原砒砂岩地区基于UAV-SfM的侵蚀产沙监测方法的选择提供参考。

电子信息工程与人工智能的融合分析

随着信息技术的不断发展和进步,电子信息工程与人工智能技术的融合已经成为当前的趋势,也是未来的发展方向之一。而这两种技术的结合,将会为人类社会发展带来更大的机遇和挑战。本文将对电子信息工程与人工智能的融合进行分析和探索,探讨两种技术的优势互补,以及融合后可能产生的新应用和新模式。

基于反卷积原理的一种信号恢复技术研究

由于声波在固体介质中传递存在衰减和色散,导致PEA空间电荷测量信号发生畸变。在分析PEA空间电荷分布信号的基础上,采用高斯函数模拟电极附近的空间电荷分布信号,对声波传递过程中不同频率信号衰减因子进行求取,利用反卷积技术实现了空间电荷分布曲线的恢复。利用该数据处理技术对不同老化时间的电缆绝缘材料的空间电荷分布信号进行恢复,结果表明:通过信号的恢复,绝缘体中的空间电荷分布更加明显;随着老化时间的增加,绝缘体中的缺陷增多,其空间电荷也越来越多。因此可采用空间电荷分布状态实现对绝缘老化状态的评估。

基于无人机平台的运动目标检测与跟踪算法研究

多旋翼无人机载运动目标检测与跟踪是近年来目标检测与跟踪领域的热门研究方向之一,关于无人机平台的运动目标检测与跟踪,本文基于SURF特征点匹配和RANSAC算法对背景运动进行补偿,提出了一种基于Kalman滤波和PSO算法的目标跟踪算法。Kalman滤波预测目标位置从而确定待匹配区域,在待匹配区域提取SURF点并与目标模板匹配,SURF特征点,采用一种基于PSO算法快速搜索目标中心位置的方法,保证跟踪系统的准确性和实时性。

1901-2016年黄土高原降雨侵蚀力时空变化

为了研究横跨20世纪的百年尺度黄土高原降雨侵蚀力时空变化,该文首先验证了CHELSAcrust数据集的精度,并基于该数据集估算了黄土高原1901—2016年逐月降雨侵蚀力,最后分析了降雨侵蚀力的时空变化特征。结果表明:(1)CHELSAcrust数据集精度较高(Nash=0.79;R^(2)=0.82),满足本文分析需求;(2)1901—2016年黄土高原年均降雨侵蚀力东南高、西北低,各地理分区降雨侵蚀力中,土石山区>河谷平原区>丘陵沟壑区>高原沟壑区>沙地沙漠区>农灌区。降雨侵蚀力显著变化区域集中于黄土高原中部地区,非显著变化区域分布在边缘地区;(3)1901—2016年黄土高原降雨侵蚀力变化不显著且无明显突变点,可划分为1901—1930年、1930—1980年和1980—2016年3个阶段;(4)黄土高原地区降雨侵蚀力变化存在周期性规律,2.62 a变化周期最显著,且变化周期与气候要素的波动周期基本一致。结果显示1901—2016年黄土高原降雨侵蚀力变化并不显著且存在周期性规律,其空间分布存在明显差异。

基于单目视觉的无人机位姿估计算法

单目视觉位姿测量技术是视觉测量中的一个重要组成部分,与立体视觉测量方法相比,它具有结构简单、测量精度高等优点。本文所研究的视觉测量主要是针对无人机在有信标点区域中的自足定位,即已知环境条件下无人机相对位姿的求解,通过对信标点实际坐标和图像坐标进行匹配,利用解算PnP(perspective-n-points,即n点透视)问题的方式为无人机飞行控制提供实时位置信息。实验表明,本文提出的位姿解算方法能够解决在多特征点情景下的定位问题,对环境和图像处理过程中出现的干扰具有一定的鲁棒性。

跨境电商动植物检疫监管要有新安全观

随着互联网业及信息化的高速发展，我国跨境电商成交量正在以年均30％的增速迅猛增长，随之而来的动植物疫情风险也进一步加大。近年来，广东检验检疫局从进境快件中截获不实燕麦种子、法国野燕麦种子、尼日利亚草等杂草籽和果实蝇幼虫、咖啡果小蠹等检疫性有害生物，还截获松树木蠹象、台湾乳白蚁等有害生物，并屡屡截获各种新型宠物和新型植物物种种苗等，这些都是通过抽查开包中查获，对未抽查的情况不得而知，疫情隐患和生态安全令人担忧。