基于刚柔耦合模型的多轴车辆平顺性仿真分析

针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带有斜支撑桁架结构的驾驶室能够有效降低车辆行驶时驾驶室的加权加速度均方根值;顶部不连通的结构形式驾驶室舒适性更好;通过优化驾驶室结构形式和顶部连通形式,车辆在空载和满载情况下的平顺性得到了较大的改善,能够更好地满足使用要求。

粉末合金(FGH95)蠕变/疲劳交互作用下寿命预测的损伤力学有限元分析

采用基于损伤力学的蠕变—疲劳交互作用下的寿命预测模型,应用损伤等效应力进行三维应力状态下的损伤计算,并考虑了压缩时闭合效应,利用ANSYS的二次开发工具APDL和UPFs开发程序,把基于损伤力学的寿命预测方法与ANSYS的结构分析结合起来,实现了对构件的损伤计算和寿命预测。针对粉末合金材料易含夹杂等初始缺陷的特点,提出了在寿命计算中通过单元初始损伤模拟初始缺陷对寿命影响的处理方法,探讨了考虑初始缺陷条件下的寿命预测,并利用试验对计算结果进行了对比验证。

发射车以可靠性为中心的维修分析

以可靠性为中心的维修分析(RCMA)是目前国际上通用的用以确定装备预防性维修需求、优化维修设计的一种系统工程方法,基于RCMA理论和方法,提出发射车RCMA的流程、内容和方法,分析了发射车开展和应用RCMA的关键。

航空发动机故障信息管理系统的设计与实现

作为飞机上的核心部件,发动机因其结构复杂、工作条件严格、工作环境多变、易发生故障而失效,而由于其重要性,一旦造成事故就损失巨大。因此,进行发动机的可靠性管理研究是非常重要的。在分析了发动机可靠性管理研究需求的基础上,开发了基于ACCESS数据库的发动机故障信息管理系统,应用在某型发动机的可靠性研究中,取得了较好效果。

基于模态综合法的发射过程刚柔耦合动力学研究

基于模态综合法方法,利用ADAMS和ANSYS建立了导弹发射系统的刚柔耦合模型,通过对发射过程动力学仿真分析,获得了导弹的发射姿态和发射系统的动力学特性,分析结果通过试验进行了验证。

计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。

可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究

论述了可穿戴外骨骼机器人的概念、原理、特点等,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了国内外4款典型装备的特点。同时,对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术,即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个体差异适应性等,进行了综合分析,为可穿戴外骨骼机器人的潜在应用提供了研究思路。

多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析

多轴混合动力车辆的机电并联驱动系统包含机械轴驱动和电动机驱动,根据整车的行驶性能要求,可构成整车的多种驱动模式。通过分析该驱动系统在多功率流下的能量流向,制定了基于规则的多轴车机电并联驱动系统控制策略。建立基于Advisor的整车驱动系统模型,针对特定的循环工况,仿真分析了整车的驱动特性、工作模式切换以及各部件的动态控制过程,初步验证了该机电并联驱动系统在动力性能方面的优势,可用于指导多轴混合动力车辆驱动系统的设计。

基于超临界CO_(2)工质的作动过程仿真研究

建立了基于真实气体状态方程的超临界CO_(2)作动过程仿真模型,并以某作动试验系统为例,开展了相应的运动学仿真分析,并与试验测试值进行对比分析,验证了计算结果的正确性。结果表明,通过合理的CO_(2)介质充装量、多路调节阀及其开启时序设计,可以获得满足使用要求的运动参数,实现有效载荷的平稳运动。

基于铁路运输限界的特种车辆最优包络型面研究

特种车辆使用铁路线路机动运输时,由于受到铁路基本轮廓限界和动态转向安全性的影响,导致其外形及合成质心必须满足铁路运输限界的要求。开展了特种车辆的总体设计边界研究,建立数学模型并计算了按外形居中和质心居中等不同装载方式下整车三维型面设计形状和尺寸范围,构建了能够适应多种装载方式的最大立体包络型面。通过对质心高度包络域的研究,得出60~70 t规模的特种车辆质心高度不应超出1284~1213 mm,为特种车辆外形及质心优化设计提供了技术支撑。

分布式多轴车机电复合制动系统的拓扑结构方案及制动性能分析

分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车各轴间制动力分配系数;建立包含气制动迟滞特性在内的多轴车机电复合制动系统的联合仿真模型,制定基于规则的串联式复合制动系统的控制逻辑,研究去除不同气制动轴数及消减气动容量条件下的制动性能,在保证整车制动性能的前提下,可简化多轴车的气制动系统部件,提高车辆底盘的利用空间.

地面目标红外成像仿真系统的设计与实现

设计了融参数化模型输入、数据及图像仿真、结果处理与评价、成像显示与存储于一体,汇计算目标流场、温度场、红外辐射特性等结果为一体的地面目标红外成像仿真系统;利用该系统开展了车载发电机组舱红外特性仿真,并将仿真计算与试验测试结果进行了比对,结果表明仿真方法合理有效,地面目标红外成像仿真系统可应用于类似目标、不同工况、多种背景下的地面军事目标红外成像仿真分析。

车辆红外特征控制系统研究

地面军事车辆有诸多热源,在行驶过程中,车体与不断变化的地物背景热惯量差异悬殊,使得车辆与地物背景红外特征存在较大差异,易被红外成像侦察设备和制导武器识别和跟踪。文中提出了通过红外特征隐身、特征示假和特征变化来破坏红外成像探测,并研究了基于相变温控装置、低发射率光子晶体装置、热源疏导与隔热装置、动态电致变温装置和应急红外对抗装置组成的车辆红外特征控制系统,经样件试验验证了应用效果明显。

液压系统故障注入与故障诊断仿真研究

通过机-电-液联合仿真等技术手段,构建了基于AMESim和MATLAB软件构建故障诊断数字仿真验证系统,实现机电液系统的故障模拟、注入与诊断仿真功能;并以某典型液压举升回路系统为对象,完成故障模式及诊断方法的研究,建立仿真模型、完成故障注入和诊断过程的演示验证;结果表明,该仿真系统可应用于类似系统、不同工况、不同故障模式的故障注入与故障诊断仿真,极大程度上提高了液压系统的可靠性的设计。

基于线性二自由度模型的多轴车辆转向特性仿真

在重型多轴车辆智能化、无人化的发展趋势下,需要开展车辆横向动力学研究。针对某六轴车辆,通过建立多轴车辆线性二自由度转向模型,开展转向特性稳态分析和瞬态分析。仿真结果定性地表明采用多轴转向技术能够有效提升车辆转向机动性,为后续转向控制器设计提供了理论支撑。

地面军事车辆主动对抗技术需求与应用

地面军事车辆生存是攻防对抗下发挥武器作战效能的先决条件,先进的生存技术是武器系统的核心技术。随着战场实时侦察和精确制导手段不断升级,需要在传统被动防护技术基础上发展主动对抗技术应对“发现-识别-跟踪-打击”各环节威胁。通过国内外地面军事车辆主动对抗技术发展分析,探讨了主动对抗技术策略和技术途径,提出地面军事车辆主动对抗技术的应用前景和发展思路,为未来地面军事车辆生存能力顶层设计和装备论证提供参考。

导弹发射箱传热研究

针对导弹箱式发射过程中燃气流对箱壁温度的影响,对导弹运动过程中燃气流场进行数值仿真,获取箱体内侧壁面附近燃气流的热物性参数,并根据燃气流场计算结果展开发射箱箱壁的传热研究。利用诺谟图法得到导弹发射过程中箱壁结构的温度变化情况,从而确定燃气流对发射箱箱体是否造成结构性的破坏,为发射箱的设计工作提供参考依据。

混合动力特种车辆的坡路行驶控制策略研究

针对分布式多轴驱动混合动力特种车辆,分析了坡路条件下多轴车辆的力学环境,以提升动力性、爬坡能力和能量利用率为目标设计了多电机协调控制策略,最后在 MATLAB/Simulink 环境下建立了多轴车辆仿真模型,对控制策略进行了仿真验证。结果表明,所设计的协调控制策略可在坡路行驶条件下有效提高车辆动力性。

基于神经网络的电液系统故障诊断方法研究

特种车辆电液系统液压元件及工作介质具有封闭性特点,其故障不直观、诊断困难、排查不易,针对这一问题,该文提出了一种基于RBF神经网络故障诊断方法,对仿真数据建立学习样本进行学习,并使用测试样本对其进行实验,仿真结果表明,系统可以快速、准确的对故障进行定位。

基于区间FTA树的液压柱塞泵可靠度分析

针对液压柱塞泵失效模式进行分析,了解引起其失效的根本原因,并基于此建立了液压柱塞泵的故障树,得到影响柱塞泵失效的最小割集;利用证据理论得到故障树底事件的失效概率区间,依据区间算子求得柱塞泵的故障区间,并研究了摩擦副磨损量的变化对液压柱塞泵可靠度的影响。