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题名基于隔离度特性的导引头控制系统优化设计
被引量:3
- 1
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作者
刘石祥
杜肖
符胜楠
夏群利
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机构
北京理工大学机电学院
中国运载火箭技术研究院
北京理工大学宇航学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期375-383,共9页
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文摘
为了提高导引头隔离度及其时域特性的综合性能,提出了一种基于隔离度特性的导引头控制系统内外回路优化设计方法。通过建立导引头隔离度模型,推导隔离度传递函数,分析了导引头隔离度与内外回路的关系。将导引头幅值裕度和相位裕度约束,采用幅值-相位测试方法转化为求解控制参数的稳定域,分别建立了以隔离度特性最优的稳定回路目标函数和以时域响应特性最优的跟踪回路目标函数,通过在稳定域内求解优化问题,得到导引头的优化设计参数。仿真结果表明,采用基于隔离度特性的导引头控制系统内外回路优化设计方法,能够保证控制系统具有更好的时域性能和隔离度特性。
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关键词
导引头
隔离度传递函数
稳定裕度
优化
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Keywords
seeker
disturbance rejection rate transfer function
stability margin
optimization
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于寄生回路的导引头传递函数及测试方法
被引量:2
- 2
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作者
刘石祥
尹健
杜肖
陈思远
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机构
北京理工大学机电学院
空军装备研究院装备总体论证研究所
中国运载火箭技术研究院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期218-224,共7页
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基金
航空科学基金(20150172001)
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文摘
为了反应真实导引头在隔离度作用下的输出特性,提出了一种基于隔离度寄生回路的导引头传递函数概念及测试方法。通过建立导引头隔离度模型,推导了不同干扰力矩作用下的隔离度传递函数,对隔离度寄生回路稳定域进行分析,并得到了寄生回路失稳频率变化规律。建立了包含寄生回路的真实导引头传递函数模型,对真实导引头传递函数的频域特性和时域特性进行了仿真分析。最后,提出了基于寄生回路的导引头传递函数半实物仿真测试方法,通过测试从而得到真实导引头模型,提高导引头系统建模的准确性。
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关键词
隔离度
寄生回路
稳定域
测试方法
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Keywords
disturbance rejection rate
parasitic loop
stability region
test method
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名烹饪专业菜肴创新研究及教学方法
被引量:1
- 3
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作者
刘石祥
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机构
襄阳士官学校
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出处
《科教导刊(电子版)》
2016年第36期48-48,共1页
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文摘
中式菜肴创新是烹饪专业教育的一个高层次要求。在教学中,通过演示法、自学辅导法、实习作业法、参观法和讨论法,融汇创新思想于菜肴和教学,能够发挥学员学习和探索的积极主动性,有效解决了学员学习目标不明确,动力不足的现象,是烹饪专业教学的一个创新改革。
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关键词
烹饪教育
中式菜肴创新
教育
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名滚仰式导引头稳定和跟踪特性研究
被引量:1
- 4
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作者
陈思远
谢伟
刘石祥
王以波
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机构
西南电子设备研究所
北京理工大学机电学院
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出处
《电子机械工程》
2021年第2期60-64,共5页
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文摘
文中对用于近距格斗空空导弹的滚仰导引头在弹体扰动下的稳定和跟踪特性进行了研究。根据滚仰导引头的框结构,采用坐标变换分析了弹体扰动对导引头的影响,并得到了通过滚转框架角控制实现滚仰导引头完全隔离弹体扰动的条件,建立了滚仰导引头半捷联稳定控制模型,并进行了滚仰导引头稳定和跟踪特性仿真。仿真结果表明,当存在偏航扰动时,导引头光轴的运动耦合了弹体扰动信息,滚转框响应速度越快,则导引头隔离弹体扰动能力越强。由于滚转电机输出角速度的限制,滚仰导引头无法完全隔离弹体扰动。
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关键词
滚仰导引头
半捷联
扰动隔离
跟踪特性
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Keywords
roll-pitch seeker
semi-strapdown
disturbance isolation
tracking characteristic
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名对马铃薯种薯质量控制体系建设的思考
被引量:1
- 5
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作者
姚妮娜
刘石祥
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机构
陆军勤务学院训练基地
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出处
《种子科技》
2019年第14期116-117,共2页
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文摘
在国际马铃薯贸易中,种薯质量竞争是第一位的。建设权威的种薯质量监控体系,有利于实现种薯的标准化生产,提高我国马铃薯产量和品质,加快主粮化进程和增强国际竞争力。针对我国种薯质量控制体系的现状,提出了相关建议。
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关键词
马铃薯
种薯
质量控制体系
建设
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分类号
S532
[农业科学—作物学]
F326.11
[经济管理—产业经济]
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题名植物抗病毒基因工程的研究进展
- 6
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作者
姚妮娜
刘石祥
汤光明
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机构
陆军勤务学院训练基地
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》
2020年第4期99-100,共2页
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文摘
植物病毒对农业的危害一直存在,会造成严重的经济损失和降低植物产量。通过基因工程技术培育抗病毒植株,成为减少病毒对农业危害的主要途径。目前,虽然植物抗病毒基因工程策略日益成熟,但也存在缺陷。为更好地理解和发展植物抗病毒机制和研究抗病毒基因工程,文章分析了各策略的优缺点。
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关键词
植物抗病毒
基因工程
抗病性
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分类号
Q943.2
[生物学—植物学]
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