地基森林点云单木检测的特征提取与组合方法

针对基于点云特征进行单木检测的方法缺少对特征的重要性评估和选择等问题,提出一种体素特征参与单木检测的特征提取与组合的方法。首先,根据森林中不同类别的结构差异和空间分布特点提出一组体素特征,结合常用的三维、二维、格网以及强度等基础特征实现树干点提取。然后,提出一种基于单木检测结果的特征选择方法用于确定适合相似林分结构的最佳特征组合。在3块不同森林样地上进行实验,结果表明:加入体素特征后,树干点提取精度分别提高7.3%、11.6%、9.5%,单木检测精度分别提高0.4%、2.6%、0.7%;与基于单点分类结果的特征选择方法以及其他研究中的特征组合相比,该方法能够通过更少的特征达到相似或更高的单木检测精度。

顾及点密度与未知角分辨率的地面点云分类

为了解决地面激光点云角分辨未知和点密度变化的问题,提出了一种顾及密度变化与未知角分辨率的地面激光点云分类方法。采用随机邻域分析的角分辨率估算法改进传统点密度计算方法,结合角分辨率提出顾及密度变化的格网特征提取方法,并将本文中所提出的方法在3组数据上进行了实验验证。结果表明,该角分辨率估算方法的估算误差小于0.002°,能够准确地估算点云角分辨率;与传统点密度特征相比,本文中提出的相对投影密度可以提高点云分类的整体精度,以及在车、杆状物等地物类别上的分类效果。该方法能准确估算点云角分辨率,以较高精度实现点云分类,可为大规模地面激光点云的密度自适应处理提供参考。

长测距地基点云密度自适应平面分割算法

为了解决长测距地面激光点云高密度变化的问题,采用了一种密度自适应的平面分割方法。首先基于估算理论点间距构建动态邻域搜索范围,联合内指标和香农熵确定最佳邻域并计算维度特征;然后根据最佳邻域、维度特征、法向量和点面距设计区域增长规则,得到初步分割结果;最终通过面片合并优化分割结果,并在最长扫描距离为1 km的单站地面激光扫描数据进行了实验验证。结果表明,该方法分割准确率达到95%,召回率达到92%,能够准确对长测距地基点云中的建筑物平面进行分割;与传统香农熵方法相比,本文中使用动态邻域搜索范围可以显著提高算法效率。该方法能高效准确地从大场景点云中提取建筑物平面,为城市3维建模提供了参考。

基于KD-tree优化特征三角形匹配的林地点云配准方法

针对现有林地配准方法配准效率低的问题,提出一种通过KD-tree加快特征三角形匹配过程的配准方法。首先使用单木位置构建特征三角形,并以边长、顶点协方差矩阵特征值为几何约束条件剔除等腰、等边以及高度共线的三角形,利用KD-tree快速搜索源点云与目标点云之间的同名特征三角形,根据对应同名点计算转换参数,从而实现林地点云配准。实验结果表明,配准效率与RMSE分别平均提升99.2%、83.6%,且算法在含有一定比例单木位置漏检测与误检测时,RMSE均稳定在0.04~0.09 m,证明该方法具有可行性和有效性。

鼻窦内窥镜手术治疗慢性鼻窦炎20例体会

目的:探讨运用鼻窦内窥镜手术提高慢性鼻窦炎疗效。方法:对20例慢性鼻窦炎患者行鼻内窥镜手术并随访。结果:治愈15例,治愈率75%,好转4例,好转率20%,无效1例,占5%,总有效率95%。并发症为眼睑淤血1例,鼻腔粘连1例,经对症处理后治愈。结论:鼻内镜手术治疗慢性鼻窦炎组织损伤小,能保留鼻腔鼻窦生理功能,术后系统用药和定期换药。能防止术后复发,提高治愈率,值得推广使用。

软剥离法在扁桃体剥离术中的应用

目的:观察软剥离法治疗慢性扁桃体炎的临床疗效。方法:将2006年5月-2012年6月我院住院手术20例慢性扁桃体炎患者随机分成软剥离组与传统剥离组。软剥离组10例采用弯血管钳夹持棉球紧贴扁桃体被膜往下剥离扁桃体。传统剥离组10例采用传统剥离法治疗慢性扁桃体炎。主要观察出血量,手术时间,术后咽部疼痛情况,术创伪膜生长情况,术后进食情况。结果:软剥离组对周围组织损伤小,出血量少,手术时间短,术后咽部疼痛反应轻,18h形成伪膜,术后第三天进半流质。结论:扁桃体软剥离法是一种安全有效的手术方法,值得临床广泛使用。

耳廓前壁开窗法治疗耳廓假性囊肿

目的:探讨治疗耳廓假性囊肿手术方法使后囊壁纤维化,开窗法使液体充分引流,使囊壁粘连愈合[1]。方法:在耳廓假性囊肿前壁最隆起处切开,并切除囊肿前壁,后壁用尖刀片平行刮除,切口下缘皮肤开窗,并加压包扎。结果:治愈率100%。结论:耳廓前壁开窗法治疗耳廓假性囊肿,疗效明显,效果佳。

微波治疗慢性肥厚性鼻炎25例临床观察

慢性肥厚性鼻炎是耳鼻咽喉科常见病多发病.临床传统药物治疗改善患者鼻塞,但容易复发.传统鼻甲部分切除术费用贵,患者痛苦.2008年3月～2011年8月采用微波治疗慢性肥厚性鼻炎患者25例,疗效满意,现报告如下. 资料与方法慢性肥厚性鼻炎诊断标准[1]：单侧或双侧持续性鼻塞,常有闭塞性鼻音,耳鸣,耳闭塞感以及头痛头晕,咽痛.少数患者有嗅觉减退.

使用随机邻域分析的地面激光扫描点云采样间隔估算

面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域,计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角;以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目并构建直方图,取点数第2多的区间内的夹角均值作为当前△下的水平和竖直采样间隔;在此基础上,以多个△参数得到的采样间隔中位数作为最终估算结果。该文在不同扫描仪采集的数据上进行多组实验,并在MathWorks平台上共享实验代码。实验结果表明,所提方法的估算误差小于0.002°,对不同地物类型和参数设置具有很好的稳定性。

结合单点分类与改进均值漂移聚类的地面激光点云单木检测

针对林分下层阴影遮挡和树冠密集分布导致在大范围场景中单木识别困难,易产生过分割和欠分割问题,提出了一种基于点云分类和均值漂移聚类的单木检测方法,可为森林资源调查提供地面参考数据并丰富单木检测手段。该方法首先使用布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)分离出地面点并建立地面模型;然后通过自适应K-NN(Knearest neighbors)对非地面点构造点云特征并基于随机森林(random forest,RF)提取树干点;最后基于改进均值漂移聚类进行单木提取,并对点簇切片进行RANSAC(random sample consensus)圆柱拟合确定单木位置。结果表明,该方法的两块研究样地单木检测精确率分别为90.06%和91.00%,召回率分别为93.33%和91.46%。另外,还通过单木聚类实验验证并分析了均值漂移聚类在单木提取中的有效性与准确性。

认清问题 借助优势 发挥潜力——东宁边贸发展战略构想

东宁口岸自1990年正式开通以来，我们在上级有关部门的领导和帮助下，充分发挥地缘和资源优势，谋划和确立了“以对俄贸易为先导，以进出口加工业为支撑，以特色农业为基础，以边境旅游为拉动，深入实施工业兴县、外向带动、招商引资战略，加速建设沿边工贸旅游城市”的战略构想，积极发展对俄贸易和进出口加工业，