基于图像融合的运动目标检测与跟踪方法研究

从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测方法。首先通过设定阈值滤除序列图像中的噪声,然后对三帧算法进行改进,即利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓。最后采用一种运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法能够满足实时性的要求。

智能机器人车自主导航控制系统设计

针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。

用一元二次方程根的判别式解决六类问题

一元二次方程根的判别式是初中数学的解题重要工具，在整个中学数学中占有重要的地位，既可以根据它来判断一元二次方程的根的情况，又可以用它解决不等式、二次三项式、二次函数、二次曲线等问题，并且可以解决许多其他综合性问题。下面通过举例说明运用一元二次方程ax2＋bx＋c=0根的判别式△=b2-4ac解决七类问题的过程：