无轨巡检机器人的设计研究

随着科学技术的进步,人们对新兴事物的探索研究越来越深入,智能巡检机器人是近年来新兴的一种智能巡检工具。与人工巡检相比较,它可以创建全方位的盲点监控,全天准确无休息地巡查检测,在紧急情况下可以及时地处理报警,预防灾难发生,甚至可以通过温度传感器预测火灾或爆炸的发生。无轨巡检机器人适用于多种场景,无论是高压变电站、煤矿厂区等都可以有效监控,做到及时避免意外的发生。1.巡检机器人功能(1)自主巡检。

康复理疗辅助床的设计研究

随着中国人口老龄化步伐的不断加快,中国进入老龄化行列,人们对护理工作的依赖和需求日益增加,特别是面对行动不便的老人及受伤患者,医疗和保障系统将面临巨大压力。为解决这一难题,通过UG三维实体建模分析软件研究设计出康复理疗辅助床,帮助行动不便的老人及受伤患者进行康复运动,通过辅助患者进行起身、曲腿、全身运动,加快患者身体康复速度,从而减轻护理人员的工作压力,康复理疗辅助床的设计研究在医疗康复领域有着广泛应用。

基于STM32的物资搬运小车的研究

根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块完成避障,进而使小车完成具体路线极其灵活抓取物资。0.引言全球疫情反复多变,为了更好地避免人群聚集,同时又不影响人们的正常生活,保证好物资的供给,因此物资的搬运尤为重要,迫切需要设计出一款“灵动物资搬运小车”,该物资搬运小车结合传感的测试技术,智能控制方法论技术及电网拖动技术.

“基于目标的开放性多元化”实训评价体系研究——以机械设计制造及自动化专业为例

从应用型本科的发展出发,以提高该专业的办学水平、教师的教学能力、学生的实践动手能力和综合职业能力为目标,制定基于目标的开放性多元化的实训课程评价体系来规范实训方面的教学行为,促进办学质量的提高,满足对人才培养的需求具有重要意义。以机械设计制造及自动化专业为例,介绍专业实训课程评价体系的具体内容。

CAXA制造工程师在实际加工中的优越性

在生活中,手机、电脑等越来越漂亮;应国家发展战略需要,飞机、军舰等也在不断更新换代,这就需要更强大、更快捷的造型编程软件。我国国产CAXA制造工程师软件,在实际加工中能做到快速绘图造型、编程,减少手工编程带来的失误,确保产品质量,加快生产效率。

改善薄壁类零件加工方法在实际加工中的应用

现实加工中,我们会遇到各种需要加工的不同规格的零件。薄壁类零件在工业中的应用越来越多,保证其加工精度一直是工业生产中的难题[1]。现以薄壁类零件为加工目标,浅析如何改善薄壁类零件加工方法在实际加工中的应用,确保工件的尺寸精度、形位公差、表面粗糙度。要快速有效地加工出合格产品,必须对加工材料进行分析,确定装夹方式、加工路线的设计、刀具的选择、切削参数的选择。

“基于目标的开放性多元化”实训课程评价体系构建研究

各高校正在积极改革,探寻人才培养新模式,培养出的人才具有较强的理论和实践能力,同时还具有创新性。但大多数高校面临着师资不足、实训场地受限、产学结合不够等问题。为实现能培养出应用型的高素质人才,应从学校、教师、学生、家长、企业等多方位进行考虑,多元化评价开展工作,构建基于目标的开放性多元化的实训课程评价体系。

加强工程训练中心3个环境建设的研究与实践

工程训练中心是高校学生学习机电工艺知识、增强实践技能、提高综合素质、培养创新精神和创新能力的重要实践教学基地。加强高校工程训练中心的环境建设,对高质量开展实训教学和人才培养有着重要的意义。在总结钦州学院工程训练中心环境建设的基础上,提出了工程训练中心3个环境建设的思路,为有关高校工程训练中心的环境建设提供有益的参考。

工程训练实验教学示范中心建设

基于高等学校质量工程项目建设的要求,围绕能力培养核心,依托工程训练中心开展相关研究,建设了与国家发展相符的实训基地,建设了结构合理的师资队伍,构建了新型的工程训练教学体系,提高了学生的实践能力、工程意识和创新精神,取得了较好的教学效果,促进了工程训练中心和实验教学示范中心的建设。

电木产品的加工工艺探析

在实际加工生产中,最难保证的就是产品的质量,产品质量越好,使用性能就越佳。然而在实际的加工生产过程中,影响产品质量的因素很多,本文以电木加工为例,分析影响其加工的因素,对电木产品的加工工艺进行简要探析。

计及源-荷不确定性的虚拟电厂多目标鲁棒优化调度

为解决虚拟电厂内部参与者的功率再分配问题,建立计及源-荷不确定性的虚拟电厂多目标日前鲁棒优化调度模型。所提模型中对于风电、电负荷及热负荷采用可调不确定集合来描述,并以运行成本与碳排放量作为多目标优化调度的目标函数。应用对偶理论将多目标鲁棒模型转化为多目标确定性模型。为了更好地获得帕累托前沿解集,采用增广ε-约束法将多目标优化重构为单目标优化问题。应用考虑样本相关性与差异性的客观赋权法与综合评价法获取帕累托解集中的理想解。研究结果验证了所提模型的正确性及多目标问题处理方法的有效性。

含CVaR及增广ε-约束法的多目标光储充电站容量优化配置

电动汽车充电需求和光伏出力的不确定性使光储充电站的收益存在一定的不确定性。为了量化该不确定性给光储充电站收益带来的影响,即收益的CVaR值,建立了含收益和CVaR的光储充电站多目标容量优化配置模型。模型中CVaR函数为条件风险价值量化的投资商的预期收益,收益期望值函数为考虑充电需求和光伏出力典型场景下的收益与其概率乘积之和,结合增广ε-约束法以收益为主目标,将预期收益CVaR次要目标作为约束。求解模型获得不同风险偏好下收益期望值和预期收益CVaR的pareto前沿以及对应的配置容量,采用熵权-TOPSIS法筛选出客观决策方案。相较于传统风险管理中的线性加权法,增广ε-约束法处理目标后可得到更具分布性以及边界最优性的前沿,能够映射出多目标问题的实际pareto前沿,提供收益期望值和预期收益CVaR划分更细致的投资方案。

基于STM32沙漠智能灌溉系统的设计研究

随着科技时代的来临,灌溉行业的智能化与信息化将成为提高发展质量和核心竞争力的重要因素,形成“互联网+灌溉机械标准件”是未来的一个发展模式。针对目前我国土地沙漠化严重、水土流失过快等问题,设计用于辅助沙漠防风固沙植被灌溉的沙漠智能灌溉系统。本项目的智能灌溉系统能对沙漠植被进行科学合理的灌溉,劳动强度低,方便高效,采用靠近植物根系的节水灌溉方式,做到了环保与智能相结合。

考虑用户满意度变化和差异的智能小区代理商定价及智能用电服务计划

售电公司或代理商希望利用峰、谷、尖、平电价,制定可灵活调节的电价,推进智能小区与电网的灵活互动,获得更大收益。前提是不增加用户用电总成本,且满足其满意度要求,但更应该顾及不同用户的满意度变化和差异。因此,提出考虑用户满意度变化和差异的智能小区代理商定价及智能用电服务计划双层模型。上层以代理商利润最大为目标,制定用户电价并传至下层。下层以用户用电费用最低为目标,计及用户满意度变化及差异约束,生成智能用电计划并传回上层,通过上下两层混合整数规划迭代求解该双层模型。算例结果表明,考虑满意度变化和差异后,增加了代理商收益,降低了用户用电费用,减小了负荷曲线峰谷差。智能小区代理商定价可调节用电市场的灵活性,改善电力负荷峰谷差曲线特性,考虑用户满意度变化和差异后可为用户提供更加个性化的智能用电服务。

基于双电压驱动下高速开关阀的特性研究

为了提高高速开关阀的响应特性,采用双电压驱动的控制方法。运用AMESim建立高速开关阀的动态仿真模型,仿真分析得出不同控制方法下(单电压驱动、双电压驱动)高速开关阀的动态特性曲线及其特征值,通过试验测试证实了仿真结果的可靠性。结果表明:当高压源为25 V时,双电压驱动下开关阀的吸合时间减少了28.3%,释放时间减少了44.2%。仿真分析基于该高速开关阀在工作因素不变的情况下,不同控制方法对其动态特性的影响,结果进一步证实了双电压驱动控制方法的优越性。

后桥壳总成半轴套管与法兰焊接工艺改进

为了解决后桥壳总成半轴套管与法兰焊接接头出现的断裂问题,对焊接工艺及焊接接头型式进行了分析和改进,优化了焊接工艺。结果表明,采用改进的接头型式及优化的焊接工艺,焊接试件疲劳强度达到了标准设计要求。

基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

基于欧洲标准的风电塔筒用S355NL钢焊接工艺评定

为了保证风电塔筒焊接结构件的焊接质量,基于欧洲标准对风电塔筒用S355NL钢进行了焊接工艺评定。焊接采用CO_2气体保护焊+埋弧焊焊接工艺,焊前不进行预热,不进行清根处理;焊后对焊接接头进行了外观检查、无损探伤、金相检验以及拉伸、弯曲、冲击、硬度等力学性能试验,并对试验结果进行了综合评定。评定结果表明,焊接接头各项性能均符合标准规范要求,焊接试验拟定的焊接工艺合理。生产实践证明,依据评定合格的焊接工艺编制的焊接工艺规程指导焊接生产,完全可以满足风电塔筒用S355NL钢批量生产要求。

高校实训中心安全文化环境建设研究

基于教育部机械基础课程教学指导委员会关于高校实训中心对安全文化环境建设的实际要求,分析安全文化环境的内涵建设及其意义。从物质文化建设、制度文化建设、精神文化建设等方面提出高校实训中心安全文化环境建设的经验举措,为实训教学、创新训练及相关科学研究的顺利开展奠定坚实的环境基础。

产教融合背景下数控装调与维修人才培养模式探究

随着中国制造业的不断发展,高素质数控装调与维修人才的培养成为许多高校需要思考与解决的问题。文章主要以产教融合教学模式为背景,分析数控装调与维修人才培养的现状与问题,结合钦州学院历年来校企合作取得的成效与工程训练中心的实际情况,对存在的问题提出对策。