四川省纳米技术发展现状及对策研究

简要介绍了国内外纳米技术发展的基本情况,全面阐述了四川省纳米技术发展现状以及存在的问题,并提出了相应对策。

基于多目标协同演化算法的大规模自动驾驶策略

目前无人驾驶技术领域的研究重点主要集中在单车层面的感知、决策与控制,而缺少对多车之间交互及博弈的研究,因此无法有效降低交通系统整体事故率并提升通行效率。该文提出一种基于合作博弈理论的大规模自动驾驶策略涌现方法。通过建立面向网联汽车、多目标优化决策的合作博弈演化平台,并构造了一种网格道路模型和车辆运动学模型,使得系统中各车辆之间以近邻博弈的方式进行交互;同时系统采用分布式算法并具有间接交互的特点,最终模型计算复杂度与模拟车辆规模呈线性关系。实验结果表明,最佳策略涌现后,事故率和平均速度均取得明显改善,其中事故率降低了90%,模型计算速度提升了30%。该方法可应用于包含数百万辆自动驾驶汽车的城市级智能交通规划系统中。

超声波脉冲发射电路的分析与设计

介绍了一种用于探测分层液体厚度的超声波测量系统,系统由负高压窄脉冲发射电路、放大电路、限幅电路、滤波以及采集电路组成。主要设计了基于雪崩三极管和Marx结构原理的高压脉冲发射电路,对雪崩三极管的工作情况进行了较详细的分析推导,并分析了电容电阻参数对产生脉冲的影响,给出了元器件的合适参数选择,最后产生了重频可调、幅值大、脉宽窄、上升下降沿快的纳秒级负脉冲,并对具体系统进行测量,结果表明电路能较好地满足系统的要求。

岩土中热式渗流测量初探

岩土内部的渗透(孔隙)水压力采用渗压计测量,进而进行渗流监测,其测量的是标量,存在动态响应差、量程小、非直接测量等缺陷,难以满足岩土中渗流监测发展的需求.鉴于此,该文设计一种基于热扩散原理的远程在线渗流计,主要由电源模块、温度检测模块、恒功率加热模块、显示模块组成;由三线制铂电阻恒流源测温电路检测进出水两端温度差,检测结果返回显示到STM32并经过RS-485总线传至主机进行数据分析.实验结果表明,该渗流计可实现在线监测岩土中的渗流情况,能有效检测岩土中渗流的速度,分辨率达到0.05 mL/s,具有良好的灵敏度、准确性和重复性,适用于大部分岩土中的渗流测量.

容性设备在线监测装置现场校验系统

为解决容性设备在线监测装置计量性校验时效率低、抗干扰能力差等问题,提出一种新型在线监测装置校验方法。利用FM调频收发信机对参考电压进行无线传输,接收端接收电压调理后根据预设指令和波形数据输出电流控制命令和相位控制命令,产生与电力系统的运行电压频率同步但存在一定相位的电流信号。将该电流信号耦合到容性设备在线监测装置的穿心式电流传感器,比较耦合前后装置监测值的变化量与理论上标准值的误差,来判断容性设备在线监测装置计量的有效性。通过模拟现场试验,校验结果与原标准校验方法所得的结果相近,满足现场校验的要求,可以替代原标准校验方法。