多层次人为因素耦合关联挖掘量化方法

提出了一种多层次人为因素耦合关联挖掘量化方法,以民航领域不安全事件为例进行验证,旨在弥补人为因素分析过程中缺少层次间耦合关联定量分析的不足。首先,融合人的因素分析与分类系统(Human Factors Analysis and Classification System,HFACS)模型和飞行专家访谈对不安全事件多层次耦合原因进行细化;然后,基于灰色关联度分析(Grey Relation Analysis,GRA)理论量化事件深层影响因素与多类不安全行为之间的关联;最后,挖掘导致多类不安全行为的重要影响因素。为验证模型的适用性与解释性,以民航不安全事件为例,结果表明:个人准备及机组资源管理、操作者状态、监督不充分对技能差错、习惯性违规、偶然性违规产生重大影响,以上因素主要通过直接影响整体差错和违规,形成不安全行为,致使民航不安全事件发生;未纠正已有问题、资源管理、监督违规对知觉差错产生重要影响,组织过程、环境因素、监督不充分对决策差错产生关键影响,多数现有措施并未针对知觉差错和决策差错的防控。研究探索了民航不安全事件致因机理,可为制定更加针对性的风险防控措施提供客观定量的理论参考。

输电线路巡检机器人仿生结构研究

针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,受障碍物尺寸限制以及不能跨越引流线等问题,通过观察长臂猿手臂和运动特点,结合仿生学原理,提出了一种基于灵长类动物特征的三臂对称分布式高压输电线路仿生机器人,并建立了机器人的虚拟样机。结合ADAMS软件仿真分析了机器人模拟长臂猿在线路行走及跨越引流线过程,并通过实验反复验证,验证了机器人仿生机构的合理性与稳定性,同时机器人能够稳定可靠的跨越线路障碍,具有越障效率高等优点。

安全能量效率优化的传感器网络传输研究

研究了射频无线充能传感器网络通信系统的安全传输及能量效率问题,针对传感器网络能量受限而无线通信容易被窃听的问题,利用物理层安全技术,提出了一种两阶段的安全传输协议。通过联合优化发送功率、射频能量协方差矩阵、敏感信息波束成型以及协作干扰协方差矩阵,使得传感器网络的安全能量效率达到最大。针对所提出的非凸问题,利用Dinkelbach方法将包含分式形式的目标函数简化,利用连续参数凸近似方法将非凸问题转化为可解形式,进而使用收敛迭代算法得到原问题的近似最优解。仿真结果表明,与对比方案相比,提出的传输方案可以在保证安全通信的基础上有效提高安全能量效率。

一种增强复杂网络抵御相继故障能力的路由算法研究

在现实生活中,许多大型的通信网络或电力网络都可以应用复杂网络进行刻画。然而网络中某些"关键节点"一旦遭到攻击极易引发相继故障。这种现象的存在极大降低了网络的可靠性。为了提高网络对相继故障的抵御能力,针对现有基于最短路径的路由算法加以改进,降低"关键节点"在网络中所起的作用,提高了网络负载在各节点间分布的均衡性。通过在典型的复杂网络上进行的仿真实验,证明了改进的路由算法能够大大增强网络对相继故障的抵御能力。

先验知识下的不确定作战行动过程设计

作战行动过程设计是网络化条件下建立高效指控组织体系中的重要环节,对组织的高效运行具有重要意义。针对已知先验信息条件下,如何在动态战场环境下快速寻找最优行动过程问题,结合动态贝叶斯网和学习型遗传算法(LGA),构建了基于DBNs的C2组织行动过程问题的数学模型。将先验信息与条件概率表(CPT)相结合,运用LGA算法寻找最优行动过程。通过仿真实验验证了具有先验知识条件下基于DBNs的行动过程模型以及模型求解方法的可行性和有效性。

高空柔索作业机器人的机械本体设计

针对目前高空巡检作业工作环境差,危险系数高等问题,介绍了一种高空柔索作业机器人,利用三维设计软件solidworks建立了机器人的虚拟样机,最后通过实验测试,验证了机器人结构设计的合理性和稳定性。

一种基于负载局域分配的相继故障模型

为了更好地研究复杂网络抵制相继故障的鲁棒性,在经典的负载-容量模型基础上,提出了一种基于负载局域分配的相继故障模型。结合现实网络特点定义了衡量相继故障程度的指标——网络效率,提出节点对超出负载具有一定的容忍能力。将所提出的相继故障模型应用于经典复杂网络模型均观察到发生了相继故障现象,且通过仿真研究了相继故障传播的影响因素。实验结果表明,不同的节点失效方式、模型参数值以及网络的介数分布都会影响相继故障的传播。

一种基于通信网络的相继故障模型研究

大规模通信网络的拓扑结构具有复杂网络的特性,而相继故障现象作为复杂网络中固有的存在,对网络的可靠性带来了严重的威胁。针对通信网络的特点,提出了一种新的相继故障模型——双限制相继故障模型。利用该模型,首先研究网络的初始效率对其健壮性的影响,发现在一定范围内网络健壮性随着初始效率的增加而降低。其次,研究网络中重要性能参数对其健壮性的影响,重点研究了路由器数据转发速率和缓存空间大小对相继故障规模的影响,并且根据实验结果给出了构建通信网络时的若干建议。

疫情下星级酒店业的盈利能力分析——以金陵饭店为例

随着新冠疫情的反复,近年来人们为保护自身和他人健康安全,配合防控防疫工作,积极响应少外出的抗疫理念,从而减少了外出旅游的活动,导致酒店行业的市场需求大幅下降。基于此,本文从盈利能力的角度出发,以金陵饭店为例进行财务分析,探究疫情对星级酒店业盈利能力产生的影响,并提出相应的解决措施。

论创新人才培养及地方高校课程建设

近些年国家不断调整产业结构与经济发展方式,地方高校也在逐渐向应用技术型方向转变,地方高校原有的课程体系难以满足培养创新人才的需求,需要对课程体系进行优化与完善。本文以地方高校为着眼点,阐述如何建设课程体系以培养社会所需的创新人才,提升地方高校的人才培养水平,为社会输送大量高素质的创新人才,推动区域经济发展。

超声波无损检测爬壁机器人的设计研究

一、前言 目前，在石化企业中存在着大量的化工容器，用于完成反应、换热、分离、储存等生产工艺过程。当化工容器长期在低温、高温、高压、高真空或强腐蚀条件下操作时，其材料存在脆断、劣化、蠕变开裂和疲劳断裂的可能性，加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效，并产生危害。对于工业中常用的金属壁面的焊缝检测工作，目前国内基本上还是由人工来完成，工人的工作环境较差且存在一定的危险，工作效率受到极大的制约。

基于BIM等三维技术的制图课程教学改革

"工程制图"是土木工程、工程造价、建筑学等专业的一门专业技术基础课,学生识图绘图能力的高低,直接影响到他们的就业竞争力及发展前景。目前,大多数学生在"工程制图"课程中呈现三维空间想象力差、识读二维图纸的能力较差等问题。把在建筑业大力推广应用的BIM和VR/AR技术及3D打印技术融入"工程制图"课程中,并进行教学探索实践。实践结果表明:利用BIM+VR/AR+3D打印技术,能够实现形体二维到三维的相互转化,有效解决了"工程制图"课程中的教学难点,增强了学生的课堂积极性,提升了课程的教学效果。

BIM+VR技术在《工程制图》课程中的应用研究

《工程制图》课程是土木工程、交通工程等相关专业的专业基础课,此课程能够使学生具备良好的空间构型及自我创新能力,熟练掌握阅读、绘制专业工程图的技巧,养成查阅标准和规范的习惯。但当前各大高校存在学时短、任务重、教学难度大等问题,《工程制图》课程的教学进程存在一定困难。借助LUMION软件和720云等平台实现将BIM和VR技术的结合,将其应用到《工程制图》课程中,将抽象内容直观化,从而有效化解当前学时较少条件下教学任务重的难点,充分调动学生学习的主观能动性,使《工程制图》课程教学效率更高。

BIM技术在工程制图课程中的应用

阐述BIM技术引入工程制图教学中,创新传统的教学模式,实现了复杂形体、全方位多角度的可视化,新的理念辅以BIM技术能够深入而有效的培养学生的构型能力和创新能力、识读专业图和绘图的能力,从而达到了工程制图课程中的教学目标。

软件测试策略和测试方法的应用

当前社会对于软件应用需求逐渐增加,需要深入开展软件开发(Software development)工作。软件测试(Software Testing)涵盖一系 列的工作,在规定的条件下操作各项程序,及时发现软件开发过程中存在着的错误,并针对软件运行质量进行全方位衡量,判定其是否满 足用户的设计要求。本文重点分析和介绍了软件测试在软件开发过程中的价值与作用,并提出了一些软件测试在软件开发中的应用情况, 为软件测试工作的顺利有效开展提供一定的参考。

Ⅰ类α-甘露糖苷酶诱导HIV-1包膜糖蛋白降解及机制研究

目的探究Ⅰ类α-甘露糖苷酶诱导HIV-1包膜糖蛋白(HIV-1 Env)的降解及其机制。方法将携带红色荧光表达Ⅰ类α-甘露糖苷酶的质粒与携带绿色荧光表达HIV-1 Env的质粒共转染293T细胞,Western Blot检测Ⅰ类α-甘露糖苷酶对HIV-1 Env表达水平的影响;激光共聚焦成像系统观察Ⅰ类α-甘露糖苷酶的亚细胞定位及Ⅰ类α-甘露糖苷酶与HIV-1 Env之间的相互作用;内质网相关蛋白质降解(ERAD)途径抑制剂探讨Ⅰ类α-甘露糖苷酶诱导HIV-1 Env降解的可能途径。结果Ⅰ类α-甘露糖苷酶可显著降低HIV-1 Env的表达水平,降低幅度达25%至68%;敲低Ⅰ类α-甘露糖苷酶的表达水平后,HIV-1 Env表达水平升高;ERAD抑制剂可显著升高HIV-1 Env的表达水平;激光共聚焦显微镜观察结果显示,Ⅰ类α-甘露糖苷酶与HIV-1 Env之间存在相互作用;激光共聚焦显微镜观察结果显示Ⅰ类α-甘露糖苷酶定位于内质网和高尔基体,与其行使生物学功能的部位相同。结论Ⅰ类α-甘露糖苷酶可能通过ERAD途径诱导HIV-1 Env降解。

小丑闹钟

妈妈给我买了一件生日礼物,那是一个非常可爱的小丑闹钟,我把它放在我的床头上。小闹钟没有时针和分针,是用小丑的三角形眼睛来指示时间的。我刚开始用它还不太习惯,经常找不准时间。慢慢地我发现。

区块链公司管理——从自动化审计到分布式自治

从2009年比特币创始人“中本聪”在创世区块里留下第一句永不可修改的话，至今已经是第七年了，区块链技术也渐渐脱胎于比特币，展现出它的独特魅力和巨大能量，并且因此被具有创新精神的机构和人们广泛关注。