LabVIEW的外部代码接口

简要介绍了 Lab VIEW的外部语言代码接口 ,重点分析使用DLL和 CIN时的参数类型匹配问题 。

基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究

针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。