基于经主气 络主血论治桥本氏甲状腺炎

桥本氏甲状腺炎(Hashimoto’s thyroiditis,HT)归属于自身免疫性甲状腺炎,是较为常见的一种疾病,且发病率逐年增高,涉及人群范围不断增大。此病病程较长,病因病机复杂,目前西医对桥本氏甲状腺炎仍缺乏行之有效的治疗手段,在甲状腺功能正常阶段仅以定期复查甲状腺功能为主,甲状腺功能异常及临床症状明显时则给予对症治疗。中医对桥本氏甲状腺炎治疗具有一定的优势,可防止或延缓病情的进展,对非特异性症状也有较好改善作用,可提高患者的生活质量。此文在“初病治气,久病治血”的理论指导下,把握疾病整体,着眼于当下,分阶段、分层次论治桥本氏甲状腺炎,尤其从气、血分治角度为此病治疗提供新的思路。

基于“膏脂-膏浊”理论探析肥胖2型糖尿病的防治

肥胖作为2型糖尿病发病的独立风险因素,已经影响到2型糖尿病的进展。糖脂代谢是机体复杂的生命活动,国内外多项数据表明糖脂代谢紊乱与以胰岛素抵抗为特征的肥胖2型糖尿病存在密切联系。在中医学辨证体系之中,肾、脾二脏为“先后天之本”,在肥胖2型糖尿病发展中起着至关重要的作用。膏脂与脾脏关系尤为密切,脾主运化的功能影响着膏脂的生成、转输等过程。膏脂为水谷精微所化生,循行于脉中,周流全身。膏脂代谢失常,化为膏浊,以痰、湿、热、瘀、毒等状态出现,参与到肥胖2型糖尿病的致病过程中,并加重其并发症的发展进程。文章基于“膏脂-膏浊”理论,结合肥胖2型糖尿病的现代发病机制,探讨“膏脂-膏浊”在肥胖2型糖尿病辨治体系中的价值,发挥中医“治本病”“治未病”的优势,达到降糖以及减重减脂的额外代谢获益,并为肥胖2型糖尿病的研究提供参考依据。同时,探究肥胖2型糖尿病的防治应调控的两大因素,强调调控宏观因素与微观因素并行,一是控制膏脂的摄入,增加机体膏脂消耗量,使机体营养处于平衡状态,防治膏浊进一步产生;二是着眼于微观,调控津液与痰、湿、瘀、毒之间的关系,使膏浊回归膏脂状态。“膏脂-膏浊”对肥胖2型糖尿病防治具有重要的指导意义,值得深入研究和探讨。

大功率激光水下切割用喷嘴设计

综合考虑激光光束尺寸要求和拉瓦尔喷嘴的设计原理,对喷嘴的稳定段、收缩段、喉口及扩张段进行了设计.稳定段尺寸主要由激光切割枪整体尺寸限制确定,收缩段连接稳定段与喉口段,采用相切圆弧过渡方式,为保证激光顺利通过喉口部位,喉口段直径大于激光光斑直径,扩张段采用直线扩张方式,鉴于切缝宽度限制,扩张角不应过大.根据设计尺寸制造了超音速拉瓦尔喷嘴,喷出氧流速度及挺度得以改善,在激光水下切割试验中,采用局部排水法,较大氧气流量条件下顺利实现了深水条件下30 mm厚碳钢板的高效激光切割,与会聚型喷嘴相比,切割效果改善明显.

基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法

为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG.同时,相较于能量成型控制,使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大,证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性.

基于条件生成对抗网络的人体步态生成

针对人体个性化步态生成研究中的生成目标单一、个性化特征刻画不全面等问题,提出一种基于条件生成对抗网络的人体个性化步态生成方法。首先,将全身共51个关节角作为生成目标;其次,根据个体参数、行走速度、关节构成和协同关系等行走特征,建立数据标签并构成条件信息;再次,利用条件生成对抗网络模拟人体步态形成过程;最后,通过调整条件信息生成具有不同行走特征的个性化步态。经实验分析,该方法生成的个性化步态与真实行走数据的相关系数高于0.98,平均绝对偏差小于0.08 rad,阈值绝对偏差在5%以下,且步态稳定性判据结果均处于稳定区间内。实验结果表明,该方法能够有效生成对应不同行走特征的个性化步态,同相似研究相比,对行走特征的刻画更全面,生成步态具有更好的整体性。

背部推拿结合针刺及药物疗法治疗慢性疲劳综合征失眠

目的观察针灸推拿结合及药物疗法调理慢性疲劳综合征失眠的临床疗效。方法将77例慢性疲劳综合征失眠患者随机分为2组,其中针推组39例,药物组38例,分别采用背部推拿法结合针刺疗法和口服安神补脑液进行治疗。观察和比较2组患者的临床疗效和匹兹堡睡眠质量指数变化情况。结果从临床疗效方面比较,针推组有效率为92.3%,药物组有效率为84.2%,针推组优于药物组(P<0.05)。从匹兹堡睡眠质量指数变化方面比较,2组患者治疗后均较治疗前具有统计学意义(P<0.001);治疗后针推组与药物组比较具有统计学意义(P<0.05)。结论背部推拿法结合针刺疗法能够有效调理人体脏腑功能,疏通经络气血,对于慢性疲劳综合征失眠具有良好的临床疗效。

基于人体行走系统功能认知的步态稳定性判据

鉴于现有双足机器人行走过程步态稳定性判据的不足和人类高效、稳定、协调的行走步态特征,提出一种基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能认知的步态稳定性判据,实现对步态稳定性的定量判别。根据人体行走运动特征和人体前庭平衡系统工作原理,将表征人体运动步态稳定性特征的矢状面质心角动量、质心前向加速度、零力矩点与中心力矩轴的前向距离进行多参数加权融合;利用粒子群优化算法进行参数优化;构建基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能的多参数融合的综合步态稳定性判定方法。经实验分析,该方法得到的稳定性判别指数集中分布在0.02~0.03区间内,能够实现步态稳定性的定量判别。实验结果验证了所提出的步态稳定性判据的有效性与可行性,是准确刻画步态稳定性的新方法。

星状神经节加颞颌关节腔内阻滞治疗颞颌关节炎

颞颁关节炎是咀嚼肌平衡与颞下颌关节各组成结构运动失调而引起的疼痛、张口受限、弹响等。以前用西药止痛和抗菌消炎、理疗等方法，疗效欠佳。我门诊自1995年3月以来．采用星状神经节加颞颌关节腔内阻滞治疗颞颌关节炎23例，现总结如下。

基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量,在保证系统渐进稳定的前提下,构造自适应能量反馈控制律,使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内;进一步地,利用OGY法对机器人支撑腿处的变量施加微扰,把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上,实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器人行走实验结果表明了所提控制方法的有效性。

焊接工艺参数对焊缝力学性能的影响

0前言 焊接工艺参数包括焊接热输入、道间温度、焊接位置及焊接材料直径等。焊接热输入集中反映了焊接电流、电弧电压和焊接速度的综合影响，它是决定焊缝冷却速度的主要环节之一；道间温度（通常在计算公式中采用预热温度）是决定焊缝冷却速度的另一个主要环节。焊接位置及焊接材料直径也会影响到冷却速度，

基于矢状面质心角动量的人类行走步态周期阶段划分方法

认知人类的步行机理是双足机器人开发的重要基础.在人类行走过程中,外力力矩是影响行走稳定性的决定性因素,步态与外力力矩的相互作用是人类步行机理研究中的关键问题.尽管质心角动量可反映人体受到的外力力矩变化,但会随步态的演化呈现不同的变化规律.以人类自然行走步态为研究目标,通过准确获取人体行走过程中实时运动信息与质心角动量的变化,根据人体行走过程中的外力力矩与质心角动量的角度对人体步态进行力学分析,并结合人体行走过程中的足地关系与矢状面质心角动量变化规律,得出角动量特征点与步态特征点在时间上具有高度一致性的结论,最终实现基于矢状面质心角动量的人类步态周期阶段的精准划分.研究结果对于认知人类步行机理,指导行走康复医疗和双足机器人研发具有重要意义.