消结汤治疗子宫肌瘤47例临床观察

目的:观察消结汤治疗子宫肌瘤的疗效。方法:选择临床确诊为子宫肌瘤病例47例,根据不同症状表现,用消结汤加减治疗,观察自身前后子宫肌瘤的大小及临床症状的改变。结果:治疗后患者子宫肌瘤的大小和临床症状均有明显改善,有效率96%。结论:消结汤治疗子宫肌瘤疗效显著。

基于Huber鲁棒容积裂变粒子滤波的协同导航方法

数据融合作为多源协同导航方案中的一环对状态估计质量影响重大。粒子滤波由于其在非线性非高斯系统中具备的独特理论优势已逐渐成为众多融合方法焦点。但粒子退化及其导致的样本枯竭却制约粒子滤波在复杂工程中的应用。提出采用鲁棒容积裂变粒子滤波解决上述问题。首先在容积法则框架下利用Huber函数将L2范数与L1范数结合来改进重要性密度函数,抑制观测噪声并通过高斯分布融合拉普拉斯分布进一步优化建议分布,以此缓解粒子退化;在重采样前对粒子群进行裂变衍生,通过对高权值粒子进行裂变并覆盖低权值粒子重构粒子权值实现对样本枯竭的抑制。多源协同导航车载实验表明,在相同条件下,相对于扩展卡尔曼滤波、容积粒子滤波、强跟踪粒子滤波,提出的算法在精确度上分别提高了23.04%、42.62%、37.74%,为缓解粒子退化和多源协同定位提供了新的思路。

谈“常见的量”的教学

＂常见的量＂是＂数与代数＂领域的教学内容。在小学阶段学生学习的＂常见的量＂有长度单位、面积单位、体积（容积）单位、质量单位、时间单位等等。在教学中,丰富学生的感性认识,建立表象,帮助学生建立起这些单位的观念是很重要的一环。

6月1日是星期几——我的两次教学实践

人教版《数学》二年级下册第六单元,在学习了用有余数除法的知识解决与按规律排列有关的问题之后,课后习题中安排了这样一道题。其中第(2)小题稍有难度。怎样帮助学生理解清楚呢?在学生独立思考、交流之后,我进行如下讲解。师:从题(1)中我们知道六月有30天,一个星期有7天。所以六月份有30÷7=4(星期)……2(天)。题中告诉我们六月份有5个星期六和星期日,那么6月1日星期几呢?我们结合月历表来理解。题目中日历表的一个星期是按"日、一、二、三、四、五、六"的顺序排列的。不管这一个星期是按上图中顺序排列还是按"一.

超声清创联合重组人表皮生长因子治疗肛周脓肿合并感染的效果

目的探讨超声清创联合重组人表皮生长因子对肛周脓肿合并感染患者表皮细胞生长因子(Epidermal growth factor,EGF)、激活素A(Activin A,ACTA)水平及创面血流量的影响。方法选取2018年2月-2020年1月承德医学院附属医院肛周脓肿合并感染患者117例,依据随机数字表法分为对照A组(n=39)、对照B组(n=39)、联合组(n=39)。常规干预基础上对照A组采取超声清创,对照B组采取重组人表皮生长因子,联合组采取超声清创及重组人表皮生长因子。统计三组治疗情况、治疗前后疼痛程度评分、创面血流量及经皮氧分压、EGF、转化生长因子-β(Transforming growth factor-β,TGF-β)、ACTA、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)水平及临床疗效。结果联合组创面愈合时间、感染控制时间、住院时间分别为(12.39±2.01)d、(5.22±1.56)d、(13.91±2.51)d短于对照A组、对照B组,创面细菌清除率为(89.13±4.64)%高于对照A组、对照B组(P<0.001);治疗后1 d、3 d、7 d、14 d三组VAS评分较治疗前降低,且联合组低于对照A组、对照B组(P<0.05);治疗后1 d联合组创面血流量及经皮氧分压分别为(0.92±0.25)PU、(35.69±3.20)mmHg大于对照A组、对照B组(P<0.05);治疗后1 d联合组血清EGF、TGF-β分别为(0.70±0.11)μg/L、(0.68±0.12)μg/L高于对照A组、对照B组(P<0.05);治疗后1 d联合组血清ACTA、CRP分别为(9.45±3.58)μg/L、(5.71±2.68)mg/L低于对照A组、对照B组(P<0.05);联合组疗效优于A组和B组(P<0.05)。结论联合采取超声清创及重组人表皮生长因子治疗肛周脓肿合并感染,可改善创面愈合及感染控制情况,缓解疼痛程度,增加创面血流量及经皮氧分压,调节EGF、ACTA等水平,提高整体治疗效果。

容积粒子滤波在惯导/卫星组合系统中的应用

针对组合导航数据融合中的粒子滤波(PF)存在粒子退化现象,以及容积卡尔曼滤波(CKF)不能准确估计非高斯噪声下的状态等问题,该文提出容积粒子滤波(CPF)方案并将其应用于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)松组合数据处理。通过将容积卡尔曼滤波作为粒子滤波中的重要性密度函数对SINS/GPS松组合系统中的导航参数进行估计,基于容积滤波与粒子滤波对非线性非高斯的优势,得到该条件下的SINS/GPS松组合导航后验信息。搭建仿真平台,分别开展基于CPF、CKF及扩展粒子滤波(EPF)的组合系统估计,结果表明,容积粒子滤波可进一步提高SINS/GPS松组合系统的姿态、速度及位置参数估计精度。在对粒子滤波做出更好优化的同时也为SINS/GPS松组合导航的质量控制策略提供了一种新思路。