浅析工业机器人在金属成型机床制造中的运用

随着城市化进程的加快,社会对于工业品的需求不断提升,就需要相关行业加强作业效率以及质量,以满足社会发展的需要。金属成型机床作为工业发展的关键设备,直接影响作业效率,也就成为行业发展的要点。现阶段,科技水平提升的背景下,越来越多的工业厂家将机器人应用到金属成型机床的制造中,在保证作业质量的基础上加快效率。本文从工业机器人入手,浅谈其发展现状、优势以及在金属成型机床中的应用策略。

烧结机漏风率测点布局方案研究

在烧结机漏风率测试研究中,为获得准确高效的测试方案,利用多孔介质模型、SIMPLE算法和标准两方程湍流模型,运用CFD/FLUENT对烧结机台车-风箱-支管段进行数值仿真,根据实际生产状况改变料层温度值和出口压力值,得出相应的压力场、温度场和速度场。结果给烧结机漏风率测量的测点布局提供理论依据,从而得出合理的漏风率测点布局方案。结果表明:通过数值模拟的方法能得出烧结机漏风率测点布局方案,改进方案能对烧结机漏风率参数进行准确高效地测量。

精密直联式主轴系统的结构设计

对不同类型的主轴系统进行分析对比,确定直联式主轴为高精度数控卧式坐标镗床的主轴系统类型;从机床实际的加工工艺需求出发,计算得到不同加工方式下的最大切削力学参数,以此为基础完成主电机与主轴轴承的选型计算;根据主轴系统的功能与精度要求进行结构设计,从而完成精密直联式主轴的完整设计。样机的试制与应用验证表明,该直联式主轴的精度与性能水平达到设计要求。

振动给料机的偏心振动特性

针对转底炉直接还原技术中振动给料机偏心造成含碳球团在转底炉炉膛径向上分布不均匀的问题,建立了振动给料机的五自由度动力学模型;通过数值计算,得到了偏心与稳态振动幅值的关系曲线;经过分析,提出了配重法,并通过布料试验进行了验证。研究发现,偏心对振动给料机的直线振动影响极小,但会造成机体绕质心的摇摆振动,影响机体上各点的振动;水平方向上的偏心对振动给料机的影响远大于竖直方向上的偏心;通过配重法消除水平方向上的偏心,能够明显改善振动给料机的布料效果。