平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”,利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析,最后进行了数值验证。

双作用变量叶片泵的研制

介绍了一种含有柔性定子的新型双作用变量叶片泵的结构及其工作原理,并针对样机中存在的内泄漏问题,提出了相应的性能改进措施。试验证明:该泵优点突出,是一种很有应用发展前途的叶片泵。

一种新型升降机用液压缸的研制

该文针对目前用于升降机上的流体驱动装置中存在的不足 ,给出了一种新型单作用伸缩套筒液压缸的结构 ,并对其工作原理进行了详细的分析。理论分析表明该伸缩套筒液压缸在工作过程中能够保持速度和系统的压力不变 ,从而保证设备能够稳定运行。

全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究

全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合。由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其结构动力学进行研究。具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别采用理论简化建模、有限元和试验测试三种方法对其进行了结构动力学方面的研究,并进行了实例分析。首先通过理论简化建模计算出全柔性机器人机构的固有频率,采用商用有限元软件对该机构进行了模态分析,并对该机器人的模态频率进行了试验测试。有限元分析及试验结果均表明了简化模型计算结果有一定的精度。

新形势下护理工作面临的问题与对策

社会经济的高速发展提升国民整体生活水平,人民对于自身健康的关注越来越多,对医务护理方面的也提出更高的要 求。新型医疗改革创新环境下我国护理工作的发展虽然取得一定成绩,但在专业护理人员数量和质量方面严重不足,以及相 关专业制度的不完善和护理人员工作环境的相对恶劣,都严重影响护理工作的全面性建设和发展。本文根据当前我国护理工 作存在的相关问题进行探讨,并针对性提出解决对策,希望能够为新形势下护理事业的发展提供参考价值。