基于虚拟仪器的联合收割机底盘测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW的联合收割机底盘测试系统。该系统是通过外加负载,检测整机底盘的运行情况;通过对振动信号的分析处理,对故障作出诊断,并预测可能发生故障的部件。

收割机在运输过程中的成本控制

0概述 近几年，国家每年投入100多亿对农业机械给予购置补贴，大大提高了农民购买农业机械的积极性，市场上对联合收割机的需求也随之增加，联合收割机出现了供不应求的良好局面。但是，随着铁矿石、煤炭、原油等基础原材料价格的不断攀升以及用工成本的不断升高，

番茄采摘机器人数字孪生仿真系统的开发研究

[目的]实现番茄采摘机器人的快速开发设计与调试,避免大的返工和浪费,降低开发和调试成本,缩短开发周期。[方法]课题组开发了一种虚拟仿真调试系统,应用到番茄采摘机器人的开发研究中。该系统主要由数字孪生仿真软件搭建虚拟样机模型,虚拟样机模型能够赋予物理属性运动关系以及逻辑信号,通过利用基于PC的运动控制卡和低代码的SmartACS编程软件,采用OPC UA通信方式,实现硬件控制卡控制虚拟模型,这样就构建了番茄采摘机器人的数字孪生仿真调试模型。[结果]该数字孪生仿真模型能够很好地验证设备的机械结构和控制程序的合理性,并能够在设计阶段快速且低成本地发现问题并加以改进。[结论]通过对虚拟样机模型进行虚拟的机电联调,能够在不做出物理样机的前提下实现对所设计的机械结构及控制程序的联合调试和验证,从而大幅缩短了开发周期,降低了开发成本。本研究能为其他农业机械的设计研发提供一定的参考,有利于提高我国农业机械化水平。

履带式联合收割机行走装置的研究

介绍了履带式行走装置的工作原理和性能特点,对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析。

FeatureCAM和VERICUT在涡旋盘零件的加工应用

介绍了FeatureCAM和VERICUT,及其在涡旋盘加工中的应用,分析了涡旋盘加工的两种典型方法,应用FeatureCAM的车铣复合编程功能实现涡旋型线的展成法加工编程,利用VERICUT仿真整个加工过程,并可以优化加工过程,实现虚拟现实加工。

广东甘薯田间机械化现状分析与发展思考

随着农业现代化的推进,甘薯作为重要农产品,在农业和经济领域扮演着越来越重要的角色。课题组旨在深入分析广东甘薯田间全程机械化的现状,探讨其面临的挑战和未来发展方向。通过调查研究、数据分析以及相关政策考察,为推动广东甘薯全程机械化进程提供理论与实践参考。课题组从播种与栽培、病虫害防治以及收获与后期处理三个阶段,系统梳理了广东甘薯田间机械化的实际应用。目前,播种与栽培阶段已初步实现机械化,种植机的使用有效提高了生产效率;病虫害防治方面引入了自动喷洒设备,减轻了劳动负担。然而,在收获和后期处理方面,仍然面临技术难题和自动化程度不高等问题。基于此,课题组提出了进一步推动广东甘薯田间全程机械化的思路:一是加大技术研发力度,针对广东地区气候和土壤特点,开发适用的机械化设备,提高机械化水平;二是通过加强农民培训和技能提升,确保农民能够熟练操作和维护机械设备;三是提供财政激励,降低设备购置成本,同时鼓励产业链协同发展,形成完整的机械化种植生态系统。然而,在发展过程中,仍然存在技术创新不足、初始投入较高以及市场需求不稳定等挑战。为应对这些挑战,需要加强科研和技术创新,降低机械化成本,同时进行市场前景评估,确保机械化发展与市场需求相协调,通过不断创新与完善,推动广东甘薯田间全程机械化发展,提升农业生产效率,助推农业农村现代化。

菠萝田间收获装备现状及其短板技术分析

【目的】传统菠萝产业的田间采收任务主要依靠人工完成,其高强度、低效率的作业形式直接引发了供应延迟、产销失衡和价格波动等现象,导致整体产业链面临着严峻的市场危机。为了对菠萝收获关键技术开展通用性研究和突破,解决目前“无机可用”的紧迫问题。【方法】课题组通过文献调查法、案例研究法归纳了国内外菠萝采收装备现状,结合当下先进技术和前沿手段,综合分析了国内相关研究的技术短板和科研体系存在的问题,总结归纳了亟待集中力量突破的技术重点。【结果与结论】在此基础上,结合当前研究、技术状况及现存问题,指出菠萝田间机械化收获应打破技术壁垒,提高采摘收获装备的可靠性,扩大田间运输装备的覆盖面,加强与农业生产实际需求的结合,以实现菠萝产业的持续增长和繁荣,为相关农业工程技术的创新与研发提供参考。

基于LabVIEW的涡旋盘型线测试系统

介绍了基于虚拟仪器的渐开线涡旋型线测试系统,分析了该系统的机构原理,系统误差及误差纠正方法。该系统是利用直线运动与旋转运动的合成运动形成标准的圆渐开线轨迹,与待测零件型线轨迹进行比较的方法,进行测量型线轮廓度的误差;通过运用角编码器及丝杠误差的软件修正,可以较好的消除系统误差。将虚拟仪器技术应用到涡旋型线测试系统中,能方便的对测试结果进行处理,得到型线轮廓度误差,且是该系统具有灵活性好,易于改造升级等优点。

基于球杆仪检测机床主轴的热漂移误差测量分析

通过应用球杆仪简单便捷有效地检测机床主轴热漂移的误差,再用MATLAB软件对测量数据进行分析,可得机床主轴端沿各个运动轴的漂移误差变化规律及其拟合曲线图,直观地体现出机床主轴热漂移误差的检测方法,为进一步机床主轴动态性能的研究以及机床误差补偿工作提供重要数据依据。