基于改进蚁群算法的路径规划算法研究

针对利用蚁群算法(ant colony optimization,ACO)进行路径规划时,所搜寻的路径并非最优且收敛速度慢的情况,提出一种改进的蚁群算法。将蚁群下一步可选栅格与终点栅格的距离以一定权重加入到启发函数中,增强蚂蚁选择离终点较近栅格的期望程度,缩短收敛时间。在转移概率公式中加入调节因子,以增大距离较短的对角路径栅格的转移概率。改进信息素浓度更新公式,增大各路径信息素释放的差异化程度,保证路径长度的最优性。分别在10×10和20×20的栅格地图中对算法进行了仿真。结果表明,提出的改进蚁群算法具有路径搜索结果更优、收敛更快、效率更高的优点。相比于传统蚁群算法,性能得到了显著提升。

电催化制过氧化氢消毒液物种成分分析及消毒性能观察

目的探索电催化制过氧化氢过程物种成分并观察其对3种指示菌的消毒效果。方法采用气体扩散流动电解池制备过氧化氢消毒液,利用电子自旋共振(EPR)检测活性氧种类及变化规律,并与市售过氧化氢对比,观察对大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌和枯草杆菌黑色变种芽孢3种微生物指示菌的消毒效果。结果电催化制过氧化氢消毒液中除过氧化氢外,还存在超氧阴离子、羟基自由基和单线态氧3种亚稳态活性氧,其比例约为5:3:1,且在电催化制结束后约1 h内3种新生态活性氧含量均可维持在较高水平;电催化制过氧化氢消毒液对大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌和枯草杆菌黑色变种芽孢在消毒作用1、5和30 min时对3种微生物指示菌能满足杀灭对数大于5.0的消毒作业要求。结论电催化制过氧化氢消毒液在产生过氧化氢同时生成多种活性氧,可以有效提高杀灭微生物能力。