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基于快速公交线路的常规公交线网优化
被引量:
6
1
作者
刘聪娜
周骞
何风
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2016年第1期21-27,共7页
快速公交线路与常规公交线网优化是一个动态平衡的过程,当一条新的快速公交规划建成后,原有的旧的平衡就会被打破,需要重新梳理两者之间的关系,并对常规公交进行相应地调整。通过分析常规公交线网优化问题,设计了约束条件为常规公交线...
快速公交线路与常规公交线网优化是一个动态平衡的过程,当一条新的快速公交规划建成后,原有的旧的平衡就会被打破,需要重新梳理两者之间的关系,并对常规公交进行相应地调整。通过分析常规公交线网优化问题,设计了约束条件为常规公交线路的长度约束、快速公交车站点容纳量约束、常规公交线网与快速公交线路重复系数约束和非直线系数约束等,建立以系统总成本(包含出行者的出行时间成本及公交企业运营成本)最小为目标函数的常规公交线网优化模型,并应用遗传算法来求解该模型。构造了一个算例,其计算结果表明,该模型对常规公交线网优化的效果明显。
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关键词
快速公交
常规公交
线网优化
出行时间成本
遗传算法
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职称材料
基于第四方物流平台的快递末端网点优化整合
被引量:
1
2
作者
刘聪娜
周骞
何风
《公路与汽运》
2016年第3期79-83,共5页
伴随着电子商务的高速发展,中国快递行业的发展势头十足,但长期以来,快递末端配送存在着服务水平低、管理混乱、资源浪费、专业化程度低等问题。文中借力第四方物流,运用第四方物流平台并通过建立共同配送中心整合快递末端配送资源,建...
伴随着电子商务的高速发展,中国快递行业的发展势头十足,但长期以来,快递末端配送存在着服务水平低、管理混乱、资源浪费、专业化程度低等问题。文中借力第四方物流,运用第四方物流平台并通过建立共同配送中心整合快递末端配送资源,建立了末端网点优化整合模型;以3家快递企业为研究对象进行优化整合,结果表明该模型能起到很好的优化整合效果。
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关键词
物流
第四方物流平台
共同配送
优化整合
快递末端网点
免疫遗传算法
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职称材料
军事物流评价指标体系及评价方法研究
3
作者
刘聪娜
谢婷
《公路与汽运》
2015年第6期71-76,共6页
军事物流是军事后勤的重要组成部分,对提高部队的军事物资保障起着举足轻重的作用。文中结合军事物流的特点和基本流程,分析了影响军事物流各环节的因素,在此基础上构建了军事物流评价指标体系;采用层次分析法确定权重,设计了基于多级...
军事物流是军事后勤的重要组成部分,对提高部队的军事物资保障起着举足轻重的作用。文中结合军事物流的特点和基本流程,分析了影响军事物流各环节的因素,在此基础上构建了军事物流评价指标体系;采用层次分析法确定权重,设计了基于多级模糊综合评价法的军事物流系统评价方法;最后以某军区军事物流为例进行了实例分析与评价。
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关键词
物流
军事物流
评价指标体系
模糊层次分析法
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职称材料
基于ANFIS的机器人系统建模的研究
被引量:
3
4
作者
王洪瑞
张永兴
刘聪娜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期691-694,共4页
针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的方法对机器人系统进行建模。此方法将模糊推理和神经网络的学习能力有机地结合起来,并利用神经网络的学习机制自动...
针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的方法对机器人系统进行建模。此方法将模糊推理和神经网络的学习能力有机地结合起来,并利用神经网络的学习机制自动地从输入输出数据中提取规则。建模过程中为了给ANFIS赋予一个合适的初始状态,选用减法聚类对输入数据进行处理。ANFIS网络的所有参数采用混合算法进行调节,即前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法。最后在Matlab中对二自由度机器人进行仿真研究,仿真结果表明该方法模型结构简单,建模速度快,辨识精度高,同时也验证了该方法的有效性,为进一步实现机器人鲁棒自适应控制打下基础。
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关键词
机器人系统
减法聚类
自适应神经模糊推理
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职称材料
基于耗散理论的机器人神经网络鲁棒控制
被引量:
1
5
作者
王洪瑞
刘聪娜
张永兴
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期853-855,共3页
为了更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,提出一种基于耗散性理论的神经网络自适应鲁棒控制器,首先应用无源性理论对名义模型设计镇定控制器,然后利用RBF神经网络自适应学习系统的不确定部分,将神经网络...
为了更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,提出一种基于耗散性理论的神经网络自适应鲁棒控制器,首先应用无源性理论对名义模型设计镇定控制器,然后利用RBF神经网络自适应学习系统的不确定部分,将神经网络逼近误差作为外部干扰,基于H∞控制理论使干扰对系统输出的影响抑制到所要求的最小程度,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节律以及相关的鲁棒控制器,证明了系统的全局稳定性。仿真结果表明,这种控制器对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,提高了系统的鲁棒性,实现了系统轨迹的快速准确跟踪,又能很好地消除控制器的抖振,进而提高机器人工作性能。
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关键词
机器人
无源性
耗散性
神经网络
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职称材料
有时间限制的多式联运路径优化
被引量:
2
6
作者
谢婷
易美
刘聪娜
《物流工程与管理》
2015年第8期56-58,146,共4页
多式联运作为广泛采用的快捷运输组织形式,其路径优化不仅要考虑总成本最小化问题,整个运输过程的时效性也至关重要。以用户规定的时间限制作为重要约束,建立了以运输总成本最小为目标的多式联运路径优化模型,并设计交叉熵算法(CE)对模...
多式联运作为广泛采用的快捷运输组织形式,其路径优化不仅要考虑总成本最小化问题,整个运输过程的时效性也至关重要。以用户规定的时间限制作为重要约束,建立了以运输总成本最小为目标的多式联运路径优化模型,并设计交叉熵算法(CE)对模型进行求解,最后通过算例分析,验证了模型的合理性和有效性。
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关键词
多式联运
路径优化
时间限制
交叉熵算法(CE)
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职称材料
基于Linux的图像处理系统的设计
7
作者
刘聪娜
陈西曲
《武汉工业学院学报》
CAS
2011年第4期53-57,共5页
提出一种基于Linux操作系统的图像采集系统方案。描述了系统硬件原理,介绍了软件设计过程:U-Boot移植、内核移植、根文件系统的构造及移植、应用程序编写。本设计可满足多种视频采集场合的需求。
关键词
图像处理
CMOS摄像头
系统移植
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职称材料
如何培养学生的自主学习能力
8
作者
刘聪娜
《魅力中国》
2010年第12期65-65,67,共2页
高中新课程理念是培养学生具有创新能力的人才,培养具有创新能力的人才这一目标的构建需要实现学生的自主发展,注重合作交流,养成自主行为。
关键词
自主学习
自主行为
自主发展
自主能力
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职称材料
消肿方治疗原发性肾病综合征(膜性肾病)临床观察
9
作者
田伟伟
刘聪娜
+2 位作者
耿强
张慧
范攀烨
《中国中医药现代远程教育》
2023年第19期90-92,102,共4页
目的观察自拟消肿方对原发性肾病综合征(膜性肾病)的临床疗效。方法将52例膜性肾病患者按照随机数字表法分为2组,均给予降脂及降压、利尿消肿的基础治疗,对照组加厄贝沙坦;治疗组在对照组基础上加自拟消肿方。2组均以12周为1个疗程,共治...
目的观察自拟消肿方对原发性肾病综合征(膜性肾病)的临床疗效。方法将52例膜性肾病患者按照随机数字表法分为2组,均给予降脂及降压、利尿消肿的基础治疗,对照组加厄贝沙坦;治疗组在对照组基础上加自拟消肿方。2组均以12周为1个疗程,共治疗1个疗程。比较2组治疗前后证候积分变化;比较2组治疗前后尿素氮(BUN)、肌酐(Cr)、24 h尿蛋白定量,血白蛋白及血脂指标血清胆固醇(TC)变化。结果治疗组疗效优于对照组;2组治疗后周身水肿,泡沫尿,形寒肢冷,腰膝酸软,神疲乏力积分均较本组治疗前降低,且治疗组降低更明显;2组治疗后BUN、Cr、24 h尿蛋白定量、TC均较本组治疗前降低,且治疗组降低更明显;2组治疗后血白蛋白均较治疗前升高,且治疗组升高更明显(P<0.05)。结论自拟消肿方治疗原发性肾病综合征,能有效改善临床症状、减少尿蛋白、升高血白蛋白、降低血脂,效果显著。
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关键词
肾病综合征
膜性肾病
消肿方
中医药疗法
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职称材料
结合多种影像特征与CNN的城市建筑物提取
被引量:
5
10
作者
谢跃辉
李百寿
刘聪娜
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2020年第5期80-88,共9页
针对当前卷积神经网络对于城市建筑物纹理特征信息和多尺度信息利用的不足,提出了一种基于多种影像特征与卷积神经网络的城市建筑物提取方法,对结合尺度特征和纹理特征后的CNN模型的建筑物分类提取精度及其影响因素开展研究。方法采用...
针对当前卷积神经网络对于城市建筑物纹理特征信息和多尺度信息利用的不足,提出了一种基于多种影像特征与卷积神经网络的城市建筑物提取方法,对结合尺度特征和纹理特征后的CNN模型的建筑物分类提取精度及其影响因素开展研究。方法采用局部二值模式来表达纹理特征,同时采用高斯金字塔提取多尺度特征,以此构建网络训练样本。基于此样本进行SegNet卷积网络训练,采用Softmax分类器完成建筑物粗提取,最后优化网络输出。研究表明,将纹理特征和尺度特征加入模型进行训练可以提高预测精度,其中精确率、召回率以及F1评分3个指标分别提升了8.01%、2.71%和4.98%。
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关键词
LBP纹理
高斯金字塔尺度模型
卷积神经网络
高分影像
建筑物提取
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职称材料
汽车涉水后连杆故障分析
11
作者
王志欣
王素英
+2 位作者
李淑敏
卢欣欣
刘聪娜
《内燃机与配件》
2020年第23期67-68,共2页
2020年夏季雨水较多,很多4S店积压了很多涉水或水淹后的汽车,东风本田杰德汽车涉水后连杆弯曲导致直接经济损失1万元以上,丰田皇冠汽车涉水后连杆折断导致直接经济损失3万元以上,分析连杆故障原因可以有效避免此类机械事故的发生。
关键词
连杆
弯曲
断裂
涉水
大修
受力分析
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职称材料
消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床观察
被引量:
5
12
作者
田伟伟
相伟
+1 位作者
张书芬
刘聪娜
《中国中医药现代远程教育》
2020年第12期95-97,共3页
目的探讨自拟消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床疗效。方法选择58例2型糖尿病周围神经病变患者,随机分为治疗组和对照组,对照组28例,治疗组30例。2组均予二甲双胍或拜糖平或(和)胰岛素治疗,2组均予甲钴胺胶囊0.5 mg日3次口服营养神...
目的探讨自拟消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床疗效。方法选择58例2型糖尿病周围神经病变患者,随机分为治疗组和对照组,对照组28例,治疗组30例。2组均予二甲双胍或拜糖平或(和)胰岛素治疗,2组均予甲钴胺胶囊0.5 mg日3次口服营养神经,硫辛酸片0.6 mg,日1次口服抗氧化应激。治疗组在对照组治疗的基础上加服自拟消渴痹痛方(益气养阴、活血化瘀、通络止痛)汤剂,日1剂水煎,分2次口服,12周1个疗程。结果 2组治疗前后总有效率比较有显著性差异(P<0.01)。治疗组能明显改善患者临床症状,提高神经传导速度。结论自拟消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变疗效显著,大大提高患者生活质量,值得临床进一步推广。
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关键词
消渴痹痛方
糖尿病
周围神经病变
临床症候
神经传导
消渴
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职称材料
缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析
13
作者
王志欣
刘聪娜
+1 位作者
卢欣欣
张沙沙
《时代汽车》
2021年第8期176-177,共2页
一辆2020款丰田卡罗拉1.2T汽车,行驶里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火,经过专用诊断仪测试,汽车的高压燃油压力最高为16MPA,小于正常的20PMA,而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降,甚至达到0.2MPA,启动时不容易着车,反复启动着车正...
一辆2020款丰田卡罗拉1.2T汽车,行驶里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火,经过专用诊断仪测试,汽车的高压燃油压力最高为16MPA,小于正常的20PMA,而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降,甚至达到0.2MPA,启动时不容易着车,反复启动着车正常,高压压力无规律波动,更换高压油泵故障仍出现,高压油泵属于日本两个汽车配件厂生产,此故障曾在同类车型出现,丰田制造厂已经启动调研程序。
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关键词
高压
压力
丰田卡罗拉1.2T
高压油泵
数据流
怠速
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职称材料
测绘遥感学科硕士研究生教育探讨——以广西高校为例
被引量:
1
14
作者
李百寿
刘聪娜
+3 位作者
唐瑞鹏
黄理斌
张琼
夏勇超
《西部素质教育》
2021年第21期7-9,共3页
为了培养高质量人才,文章首先分析了测绘遥感学科硕士研究生教育现状,然后从满意度评价指标及方法、评价因子及结果两方面论述了测绘遥感学科硕士研究生教育评价机制,最后提出了测绘遥感学科硕士研究生教育改革途径,包括设计与产业经济...
为了培养高质量人才,文章首先分析了测绘遥感学科硕士研究生教育现状,然后从满意度评价指标及方法、评价因子及结果两方面论述了测绘遥感学科硕士研究生教育评价机制,最后提出了测绘遥感学科硕士研究生教育改革途径,包括设计与产业经济相适应的具体培养目标、充分实施产教融合育人策略、努力扩大和提高学科与育人平台的建设规模和水平。
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关键词
硕士研究生教育
测绘遥感学科
广西高校
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职称材料
商丘市地表水硝酸盐氮及亚硝酸盐氮分布特征
15
作者
王利彦
张雪钦
+1 位作者
刘聪娜
朱新玉
《商丘师范学院学报》
CAS
2017年第12期44-47,共4页
通过对商丘市区主要地表水体中硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量的研究,探讨商丘市地表水硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量分布及变化特征.选择秋韵湖、万堤沟、南湖和蔡河4个地表水体进行调查研究,测定其硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的含量,分析近4年来硝酸...
通过对商丘市区主要地表水体中硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量的研究,探讨商丘市地表水硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量分布及变化特征.选择秋韵湖、万堤沟、南湖和蔡河4个地表水体进行调查研究,测定其硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的含量,分析近4年来硝酸盐氮及亚硝酸盐氮含量的变化特征.结果表明,商丘市地表水体硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量存在区域差异且年度变化较为显著(P<0.05).万堤沟中硝酸盐氮含量显著高于南湖和蔡河(P<0.05);秋韵湖中的亚硝酸盐氮含量最高,且显著高于蔡河(P<0.05).近4年来,万堤沟、蔡河两地的硝酸盐氮含量呈上升趋势;秋韵湖和万堤沟两地的亚硝酸盐氮含量呈上升趋势,南湖的硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量均呈现下降趋势.商丘地区城镇化进程和农业的发展对地表水硝酸盐氮和亚硝酸盐含量的影响较为直接.
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关键词
商丘
地表水
硝酸盐氮
亚硝酸盐氮
分布特征
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职称材料
丰田RAV4发动机气门杆弯曲分析
16
作者
王志欣
张博乾
+1 位作者
刘聪娜
张沙沙
《内燃机与配件》
2020年第21期139-140,共2页
由于没有正常进行汽车维护作业,一辆行驶总里程为38万公里、发动机的排量为2.4L的丰田RAV4汽车,检修发现发动机缸体内积碳严重,机油油道严重堵塞,导致正时链条的张紧器不能正常起作用。链条过松引起发动机配气机构工作失效,导致各气缸...
由于没有正常进行汽车维护作业,一辆行驶总里程为38万公里、发动机的排量为2.4L的丰田RAV4汽车,检修发现发动机缸体内积碳严重,机油油道严重堵塞,导致正时链条的张紧器不能正常起作用。链条过松引起发动机配气机构工作失效,导致各气缸进气门、排气门杆被活塞顶弯曲,发动机不能正常工作而熄火,直接经济损失达2万元人民币。
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关键词
发动机
维护
张紧器
机油压力
正时链条
气门杆
弯曲
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职称材料
广西测绘一流学科硕士研究生区内就业选择偏好分析与对策探索
17
作者
李百寿
刘聪娜
+2 位作者
唐瑞鹏
夏勇超
黄理斌
《西部素质教育》
2021年第19期170-172,共3页
文章首先阐述了广西测绘一流学科硕士研究生就业基本信息与区内就业特征,然后分析了广西测绘一流学科硕士研究生区内就业选择偏好,最后提出了广西测绘一流学科硕士研究生区内就业对策。
关键词
区内就业
选择偏好
硕士研究生
一流学科
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职称材料
物流企业竞争力评价研究
被引量:
1
18
作者
刘聪娜
李淑敏
王素英
《汽车世界》
2020年第1期208-208,共1页
由于我国的物流企业正处于迅猛发展阶段,如何培育与快速提升自身的竞争能力,获得良好的生存环境和实现可持续发展的紧迫问题。因此,对物流企业竞争力的评价研究具有十分重要的理论与现实意义。本文以中远航运股份有限公司竞争力为研究对...
由于我国的物流企业正处于迅猛发展阶段,如何培育与快速提升自身的竞争能力,获得良好的生存环境和实现可持续发展的紧迫问题。因此,对物流企业竞争力的评价研究具有十分重要的理论与现实意义。本文以中远航运股份有限公司竞争力为研究对象,在考虑指标可测性基础上,构建了物流企业竞争力评价指标体系,采用了主成分分析法进行定量的竞争力评价;最后提出了中远航运股份有限公司进一步提升竞争力的建议。
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关键词
中远航运股份有限公司
竞争力
评价指标
主成分分析法
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职称材料
汽车车险部门学习型团队建设方法研究
19
作者
刘聪娜
王素英
赵静
《交通科技与管理》
2020年第1期78-79,共2页
车险部门学习型团队建设响应了基层工作需求,提升员工市场意识,创新意识。从领导关注,员工积极响应,注重教育培训入手。学习型团队建设基本思路已成形,效果也更为显著。
关键词
车险
学习
团队建设
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职称材料
铁路货运向现代物流业拓展的可行性探究
20
作者
刘聪娜
赵静
卢欣欣
《汽车世界》
2019年第9期153-153,共1页
铁路货运现状堪忧,而现代物流业发展态势正盛,将铁路货运向现代物流业拓展或将是不错的选择,本文对铁路货运现状进行分析,继而分析铁路货运与现代物流的联系与区别,最后探究铁路货运向现代物流业拓展的可行性。
关键词
铁路货运
物流业
可行性
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职称材料
题名
基于快速公交线路的常规公交线网优化
被引量:
6
1
作者
刘聪娜
周骞
何风
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2016年第1期21-27,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51178061)
文摘
快速公交线路与常规公交线网优化是一个动态平衡的过程,当一条新的快速公交规划建成后,原有的旧的平衡就会被打破,需要重新梳理两者之间的关系,并对常规公交进行相应地调整。通过分析常规公交线网优化问题,设计了约束条件为常规公交线路的长度约束、快速公交车站点容纳量约束、常规公交线网与快速公交线路重复系数约束和非直线系数约束等,建立以系统总成本(包含出行者的出行时间成本及公交企业运营成本)最小为目标函数的常规公交线网优化模型,并应用遗传算法来求解该模型。构造了一个算例,其计算结果表明,该模型对常规公交线网优化的效果明显。
关键词
快速公交
常规公交
线网优化
出行时间成本
遗传算法
Keywords
bus rapid transit
conventional bus transit
line network optimization
travelling time costs
Genetic Algorithms
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于第四方物流平台的快递末端网点优化整合
被引量:
1
2
作者
刘聪娜
周骞
何风
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《公路与汽运》
2016年第3期79-83,共5页
基金
湖南省交通科技项目(201148)
文摘
伴随着电子商务的高速发展,中国快递行业的发展势头十足,但长期以来,快递末端配送存在着服务水平低、管理混乱、资源浪费、专业化程度低等问题。文中借力第四方物流,运用第四方物流平台并通过建立共同配送中心整合快递末端配送资源,建立了末端网点优化整合模型;以3家快递企业为研究对象进行优化整合,结果表明该模型能起到很好的优化整合效果。
关键词
物流
第四方物流平台
共同配送
优化整合
快递末端网点
免疫遗传算法
分类号
U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
军事物流评价指标体系及评价方法研究
3
作者
刘聪娜
谢婷
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《公路与汽运》
2015年第6期71-76,共6页
基金
湖南省交通科技项目(201148)
文摘
军事物流是军事后勤的重要组成部分,对提高部队的军事物资保障起着举足轻重的作用。文中结合军事物流的特点和基本流程,分析了影响军事物流各环节的因素,在此基础上构建了军事物流评价指标体系;采用层次分析法确定权重,设计了基于多级模糊综合评价法的军事物流系统评价方法;最后以某军区军事物流为例进行了实例分析与评价。
关键词
物流
军事物流
评价指标体系
模糊层次分析法
分类号
U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于ANFIS的机器人系统建模的研究
被引量:
3
4
作者
王洪瑞
张永兴
刘聪娜
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
河北大学电子信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期691-694,共4页
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2007000223)
河北省科技攻关计划项目(07212106D)
文摘
针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的方法对机器人系统进行建模。此方法将模糊推理和神经网络的学习能力有机地结合起来,并利用神经网络的学习机制自动地从输入输出数据中提取规则。建模过程中为了给ANFIS赋予一个合适的初始状态,选用减法聚类对输入数据进行处理。ANFIS网络的所有参数采用混合算法进行调节,即前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法。最后在Matlab中对二自由度机器人进行仿真研究,仿真结果表明该方法模型结构简单,建模速度快,辨识精度高,同时也验证了该方法的有效性,为进一步实现机器人鲁棒自适应控制打下基础。
关键词
机器人系统
减法聚类
自适应神经模糊推理
Keywords
robot system
subtractive clustering
ANFIS
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于耗散理论的机器人神经网络鲁棒控制
被引量:
1
5
作者
王洪瑞
刘聪娜
张永兴
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
河北大学电子信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期853-855,共3页
基金
河北省基金资助项目(F2007000223)
河北省科技厅指导性计划(072135140)
文摘
为了更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,提出一种基于耗散性理论的神经网络自适应鲁棒控制器,首先应用无源性理论对名义模型设计镇定控制器,然后利用RBF神经网络自适应学习系统的不确定部分,将神经网络逼近误差作为外部干扰,基于H∞控制理论使干扰对系统输出的影响抑制到所要求的最小程度,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节律以及相关的鲁棒控制器,证明了系统的全局稳定性。仿真结果表明,这种控制器对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,提高了系统的鲁棒性,实现了系统轨迹的快速准确跟踪,又能很好地消除控制器的抖振,进而提高机器人工作性能。
关键词
机器人
无源性
耗散性
神经网络
Keywords
robot manipulators
passivity
dissipativity
neural network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
有时间限制的多式联运路径优化
被引量:
2
6
作者
谢婷
易美
刘聪娜
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《物流工程与管理》
2015年第8期56-58,146,共4页
文摘
多式联运作为广泛采用的快捷运输组织形式,其路径优化不仅要考虑总成本最小化问题,整个运输过程的时效性也至关重要。以用户规定的时间限制作为重要约束,建立了以运输总成本最小为目标的多式联运路径优化模型,并设计交叉熵算法(CE)对模型进行求解,最后通过算例分析,验证了模型的合理性和有效性。
关键词
多式联运
路径优化
时间限制
交叉熵算法(CE)
Keywords
inter-modal transportation
path optimization
time limit
cross-entropy method (CE)
分类号
F259.22 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于Linux的图像处理系统的设计
7
作者
刘聪娜
陈西曲
机构
武汉工业学院数学与计算机学院
出处
《武汉工业学院学报》
CAS
2011年第4期53-57,共5页
基金
湖北省高等学校省级教学研究项目(2009253)
文摘
提出一种基于Linux操作系统的图像采集系统方案。描述了系统硬件原理,介绍了软件设计过程:U-Boot移植、内核移植、根文件系统的构造及移植、应用程序编写。本设计可满足多种视频采集场合的需求。
关键词
图像处理
CMOS摄像头
系统移植
Keywords
image processing
CMOS camera
transplant of system
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
如何培养学生的自主学习能力
8
作者
刘聪娜
机构
河北唐县第一中学
出处
《魅力中国》
2010年第12期65-65,67,共2页
文摘
高中新课程理念是培养学生具有创新能力的人才,培养具有创新能力的人才这一目标的构建需要实现学生的自主发展,注重合作交流,养成自主行为。
关键词
自主学习
自主行为
自主发展
自主能力
分类号
G40-013 [文化科学—教育学原理]
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职称材料
题名
消肿方治疗原发性肾病综合征(膜性肾病)临床观察
9
作者
田伟伟
刘聪娜
耿强
张慧
范攀烨
机构
河北省新乐市中医医院内五科
出处
《中国中医药现代远程教育》
2023年第19期90-92,102,共4页
文摘
目的观察自拟消肿方对原发性肾病综合征(膜性肾病)的临床疗效。方法将52例膜性肾病患者按照随机数字表法分为2组,均给予降脂及降压、利尿消肿的基础治疗,对照组加厄贝沙坦;治疗组在对照组基础上加自拟消肿方。2组均以12周为1个疗程,共治疗1个疗程。比较2组治疗前后证候积分变化;比较2组治疗前后尿素氮(BUN)、肌酐(Cr)、24 h尿蛋白定量,血白蛋白及血脂指标血清胆固醇(TC)变化。结果治疗组疗效优于对照组;2组治疗后周身水肿,泡沫尿,形寒肢冷,腰膝酸软,神疲乏力积分均较本组治疗前降低,且治疗组降低更明显;2组治疗后BUN、Cr、24 h尿蛋白定量、TC均较本组治疗前降低,且治疗组降低更明显;2组治疗后血白蛋白均较治疗前升高,且治疗组升高更明显(P<0.05)。结论自拟消肿方治疗原发性肾病综合征,能有效改善临床症状、减少尿蛋白、升高血白蛋白、降低血脂,效果显著。
关键词
肾病综合征
膜性肾病
消肿方
中医药疗法
Keywords
nephrotic syndrome
membranous nephropathy
Xiaozhong prescription
therapy of traditional Chinese medicine
分类号
R277.5 [医药卫生—中医学]
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职称材料
题名
结合多种影像特征与CNN的城市建筑物提取
被引量:
5
10
作者
谢跃辉
李百寿
刘聪娜
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
广西空间信息与测绘重点实验室
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2020年第5期80-88,共9页
基金
国家自然科学基金项目(41161073)
桂林市科学研究与技术开发计划项目(20190601)。
文摘
针对当前卷积神经网络对于城市建筑物纹理特征信息和多尺度信息利用的不足,提出了一种基于多种影像特征与卷积神经网络的城市建筑物提取方法,对结合尺度特征和纹理特征后的CNN模型的建筑物分类提取精度及其影响因素开展研究。方法采用局部二值模式来表达纹理特征,同时采用高斯金字塔提取多尺度特征,以此构建网络训练样本。基于此样本进行SegNet卷积网络训练,采用Softmax分类器完成建筑物粗提取,最后优化网络输出。研究表明,将纹理特征和尺度特征加入模型进行训练可以提高预测精度,其中精确率、召回率以及F1评分3个指标分别提升了8.01%、2.71%和4.98%。
关键词
LBP纹理
高斯金字塔尺度模型
卷积神经网络
高分影像
建筑物提取
Keywords
LBP texture
Gaussian pyramid
convolutional neural networks
high-resolution image
building extraction
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
汽车涉水后连杆故障分析
11
作者
王志欣
王素英
李淑敏
卢欣欣
刘聪娜
机构
河北科技学院
出处
《内燃机与配件》
2020年第23期67-68,共2页
文摘
2020年夏季雨水较多,很多4S店积压了很多涉水或水淹后的汽车,东风本田杰德汽车涉水后连杆弯曲导致直接经济损失1万元以上,丰田皇冠汽车涉水后连杆折断导致直接经济损失3万元以上,分析连杆故障原因可以有效避免此类机械事故的发生。
关键词
连杆
弯曲
断裂
涉水
大修
受力分析
Keywords
crank shaft
bending
breaking
wading
overhaul
force analysis
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床观察
被引量:
5
12
作者
田伟伟
相伟
张书芬
刘聪娜
机构
新乐市中医医院内五科
出处
《中国中医药现代远程教育》
2020年第12期95-97,共3页
文摘
目的探讨自拟消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床疗效。方法选择58例2型糖尿病周围神经病变患者,随机分为治疗组和对照组,对照组28例,治疗组30例。2组均予二甲双胍或拜糖平或(和)胰岛素治疗,2组均予甲钴胺胶囊0.5 mg日3次口服营养神经,硫辛酸片0.6 mg,日1次口服抗氧化应激。治疗组在对照组治疗的基础上加服自拟消渴痹痛方(益气养阴、活血化瘀、通络止痛)汤剂,日1剂水煎,分2次口服,12周1个疗程。结果 2组治疗前后总有效率比较有显著性差异(P<0.01)。治疗组能明显改善患者临床症状,提高神经传导速度。结论自拟消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变疗效显著,大大提高患者生活质量,值得临床进一步推广。
关键词
消渴痹痛方
糖尿病
周围神经病变
临床症候
神经传导
消渴
Keywords
Xiaoke Bitong recipe
diabetes
peripheral neuropathy
clinical symptoms
nerve conduction
consumptive thirst
分类号
R259 [医药卫生—中西医结合]
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职称材料
题名
缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析
13
作者
王志欣
刘聪娜
卢欣欣
张沙沙
机构
河北科技学院
出处
《时代汽车》
2021年第8期176-177,共2页
文摘
一辆2020款丰田卡罗拉1.2T汽车,行驶里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火,经过专用诊断仪测试,汽车的高压燃油压力最高为16MPA,小于正常的20PMA,而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降,甚至达到0.2MPA,启动时不容易着车,反复启动着车正常,高压压力无规律波动,更换高压油泵故障仍出现,高压油泵属于日本两个汽车配件厂生产,此故障曾在同类车型出现,丰田制造厂已经启动调研程序。
关键词
高压
压力
丰田卡罗拉1.2T
高压油泵
数据流
怠速
Keywords
high pressure
pressure
Toyota Corolla 1.2T
high pressure oil pump
data flow
idle speed
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
测绘遥感学科硕士研究生教育探讨——以广西高校为例
被引量:
1
14
作者
李百寿
刘聪娜
唐瑞鹏
黄理斌
张琼
夏勇超
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
出处
《西部素质教育》
2021年第21期7-9,共3页
基金
广西研究生教育创新计划项目“立足广西可持续发展的遥感专业研究生培养质量社会满意度调查分析”(编号:JGY2020099)
2020年桂林理工大学创新创业教育理论与实践专项研究课题“大数据智能产业-产教融合下的高校创新创业教育研究”(编号:GUT2020CY29)。
文摘
为了培养高质量人才,文章首先分析了测绘遥感学科硕士研究生教育现状,然后从满意度评价指标及方法、评价因子及结果两方面论述了测绘遥感学科硕士研究生教育评价机制,最后提出了测绘遥感学科硕士研究生教育改革途径,包括设计与产业经济相适应的具体培养目标、充分实施产教融合育人策略、努力扩大和提高学科与育人平台的建设规模和水平。
关键词
硕士研究生教育
测绘遥感学科
广西高校
分类号
G643 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
商丘市地表水硝酸盐氮及亚硝酸盐氮分布特征
15
作者
王利彦
张雪钦
刘聪娜
朱新玉
机构
商丘师范学院测绘与规划学院
出处
《商丘师范学院学报》
CAS
2017年第12期44-47,共4页
基金
商丘师范学院青年骨干教师资助项目(2015GGJS15)
2015年度河南省高等学校重点科研项目(15A180054)
文摘
通过对商丘市区主要地表水体中硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量的研究,探讨商丘市地表水硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量分布及变化特征.选择秋韵湖、万堤沟、南湖和蔡河4个地表水体进行调查研究,测定其硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的含量,分析近4年来硝酸盐氮及亚硝酸盐氮含量的变化特征.结果表明,商丘市地表水体硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量存在区域差异且年度变化较为显著(P<0.05).万堤沟中硝酸盐氮含量显著高于南湖和蔡河(P<0.05);秋韵湖中的亚硝酸盐氮含量最高,且显著高于蔡河(P<0.05).近4年来,万堤沟、蔡河两地的硝酸盐氮含量呈上升趋势;秋韵湖和万堤沟两地的亚硝酸盐氮含量呈上升趋势,南湖的硝酸盐氮和亚硝酸盐氮含量均呈现下降趋势.商丘地区城镇化进程和农业的发展对地表水硝酸盐氮和亚硝酸盐含量的影响较为直接.
关键词
商丘
地表水
硝酸盐氮
亚硝酸盐氮
分布特征
Keywords
Shangqiu
surface water
nitrate nitrogen
nitrate nitrogen
distribution characteristics
分类号
X52 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
丰田RAV4发动机气门杆弯曲分析
16
作者
王志欣
张博乾
刘聪娜
张沙沙
机构
河北科技学院
出处
《内燃机与配件》
2020年第21期139-140,共2页
文摘
由于没有正常进行汽车维护作业,一辆行驶总里程为38万公里、发动机的排量为2.4L的丰田RAV4汽车,检修发现发动机缸体内积碳严重,机油油道严重堵塞,导致正时链条的张紧器不能正常起作用。链条过松引起发动机配气机构工作失效,导致各气缸进气门、排气门杆被活塞顶弯曲,发动机不能正常工作而熄火,直接经济损失达2万元人民币。
关键词
发动机
维护
张紧器
机油压力
正时链条
气门杆
弯曲
Keywords
engine
maintenance
tensioner
oil pressure
timing chain
valve stem
bending
分类号
S232.8 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
广西测绘一流学科硕士研究生区内就业选择偏好分析与对策探索
17
作者
李百寿
刘聪娜
唐瑞鹏
夏勇超
黄理斌
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
出处
《西部素质教育》
2021年第19期170-172,共3页
基金
广西研究生教育创新计划项目“立足广西可持续发展的遥感专业研究生培养质量社会满意度调查分析”(编号:JGY2020099)
桂林理工大学本科教学改革工程立项项目“高校‘双一流’建设中本科毕业设计关键问题与创新人才培养实践研究”(编号:2021B05)
2020年桂林理工大学创新创业教育理论与实践专项研究课题“大数据智能产业-产教融合下的高校创新创业教育研究”(编号:GUT2020CY29)。
文摘
文章首先阐述了广西测绘一流学科硕士研究生就业基本信息与区内就业特征,然后分析了广西测绘一流学科硕士研究生区内就业选择偏好,最后提出了广西测绘一流学科硕士研究生区内就业对策。
关键词
区内就业
选择偏好
硕士研究生
一流学科
分类号
G643 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
物流企业竞争力评价研究
被引量:
1
18
作者
刘聪娜
李淑敏
王素英
机构
河北科技学院
出处
《汽车世界》
2020年第1期208-208,共1页
文摘
由于我国的物流企业正处于迅猛发展阶段,如何培育与快速提升自身的竞争能力,获得良好的生存环境和实现可持续发展的紧迫问题。因此,对物流企业竞争力的评价研究具有十分重要的理论与现实意义。本文以中远航运股份有限公司竞争力为研究对象,在考虑指标可测性基础上,构建了物流企业竞争力评价指标体系,采用了主成分分析法进行定量的竞争力评价;最后提出了中远航运股份有限公司进一步提升竞争力的建议。
关键词
中远航运股份有限公司
竞争力
评价指标
主成分分析法
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
汽车车险部门学习型团队建设方法研究
19
作者
刘聪娜
王素英
赵静
机构
河北科技学院汽车工程学院
出处
《交通科技与管理》
2020年第1期78-79,共2页
文摘
车险部门学习型团队建设响应了基层工作需求,提升员工市场意识,创新意识。从领导关注,员工积极响应,注重教育培训入手。学习型团队建设基本思路已成形,效果也更为显著。
关键词
车险
学习
团队建设
分类号
U492 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
铁路货运向现代物流业拓展的可行性探究
20
作者
刘聪娜
赵静
卢欣欣
机构
河北科技学院
出处
《汽车世界》
2019年第9期153-153,共1页
文摘
铁路货运现状堪忧,而现代物流业发展态势正盛,将铁路货运向现代物流业拓展或将是不错的选择,本文对铁路货运现状进行分析,继而分析铁路货运与现代物流的联系与区别,最后探究铁路货运向现代物流业拓展的可行性。
关键词
铁路货运
物流业
可行性
分类号
U294.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于快速公交线路的常规公交线网优化
刘聪娜
周骞
何风
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2016
6
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职称材料
2
基于第四方物流平台的快递末端网点优化整合
刘聪娜
周骞
何风
《公路与汽运》
2016
1
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职称材料
3
军事物流评价指标体系及评价方法研究
刘聪娜
谢婷
《公路与汽运》
2015
0
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职称材料
4
基于ANFIS的机器人系统建模的研究
王洪瑞
张永兴
刘聪娜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
5
基于耗散理论的机器人神经网络鲁棒控制
王洪瑞
刘聪娜
张永兴
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
6
有时间限制的多式联运路径优化
谢婷
易美
刘聪娜
《物流工程与管理》
2015
2
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职称材料
7
基于Linux的图像处理系统的设计
刘聪娜
陈西曲
《武汉工业学院学报》
CAS
2011
0
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职称材料
8
如何培养学生的自主学习能力
刘聪娜
《魅力中国》
2010
0
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职称材料
9
消肿方治疗原发性肾病综合征(膜性肾病)临床观察
田伟伟
刘聪娜
耿强
张慧
范攀烨
《中国中医药现代远程教育》
2023
0
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职称材料
10
结合多种影像特征与CNN的城市建筑物提取
谢跃辉
李百寿
刘聪娜
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
11
汽车涉水后连杆故障分析
王志欣
王素英
李淑敏
卢欣欣
刘聪娜
《内燃机与配件》
2020
0
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职称材料
12
消渴痹痛方治疗糖尿病周围神经病变临床观察
田伟伟
相伟
张书芬
刘聪娜
《中国中医药现代远程教育》
2020
5
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职称材料
13
缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析
王志欣
刘聪娜
卢欣欣
张沙沙
《时代汽车》
2021
0
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职称材料
14
测绘遥感学科硕士研究生教育探讨——以广西高校为例
李百寿
刘聪娜
唐瑞鹏
黄理斌
张琼
夏勇超
《西部素质教育》
2021
1
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职称材料
15
商丘市地表水硝酸盐氮及亚硝酸盐氮分布特征
王利彦
张雪钦
刘聪娜
朱新玉
《商丘师范学院学报》
CAS
2017
0
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职称材料
16
丰田RAV4发动机气门杆弯曲分析
王志欣
张博乾
刘聪娜
张沙沙
《内燃机与配件》
2020
0
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职称材料
17
广西测绘一流学科硕士研究生区内就业选择偏好分析与对策探索
李百寿
刘聪娜
唐瑞鹏
夏勇超
黄理斌
《西部素质教育》
2021
0
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职称材料
18
物流企业竞争力评价研究
刘聪娜
李淑敏
王素英
《汽车世界》
2020
1
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职称材料
19
汽车车险部门学习型团队建设方法研究
刘聪娜
王素英
赵静
《交通科技与管理》
2020
0
下载PDF
职称材料
20
铁路货运向现代物流业拓展的可行性探究
刘聪娜
赵静
卢欣欣
《汽车世界》
2019
0
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职称材料
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