中小型水轮机调速器的发展趋势

中小型机组的运行条件相互差别很大．目前中小型调速器的产品单一，很难按不同的实际需要来选配．今后的发展趋势是提供多种产品以适应各种水电站的需求．本文提出一套标准、通用、系列化调速设备．它用积木方式进行组合，可以根据各种水力系统、水电机组、电力系统的不同运行需要来选择使用．这套设备既能适应目前中小水电技术和经济条件的约束，也能满足今后科技发展的全面需要．这套设备的关键产品已在水电站中投入运行．

水轮发电机组神经元预测调速器

介绍一种水轮发电机组调速器电气部分工作原理及其神经预测控制算法，试验表明该调速器具有良好的性能。

平面布局的一个拓扑模型:方图

本文提出了平面布局的方图模型。方图表达了矩形物体平面布局中的许多空间关系。一个方图定义了一类具有不同布置物位置坐标值,但却具有相同空间关系的布局方案集。但方图的构连却并不依赖于物体的位置坐标值的确定,这使我们可能把平面布局设计分成两步:①生成方图;②根据方图的结构限制,求布局的具体尺寸。这一策略大大改善了平面布局设计的计算复杂性。本文详尽阐述了方图的许多概念与定义,介绍了计算机自动构造方图的算法,并将方图与已存的空间布局模型作了对比分析。

平面布局专家系统的尺寸推理机制

本文以不改变方图结构为前提,给出并证明了有关方图尺寸计算的5个定理,构造了基于方图的平面布局专家系统的尺寸推理机,尺寸推理机自带一个存贮定理应用、列方程求解尺寸的启发式规则知识库,尺寸推理机采用正向推理策略.

水电站多机组的预测控制

本文介绍了一种建模简单、控制鲁棒性强、便于处理工程实际中各种约束条件的新型计算机控制算法一预测控制。并针对多水轮机系统描述了建立其阶跃响应模型的方法,推导了相应的动态矩阵控制算法,并以有水力联系的两台水轮机系统为例应用预测控制进行了仿真计算。结果表明:采用预测控制时系统基本无反调,水压发动小,且对象参数变化时动态特性变化不大,仍能达到系统的稳定性。这一点是PID最优状态调节器所不具有的。本文将多变量系统的预测控制引入多水轮机系统的频率调节,从仿真结果看来,效果是良好的。

水轮机调节中的一种适应式DMC算法

预测控制由于具有建模简单、控制各律性强、可方便处理各种约束条件等优点，得到了广泛的应用，。文献［１］介绍了预测控制算法应用于水轮控制系统的一些研究成果。动态矩阵控制（简称ＤＭＣ）是预测算法中的一种，它基于系统的阶跃响应，是一种增量式算法，可以直接用于具有非最小相位或纯滞后的系统。但是一般的工业系统都具有一定程度的非线性。所以采用在某一点取得阶跃响应而应用于整个工况和预测控制的方法，显然是不太合理的。本文介绍了ＤＭＣ的基本原理，并以水轮机调节系统为具体控制对象，提出了一种适应式ＤＭＣ算法。由于这些模型事先已建立并经过离线处理，由简单的公式就可得出一组代表实际工况模型的控制参数．依此进行预测控制，就保证了被控对象在不同工况都具有优良的动态品质。

具有水压预报的状态反馈水轮机调速器的研究

本文分别按刚性水锤和弹性水锤两种情形对水压进行预报,而反馈参数按最扰控制理论设计。水压预报器采用两种方式,第一种为“线性预报器”;第二种为“自适应预报器”。文中对下面三种情况进行了仿真分析比较。(ⅰ) 无预报器;(ⅱ) 线性预报器;(ⅲ) 自适应预报器。仿真结果表明,有预报时能改善引水道的水压效应,而水轮机仍具有较好的动态响应。

双值DMC控制及在快速动态过程中的应用

本文首次提出一种双值动态矩阵控制算法,从而将动态矩阵控制(DMC)引入快速动态过程,理论推导和仿真证明了算法的正确和有效。

用于平面布局的专家系统

本文提出了平面布局的一个拓扑模型——方图,方图侧重于表达平面布局的拓扑属性.文中阐述了基于方图的平面知识表达、平面知识的推理方法与布局的智能生成原理和平面知识的获取方法,设计了平面布局专家系统的一种结构框图.

平面布局专家系统的自学习智能回溯搜索策略

本文研究了一种基于方图用于平面布局设计的搜索控制机——SARM.阐述了状态节点(方图)的扩充操作规则,制订了选择扩充节点的启发式原则,提出了处理搜索失败的自学习智能回溯搜索控制策略.

水压频率的递归网络灵敏度预测控制研究

提出一种对水轮发电机组水压频率进行综合调节的记忆递归网络灵敏度预测控制器．控制器由预测网络和控制网络组成，预测网络向控制网络提供控制灵敏度信号．两个网络均根据学习和控制的收敛与稳定性定理自适应学习．仿真结果表明控制器能在线实时控制具有非线性、时变、多变量特性的水轮发电机组，有效控制水压．

新型微机调速器在中小型水电站的应用

为保障县级电网的安全、优质供电，中小型水轮发电机组微机调速器已由原来承担水轮发电机组辅助控制的作用，变成了在县级电力系统中起重要调控作用的控制设备。研制标准、通用、系列化的新型微机调速器，运用积木式方式进行组合，既可以根据各种水力系统、水电机组、电力系统的不同运行需要来选择使用，又能适应目前中小水电技术和经济条件的约束，也能满足今后科技发展的全面需要，适应性强，适用时间也较长。这套设备中的关键产品已经在水电站经过长期考验。

非线性系统的分层优化预测控制

提出了一种基于分层优化策略和动态最优控制解法的非线性系统预测控制算法,该方法大大减小了在线计算量,使实时控制成为可能.给出了详尽的理论推导,以一个仿真算例证明了算法的正确、可行与有效性.

双值DMC控制及其在快速动态过程中的应用

本文提出一种双值动态矩阵控制算法,从而将动态矩阵控制(DMC)引入快速动态过程。理论推导和仿真结果证明了算法是正确和有效的。

连续时间系统的自适应鲁棒控制及应用

本文针对未知SISO系统,采用自适应与鲁捧控制相结合的方法,提出一种按球域切换的自适应鲁棒控制规律,证明了全局稳定性和渐近调节的可实现性。该算法已用于水轮机转速调节,现场实验结果说明了理论的正确性。

基于墙模型的平面布局专家系统框架

本文对二维空间模型——培模型(Wall Representation)进行深入研究,提出了墙模型的两个定理,为用专家系统技术解决平面布局问题提供了理论据。文中根据空间布局问题的特点,提出了基于墙模型的用于求解空间布局问题的专家系统的组织结构。

基于8098的双神经元预测调速器

本文介绍了一种基于8098的双神经元预测调速器，包括它的控制算法以及电气部分和液压部分的工作原理。调速器的一个神经元在线预测对象动态特性，另一个神经元在线控制对象。实际运行表明该调速器具有良好的性能。

水轮机调节中的一种适应式DMC算法

一、概述预测控制由于具有建模简单、控制鲁棒性强,可方便处理各种约束条件等优点,得到了广泛的应用。文献[1]介绍了预测控制算法应用于水轮控制系统的一些研究成果。动态矩阵控制(简称DMC)是预测算中的一种,它基于系统的阶跃响应,是一种增量式算法,可以直接用于具有非最小相位或纯滞后的系统。

水电站多机组的分散预测控制器研究

本文提出一种适于多水轮机系统的分散预测控制策略。分散控制结构能满足实际系统的物理要求,每一机组采用性能优良的水压转速联合预测控制器,并把因分散化所丢失的机组间的关联信息通过设计一扰动观测器加以补偿。通过对有水力联系的两水轮机组带孤立负荷时的仿真结果表明,这种分散预测控制器可使系统具有优良的动态响应过程。

大电网运行水轮发电机组功率预测控制研究

本文考虑刚性水锤与弹性水锤两种情况,分别建立了水轮发电机组并入大电网运行时的功率调节动态数学模型,同时根据l~∞范数性能指标,考虑水压引起的最大功率反调约束,设计了功率预测控制器。仿真结果表明功率预测控制系统有效地抑制了非最小相位水击效应带来的功率反调作用,其功率调节动态特性优良,为功率的计算机优化控制提供了一种行之有效的方法。