基于AR全景技术的压力容器内部检验机器人的研制与应用

压力容器内部经常残留粉尘以及有毒、有害、易燃、易爆等液体、气体,检验人员长期在这种环境下工作,容易引发呼吸系统等方面疾病,甚至检验人员中毒、伤亡的事故也时有发生。因此,为了降低检验人员的安全风险,本文将传统检验工作与先进的AR技术结合,通过AR全景技术、图像处理技术、运动控制技术、射频通信技术、光源设计技术,开发了一套能够在压力容器内部自由运动、360°自由视频观察、远近自由缩放对焦的检验机器人。通过在卧式压力容器内部应用,此检验机器人人机交互感良好、影像清晰,既能兼容检验人员的检验习惯及经验,又能有效保证安全,还能安全培训新人,进而提高了检验单位培训和日常检验工作的效率、质量及安全。

Maspin蛋白与血管内皮生长因子-C在胃癌组织中的表达及其意义

目的探讨胃癌组织中Maspin蛋白与血管内皮生长因子-C(VEGF-C)的表达及其相关性。方法收集哈尔滨医科大学附属肿瘤医院2002年-2003年间手术切除的胃癌组织石蜡标本61例,采用免疫组化技术检测胃癌组织中Maspin蛋白与血管内皮生长因子-C(VEGF-C)的表达情况,结合临床病理特征进行分析,并探讨二者蛋白表达水平的相关性。结果Maspin蛋白的阳性表达率为50.8%(31/61)。淋巴结转移阳性组织中Maspin蛋白的阳性表达率明显低于淋巴结转移阴性的组织(32.6%vs94.4%,P=0.000)。且Maspin蛋白在组织分化较低,TNM分期较晚,周围有肿瘤浸润的病例中表达率显著降低(P分别为0.018,0.011和0.028)。VEGF-C在胃癌组织中的阳性表达率为86.9%(53/61)。淋巴结转移阳性组织中VEGF-C蛋白的阳性表达率明显高于淋巴结转移阴性的组织(95.3%vs66.7%,P=0.006)。Maspin蛋白与VEGF-C在胃癌组织的表达存在负相关(Spearmanr=-0.429,P<0.05)。结论Maspin蛋白在胃癌组织中低表达,胃癌的浸润转移能力增强可能与maspin蛋白表达下调、缺失相关;VEGF-C的高表达与肿瘤淋巴结转移关系密切;Maspin蛋白与VEGF-C在胃癌组织中的表达呈明显负相关。

幽门螺杆菌阳性消化性溃疡患者的药物治疗方案成本——效果分析

目的评价3种治疗幽门螺杆菌阳性消化性溃疡患者的药物治疗方案的成本—效果。方法选择120例幽门螺杆菌阳性消化性溃疡患者,随机分为3组:A方案为奥美拉唑+克拉霉素+甲硝唑,B方案为奥美拉唑+阿莫西林+替硝唑,C方案为奥美拉唑+左氧氟沙星+呋喃唑酮,应用药物经济学的成本—效果分析方法进行评价。结果A、B、C方案成本分别为98.37元、102.76元、137.48元;总有效率分别为85.37%、94.74%、95.12%;成本—效果比分别为1.15、1.08、1.45;B、C组相对于A组的增量成本—效果比分别为0.47、4.01。结论通过药物经济学的分析,B方案为较佳的治疗方案。

中药治疗咳嗽变异性哮喘30例

目的:观察泻肺平喘、祛痰止咳类中药配伍治疗咳嗽变异性哮喘的疗效。方法:采用桑白皮汤加减(桑白皮、杏仁、浙贝、桔梗、葶苈子、黄芩、炙紫菀、厚朴、防风等)治疗咳嗽变异性哮喘60例,并设西药氨茶碱为对照组对比。结果:治疗组控显率为66.7%,对照组控显率为40.0%,差异有显著性意义(P<0.05)。两组气道反应性比较,差异有显著性意义(P<0.05)。结论:本方药对本病具有泻肺平喘、祛痰止咳的功效。

临床药师参与临床合理用药的实践和体会

目的探讨临床药师参与临床合理用药的措施与意义。方法选取2011年1月-2013年12月实施新医改新型综合临床药师药学服务效果为观察研究对象,对比以往常规药学服务效果,分析医改背景下临床药师如何参与临床合理用药服务,指导临床药学服务实践。结果临床药师参与临床合理用药实践后,药品差错事件、不良反应发生率等方面有较大改善,前后对比,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论临床药师参与临床合理用药的实践中,能降低药品差错发生率以及药物使用不良反应发生率,并能积极改善医患关系。

企业所得税两法合并及其对会计的影响

基于改革开放的大局，我国对外资企业采取了有别于内资企业的税收政策。然而，经过多年的社会主义建设实践，我国的经济社会情况发生了很大变化，社会主义市场经济体制已初步建立。尤其是加入世贸组织后，国内市场对外资进一步开放，内资企业也逐渐融入世界经济体系之中，并且面临越来越大的竞争压力。若继续采取内外资企业不同的税收政策，必将使内资企业处于不平等竞争地位，影响统一、规范、公平竞争市场环境的建立。令人鼓舞的是，历时10年之久的企业所得税“两法合并”改革终结硕果——新的《中华人民共和国企业所得税法》在第十届全国人民代表大会第五次会上喜获通过。

住院患者的心理护理

随着医学护理模式的改变，以人的健康为中心的护理观念，逐渐被人们所认识和接受，健康人一旦进入患者角色，往往由于入院后诸如环境、陌生环境、人际关系改变。缺乏信息交流因素，使患者产生消极的心理，这种心理平衡的失调，有时甚至会超过实质性器官对身体的损害，我认为对患者实施全面的整体的心理护理，使患者身心健康能早日得到康复。

提高护生健康教育能力途径初探

目的 探讨提高在校护生健康教育能力的必要性和途径 ,为临床培养实用型高素质护理人员。方法 根据多年的临床护理教学实践 ,总结了在教学过程中如何理论联系实际 ,运用多种教学形式树立护生健康教育的观念 ,以及训练和提高护生健康教育能力的途径和方法。结果 使护生增强了对健康教育的认识 ,激发了学习的积极性 ,提高了护生健康教育的能力 ,取得了较好的教学效果。结论 在卫生职业学校护理教学中 ,对在校护生加强健康教育理论学习 ,进行健康教育实践训练并提高其健康教育能力是必要的 。

班主任如何在学生中树立威信

班主任工作的特点决定了他们和学生接触的机会最多、时间最长,所以班主任是学校领导实施教学工作及各种教学活动的得力助手,班主任在学生心目中威信的高低是班主任工作成败的关键。那么班主任怎样才能在学生中树立起威信呢?

浅谈初中数学课的导课技巧

如何导人新课是一项需要精心设计而且实行颇难的教学艺术．正像文学家高尔基说的，开头第一句最困难，好像音乐定调一样，往往要用较多的时间才能找到它．好的导课能激发学生的好奇心，带领学生快速进入学习状态，为课堂教学的其他环节打下坚实基础．那么如何精心设计每堂课的开头呢？结合自己多年的数学课教学实践，浅谈几种方法：

新生儿抚触护理对早期新生儿生长发育的影响探析

探索新生儿抚触护理对早期新生儿生长发育的影响。方法:选择120例新生儿为试验对象,选择抓阄随机化分组,各60例,分别选择新生儿抚触护理、常规护理。结果:观察组出生后30天身长(57.16±4.29)cm、出生后30天体重(5.16±1.17)kg优于对照组,心理运动发育(98.11±3.56)分、智力发育(104.15±6.93)分高于对照组(P<0.05)。结论:通过对新生儿进行早期抚触护理能够有效促进新生儿生长发育。

有机磷中毒并发脑水肿的诊治体会

近十年来关于有机磷中毒的报道多涉及洗胃、阿托品及胆碱酯酶复能剂的应用,对脑水肿报道甚少。作者认为有机磷中毒并发脑水肿与肺水肿、呼吸衰竭一样,是有机磷中毒主要并发症,也是死亡的主要原因;有机磷中毒脑水肿防治甚为重要,是抢救成功的重要因素。现将我院收治的有机磷中毒并发脑水肿38例诊治体会报告如下。

新生儿重症监护病房内新生儿感染护理措施分析

探析新生儿病房感染预防与控制的有效护理管理措施。方法:回顾分析我院新生儿病房感染预防与控制护理管理措施实施前后新生儿病房感染的发生情况,评价新生儿病房感染护理管理措施的实施有效性。结果:自我院开展新生儿病房感染预防与控制护理管理措施以来,我院新生儿病房感染发生概率较开展前有了明显降低(P<0.05)。结论对新生儿重症监护室内的新生儿进行高质量的综合护理,提高临床护理满意度,降低儿童复发率,减少儿童住院天数,对儿童身体恢复有重要意义,具有临床普及和应用价值。

新生儿抚触护理在新生儿黄疸护理中的价值

新生儿的黄疸现象非常普遍,对新生儿实施抚触护理效果显著。方法:选择我院于2018年10月-2019年10月收治的黄疸患儿172例作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(80例,采用常规式护理方式),观察组(92例,在常规式护理的基础上加用抚触式护理),收集分析两组患儿护理前后胆红素含量以及黄疸消退时间。结果:护理前两组患儿胆红素含量无明显差异(P>0.05),护理后观察组患儿胆红素含量明显低于对照组,且黄疸消退时间明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在黄疸新生儿种采用抚触式护理,可以明显改善黄疸患儿的病情,促进黄疸消退,值得临床推广应用。

高中班主任工作浅谈———德育教育管理策略浅谈

简单来说,学校中的德育活动主要就是指教师按照一定的社会标准和要求,对学生的思想道德施加全面的影响,从而逐步使学生形成符合一定社会要求的品行的教育活动。毋庸置疑,有效的德育是促进学生身心健康发展的重要基础。因此,在高中阶段的教学中,班主任应该对德育的内涵与要求有更加准确的把握,全面了解学生实际的认知特点,然后以此为基础实施具体的德育手段。这样一来,可以在一定程度上促进德育过程的优化,从而为学生思想道德修养的发展提供坚实的保障。

有机磷中毒致迟发性周围神经病13例报告

我院自1983～1995年共收治216例急性有机磷中毒,其中13例发生迟发性周围神经病,发生率为6.01％,现报告如下。 1.临床资料 1.一般资料 13例中男3例,女10例,年龄17～50岁,平均28.9岁,其中敌敌畏中毒5例,乐果2例,甲胺磷6例,均系口服中毒。在口服中毒后11～46天,平均17.8天出现周围神经症状。 2.临床症状和体征 10例表现四肢无力、肌肉萎缩;2例表现下肢肌无力伴肌萎缩;1例上肢无力伴大小鱼际肌萎缩;5例伴有轻度感觉障碍;6例有肢体肌肉胀痛。膝反射(+)～(++),跟腱反射大多消失。

The Experiment of Modulated Toroidal Current on HT-7 and HT-6M Tokamak

The Experiments of Modulated Toroidal Current were done on the HT-6M tokamak and HT-7 superconducting tokamak. The toroidal current was modulated by programming the Ohmic heating field. Modulation of the plasma current has been used successfully to suppress MHD activity in discharges near the density limit where large MHD m = 2 tearing modes were suppressed by sufficiently large plasma current oscillations. The improved Ohmic confinement phase was observed during modulating toroidal current (MTC) on the Hefei Tokamak-6M (HT-6M) and Hefei superconducting Tokamak-7 (HT-7). A toroidal frequency-modulated current, induced by a modulated loop voltage, was added on the plasma equilibrium current. The ratio of A.C. amplitude of plasma current to the main plasma current Ip/Ip is about 12% ~ 30%. The different formats of the frequency-modulated toroidal current were compared.