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题名导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法
被引量:11
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作者
刘自理
严卫生
康思民
刘自慎
汪跃龙
张守旭
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机构
西北工业大学航海学院
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
中国石油辽阳石化公司
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出处
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1433-1440,共8页
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基金
陕西省工业攻关项目"全电动智能井关键技术研究"(2014K06-35)
国家自然科学基金项目"载体空间姿态的非正交测量和模拟解算关键技术研究"(No.61174191)资助
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文摘
为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。
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关键词
姿态测量
冗余
系统重构
非正交
导向钻井
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Keywords
posture measurement
redundant
system reconfiguration
nonorthogonal
steering drilling
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分类号
TE92
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名包装机在聚酯装置中的应用及常见故障维护
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作者
刘自慎
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机构
辽阳石化聚酯厂
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出处
《自动化应用》
2013年第9期63-64,73,共3页
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文摘
介绍自动称量包装机MS3-7A系统在聚酯装置中的应用、调试及常见故障维护等。
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关键词
一吨袋装自动称量包装机
聚酯装置
应用
调试
故障维护
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Keywords
one ton automatic weighing bag packing machine
polyester plant
application
debugging
failure to maintain
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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