导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法

为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。

动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究

网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。

面向空天预警的多源异构装备一体化协同探测技术研究

针对空天预警探测对于多源异构装备的一体化协同运用需求,首先开展了多源异构装备体系协同运用总体设计,提出了分布式网络化服务化联合运用架构,可支持集中式、分布式等灵活多样的多源异构传感器协同管控模式;其次,开展了多源异构装备协同探测关键技术研究,可针对不同作战任务实现分布式装备自组织组网,利用天地基装备任务分配技术实现多目标多装备动态分配,并开展天地基装备协同引导分析计算,实现基于精度控制的多传感器协同跟踪。协同探测仿真试验结果证明,多源异构装备一体化协同探测技术可面向多方向多目标来袭场景有效提升预警探测系统的目标跟踪数量。

压力分散型预应力锚索张拉方法比较

本文根据福建永宁高速公路预应力锚索的施工实践经验，仅就压力分散型预应力锚索的几种张拉方法进行初步探讨，着重分析目前较常用的差异荷载补偿张拉法，并提出个人看法，以供各位同人参考。

挂网客土喷播技术在公路边坡绿化中的应用

随着山区高速公路的大量建设，整个社会环保理念的进一步提高，高速公路边坡绿化施工越来越受到交通行业的重视，本文主要介绍挂网客土喷播技术在福建永宁高速公路边坡绿化施工中的应用。

预应力锚索在高边坡加固中的应用

随着山区高速公路的大量建设，高边坡防护问题显得日益突出，本文主要介绍预应力锚索在福建永宁高速公路高边坡加固中的施工情况，并分析预应力锚索在高边坡加固中的作用原理，为预应力锚索在边坡治理,加固方面积累了一些施工经验，为我公司今后在高速公路高边坡防护施工中提供经验参考。