受激拉曼显微技术及其在免染色组织病理学的应用

近年来,许多基于光与物质相互作用的无标记光学成像方法被逐渐开发并在越来越多的领域发挥着重要作用。受激拉曼显微镜作为一种无标记振动成像工具,具有对组织学诊断最相关的主要生物分子的高分辨率化学特异性成像优势。在本文中,我们主要关注受激拉曼显微镜的技术发展和它在无染色和无切片快速组织成像中应用。在介绍光学原理和技术细节后,展示受激拉曼组织学在各种类型人类疾病中的应用。进一步结合深度学习算法,总结了对新鲜手术组织、胃镜活检和穿刺活检的案例研究,以展示人工智能辅助受激拉曼组织学在各种应用场景中的潜力。

浅析基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化

无人机的姿态控制决定无人机的功能与飞行速度,如选择常规蜂群算法,可造成局部最优值的缺点,影响无人机姿态控制效果。故此,可对常规蜂群算法进行改进,并完成对姿态控制的参数优化的研究,旨在改善无人机姿态控制效果,提升无人机的姿态控制性能,实现无人机的多功能利用。