基于积分滑模的电子机械制动系统ABS控制

为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及ABS存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的ABS控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系数在不同路面存在的差异性以及附着系数和车轮角减速度的变化规律,设计了一种高效且准确的路面识别算法来估算当前路面的最佳滑移率;最后,设计了基于积分滑模控制的ABS控制策略跟踪最佳滑移率。仿真结果表明:路面识别算法识别响应快、识别准确度高;所设计的ABS控制策略能够稳定跟踪最佳滑移率,对不同路面工况具有较强的适应性。与基于逻辑门限控制的传统制动系统相比,在单路面条件下制动时间减少了11.89%,制动距离缩短了12.7%;在变路面条件下制动时间减少了17.8%,制动距离缩短了19.9%。

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形”边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。

雌激素受体α基因多态性与子宫肌瘤的关联性分析

目的:探讨雌激素受体α基因多态性与中国北方汉族人群子宫肌瘤的关系。方法:采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法,检测167例子宫肌瘤患者和170例健康女性的雌激素受体α基因rs722209和rs9322346 SNPs位点的基因型,应用SPSS 12.0分析基因多态性与子宫肌瘤的关联性。结果:病例组与对照组人群2个SNPs的基因型分布均符合Hardy-Weinberg平衡定律;病例组rs722209和rs9322346的等位基因及基因型的频数分布与对照组比较差异均无显著性(P>0.05)。结论:雌激素受体α基因rs722209和rs9322346基因多态性可能与中国北方汉族人群子宫肌瘤发病无关。

预防艾滋病健康教育对不同类型院校学生知识、信念、行为的影响

目的:了解包头市各类高校学生预防艾滋病健康教育状况及特点,为开展该人群的艾滋病健康教育提供科学依据。方法:采用分层整群抽样方法对包头市医科、工科、师范三类院校1 513名学生进行预防艾滋病知、信、行调查。结果:不同院校学生掌握预防艾滋病知识、端正预防艾滋病态度及树立预防艾滋病健康行为方面程度高低不一,医科院校学生优于其他院校学生。结论:不同高校在学生中开展预防艾滋病健康教育宜根据各类学校特点、学生需求和教育目标制定教育内容和策略。

CT和彩色多普勒超声联合血清内脂素鉴别诊断甲状腺结节良恶性的临床价值

目的分析CT和彩色多普勒超声联合血清内脂素鉴别诊断甲状腺结节良恶性的临床价值。方法选取医院2017年1月至2019年6月收治的甲状腺结节患者200例。采用CT和彩色多普勒超声检查,检测血清内脂素水平。结果200例甲状腺结节患者中良性142例,恶性58例。甲状腺良性结节血清内脂素(43.69±3.17)ng/mL低于恶性(75.98±3.19)ng/mL(P﹤0.05)。CT+彩色多普勒超声+血清内脂素甲状腺结节良性及恶性结节与病理诊断符合率差异比较有统计学意义(P﹤0.05)。CT+彩色多普勒超声+血清内脂素准确度97.0%、灵敏度93.1%、特异度98.6%、阳性预测值96.4%、阴性预测值97.2%高于CT、彩色多普勒超声、CT+彩色多普勒超声。结论CT和彩色多普勒超声联合血清内脂素联合诊断有利于提升甲状腺结节良恶性鉴别准确率,推荐使用。

超声剪切波弹性成像联合MRI在桥本甲状腺炎诊断中的应用

目的分析超声剪切波弹性成像(SWE)联合磁共振成像(MRI)在桥本甲状腺炎(HT)诊断中的应用。方法将2016年1月至2018年8月在本院经手术或细针穿刺活检确诊HT患者127例纳入HT组,另按1:1比例筛选同期于本院行健康体检的127健康志愿者并纳入对照组,所纳入患者均有完整病理组织学诊断结果及SWE、MRI影像资料。比较两组SWE、MRI检查参数;并绘制受试者工作曲线(ROC)分析其诊断价值。结果HT组杨氏模量值(ME)显著高于对照组,弥散系数(ADC)显著低于对照组(P<0.05);同时,ME值、ADC诊断HT的ROC曲线下面积值(AUC)分别为0.828、0.767,分别以17.94 kPa、1.40×10^(-3)mm^(2)/s为阈值,对应敏感度为75.60%、85.80%,特异度为77.20%、60.60%;联合诊断时AUC为0.874,敏感度、特异度分别为84.30%、77.20%,其诊断敏感度显著高于SWE,特异性显著高于MRI(P<0.05)。结论SWE、MRI在HT诊断中均可发挥一定诊断价值,但前者敏感度不佳、后者特异性不佳,若联合诊断或可进一步提升诊断效能,值得临床重视。

大型车辆侧方碰撞危险度预警方法

为了减少大型车辆转弯碰撞事故对车辆和行人的伤害,提出一种基于模糊综合评价法与GA-LSTM模型的碰撞预警方法。先确定模糊综合评价模型中影响碰撞危险度的因素,然后结合车辆碰撞理论确定各个因素的隶属度函数及权重的分配,通过模糊算子计算碰撞危险度(CRI)的大小,最后根据遗传算法-长短期记忆网络(GA-LSTM)模型预测未来某段时间CRI的大小对车辆侧方障碍物进行预警。实验结果表明:该方法准确率高,能有效对危险状况进行预警。

某2×300MW燃煤电厂项目职业病危害现状调查分析

目的分析某2×300 MW燃煤火力发电厂产生的主要职业病危害因素及其危害程度,提出职业病危害的关键控制点和防护措施。方法采用现场职业卫生调查、职业卫生检测等方法进行评价。结果该电厂存在的主要职业危害因素包括粉尘、噪声、高温、氢氧化钠、氨、盐酸、一氧化碳、氮氧化物、二氧化硫等。输煤系统和除灰渣系统粉尘超标,1号引风机房、2号引风机房、石灰石卸料间、水处理叠片过滤器间噪声超标。结论粉尘和噪声是该燃煤火力发电厂的主要职业病危害,输煤系统、除灰渣系统是该项目粉尘的关键控制点,引风机、石灰石卸料间、水处理叠片过滤器间是噪声的关键控制点。

双源CT联合超声弹性指数鉴别诊断甲状腺结节良恶性价值探讨

目的探讨双源CT联合超声弹性指数鉴别诊断甲状腺结节良恶性价值。方法回顾性分析2018年1月至2020年1月医院收治的80例甲状腺结节患者的影像学资料,分析双源CT、超声弹性成像对甲状腺良恶性结节评估价值。结果本研究纳入80例甲状腺结节患者,共111个结节,良性组检出结节69个,恶性组42个。双源CT检查中,8例甲状腺囊肿、6例甲状腺瘤因形态不规则、边界欠清晰、病灶区域碘值≥0.16mg/mL被误诊为恶性病灶;6例乳头状癌因边界较清晰、病灶直径小、碘吸收<0.16mg/mL为误诊为良性病灶。超声弹性检查中,8例甲状腺囊肿、2例甲状腺瘤因弹性指数>1.1被误诊为恶性结节;5例乳头状癌因病灶直径较小、弹性指数≤1.1被误诊为良性结节。双源CT、超声弹性指数联合检测的准确率、敏感性、特异性分别为93.69%、92.75%、95.24%;其中准确率、敏感性明显高于双源CT检测的81.98%、79.71%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与单独检查相比,双源CT联合超声弹性指数可以为甲状腺良恶性结节提供更为准确的评估,对患者治疗方案的选择提供数据支持。

某金霉素生产公司污水处理搬迁项目职业病危害预评价

文章采用检查表法、类比法、工程分析法相结合对某金霉素生产公司的污水处理搬迁项目进行职业病危害预评价,确定该项目在职业病防护方面的可行性。结果显示该项目总平面布置基本符合《工业企业设计卫生标准》和《工业企业总平面设计规范》的要求,对工作场所可能产生的职业病危害因素拟采取的防尘、防毒、防噪声的控制措施基本可行,但还需补充改进以完善职业卫生防护设计。

不同影像学方法在甲状腺癌术前诊断中的应用

目的探讨彩色多普勒超声(CDUS)与磁共振成像(MRI)在甲状腺癌术前诊断中的应用价值。方法回顾性分析2016年2月至2018年12月我院收治的120例甲状腺癌患者;收集上述患者的术前CDUS、MRI影像学资料,比较CDUS、MRI及两者联合应用应用于甲状腺癌的诊断价值。结果CDUS检出甲状腺癌94例(78.33%),MRI检出甲状腺癌92例(76.67%),两者诊断符合率无明显差异(P>0.05),两者联合诊断的符合率为94.17%,高于单一诊断符合率(P均<0.05)。CDUS和MRI对病灶数目、信号不均匀的检出率无明显差异(P>0.05);CDUS对钙化灶、内部血流信号的检出率高于MRI,而对形态不规则、边界不清晰的检查率低于MRI(P均<0.05)。病理检出微小乳头状癌15例,CDUS检出微小乳头状癌7例,MRI检出微小乳头状癌2例,CDUS的对微小乳头状癌的检出率高于MRI(P<0.05)。病理检查确诊颈部淋巴结转移91例,CDUS检出淋巴结转移76例,MRI检出淋巴结转移80例,两种方法淋巴结转移的检查率无明显差异(P>0.05)。结论CDUS与MRI联合诊断甲状腺癌的诊断符合率显著高于单一项目检测,因而联合诊断策略更具优势,值得临床推广应用。

雌激素受体β基因多态性与子宫肌瘤相关性研究

目的:探讨雌激素受体β基因多态性与中国北方汉族人群子宫肌瘤的关系。方法:采用聚合酶链反应-限制性内切酶片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测167例子宫肌瘤患者和170例健康女性的雌激素受体β基因rs1256064和rs1256049SNPs位点的基因型,应用SPSS12.0分析基因多态性与子宫肌瘤的相关性。结果:病例组与对照组人群2个SNPs的基因型分布均符合Hardy-W e inberg平衡定律;rs1256064位点的等位基因及基因型的频数在病例组和对照组间的分布差异有统计学意义(P<0.05),rs1256049位点的基因型频数在病例组和对照组间的分布差异无统计学意义,而等位基因的频数分布差异有统计学意义(P<0.05)。结论:雌激素受体β基因rs1256064位点基因多态性可能与中国北方汉族人群子宫肌瘤相关联。

某白酒生产项目职业病危害因素分析与评价

目的识别、分析某年产500 t白酒建设项目可能产生的职业病危害因素及其危害程度,提出职业病危害的防护措施和建议。方法采用检查表法、类比法进行综合分析与评价。结果该项目在生产过程中存在粉尘、噪声、化学毒物等职业病危害因素,粉尘的关键控制点为原料粉碎车间和锅炉房,噪声的关键控制点为原料粉碎车间及灌装车间。结论白酒生产项目职业病危害因素较多,应对职业病危害关键控制点采取综合防护,措施降低职业病危害风险。

某合成氨、尿素项目职业病危害因素识别及关键控制点分析

目的识别、分析和预测某年产30万t合成氨、52万t尿素建设项目可能产生的职业病危害因素及危害程度,提出职业病危害的关键控制点。方法采用检查表法、类比法进行综合分析评价。结果根据类比项目检测结果分析,该项目在产品的生产过程、检测维修和原料贮存运输等过程中,可能存在粉尘、噪声、化学毒物、高温等职业病危害因素。粉尘的关键控制点为燃煤贮运和灰渣处理,噪声的关键控制点为燃煤输送和破碎、各类水泵等。结论该项目属于职业病危害严重的建设项目,应重点加强粉尘和噪声防护。