糟辣椒制作工艺研究

【目的】探明糟辣椒适宜制作工艺,为糟辣椒产业化生产提供科学依据。【方法】通过单因素试验,在糟辣椒制作中添加不同食盐浓度(7%、8%、9%、10%、11%)、冰糖浓度(1.5%、2.0%、2.5%、3.0%、3.5%)、混合乳酸菌发酵粉接种量(0%、0.5%、1.0%、1.5%、2.0%),根据单因素试验结果设计3因素(食盐、冰糖浓度及混合乳酸菌发酵粉接种量)3水平正交试验,评定糟辣椒感官品质,测定酸、色差、亚硝酸盐含量。【结果】添加食盐浓度9%、冰糖浓度3%及混合乳酸菌发酵粉接种量2%的因素组合处理糟辣椒产品感官品质综合评分最高,达95.6分,总酸含量4.13 g/kg,色差值17.78 OD,亚硝酸含量为3.33 mg/kg。【结论】糟辣椒制作在其他配料适宜条件下,添加食盐浓度9%、冰糖浓度3%及混合乳酸菌发酵粉接种量2%的处理加工工艺效果最好,即外观品质优、总酸度适宜、色泽好、亚硝酸盐含量低,糟辣椒品质符合《食品中污染物限量》(GB 2762—2022)和《贵州发酵辣椒制品》(DBS 52/012—2016)要求。

基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究

手术器械夹持力估计问题一直是微创手术机器人手术器械研究的重点。在微创手术过程中,夹持力过大会造成组织损伤,夹持力过小会使缝合针等脱落,引发危险。因此,研究如何估计手术器械夹持力是非常有必要的。根据手术器械的结构特点,提出了一种基于动力学模型的夹持力估计方法。建立的模型考虑了手术器械动力学模型、丝传动系统力和位移传递特性和直流电动机特性,得到了手术器械电动机电流和夹持力之间的关系;通过Matlab对夹持力模型进行仿真验证,得到了手术器械末端执行器随电动机电流变化的夹持力变化曲线。仿真结果表明,基于动力学模型的手术器械夹持力估计模型与实际情况相符,为后续的手术器械夹持力安全保障研究提供了理论依据。

五版高中地理新教材内容难度的定量比较研究——以“地貌”为例

教材难度是衡量教材质量的重要指标,也是课程难度的核心体现。本文选取现行五个版本(人教版、中图版、鲁教版、湘教版和上海版)高中必修《地理1》的“地貌”部分,利用教材内容难度模型,从正文内容、探究内容和拓展内容三个维度,定量比较各版本教材的内容难度。结果表明,不同版本间教材内容难度差异明显,内容设计各具特色;需进一步提高技能性和体验性,落实地理实践力的培育要求。

微创手术机器人主操作手设计与优化

主操作手作为机器人辅助微创外科手术中人机交互的唯一接口,提高其灵活性和紧凑性,对手术效果具有重要意义。设计了一款8自由度(Degree Of Freedom,DOF)串联型主操作手,其能够实现位置、姿态和开合力矩输出。采用改进的D-H参数法和解析法,分别建立了主操作手正运动学和逆运动学模型,并通过蒙特卡洛法分析了主操作手工作空间,验证了其设计要求;求解了主操作手雅可比矩阵,基于全局灵巧度指标和工作空间利用率指标,定义了主操作手的综合性能指标;利用遗传算法对主操作手的关键连杆尺度参数进行了优化。结果表明,优化后主操作手的综合性能指标相对于优化前提高了18.41%;主操作手在满足工作空间设计要求的基础上,机构更加紧凑且具备了良好的运动性能。

小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制

为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的附加权重集,从而在搜索优化时惩罚控制作用不会导致由于重力引起的任何稳态误差。无功权值和无功权值之和提供了一个鲁棒权值更新的监督终端,Lyapunov方法保证了信号的一致最终有界性,保证了权值漂移和突发不发生。最后通过柔性关节机器人的实验验证了提出方法的有效性。

新时代下电子信息技术教学体系的优化——评《信息技术与课程深层次整合理论:有效实现信息技术与学科教学深度融合》

为了有效提高电子信息技术相关课堂的教学质量,教师需要结合互联网及新时代下的其他资源,优化当下的教育体系,为学生带来全新的求学体验,让高校教育环境被更多人所认可。《信息技术与课程深层次整合理论:有效实现信息技术与学科教学深度融合》一书主要讲述了信息技术与课程进行深度融合的理论方法,为有效实现这一目标,相关授课人员需要根据各个学科的个性化特点,结合信息技术优化当下的教学模式,为当下的课堂教学过程提供创新元素,提高学生在课堂上的活跃度。

广州恩宁路历史文化街区多模态语言景观与互动

多模态语言景观是重要的公共空间建构元素,不同模态语言景观的形式符号特征相互关联,共同建构景观话语意义。广州恩宁路历史文化街区语言景观具有显著的多语多模态性,它通过模态间与模态内的互动、管理者和创作者与语言景观之间的互动以及体验者与语言景观的协调互动,构建历史文化街区独特的空间意义,呈现出全球化、融合性、多样性和体系化的特点。但对于此地多模态语言景观中的双语和多语建设,应注重细节,提高信息传达的准确性和文化传递的有效性,提升语言景观的经济和文化价值,增强受众对街区的积极体验。

县域农产品网络零售发展的影响因素与组态路径——基于34个县域案例的清晰集定性比较分析

基于TOE框架,依据我国34个县域案例,运用清晰集定性比较分析方法,探讨技术、组织、环境条件对县域农产品网络零售发展影响因素的联动效应及其路径选择,探索性地识别出三类推动县域农产品网络零售快速发展的适配性方案。研究发现,单一条件不是县域农产品网络零售快速发展的必要条件,某个或某些方面不具优势的县域,可以通过组态路径实现快速发展;促使农产品网络零售快速发展具有多样化的组态路径,且不同县域农产品网络零售快速发展的路径存在差异,不同条件的变量组合可以实现殊途同归,这些组态可分为组织驱动型、环境驱动型和组织环境驱动型三种;行业发展水平和财政支农力度是农产品网络零售快速发展普遍需求的两个核心条件,表明农产品网络零售发展需要产业结构转型和财政资金的支持;对数字技术水平较高的县域,在维持一定的政策制度保障和财政支农力度下,行业发展水平可以和特色品牌塑造相互替代。县域需要综合考虑多种条件的联动作用,提升行业发展水平、加大财政支持力度、夯实政策制度保障、强化数字技术支撑和提升特色品牌价值,充分发挥技术、组织和环境条件之间的协同效应,因地制宜采取符合自身实际的组合路径,促进农产品网络零售高质量发展,助力农民增收创收和乡村全面振兴。

数字乡村高质量建设的影响因素及组态路径研究——基于37个案例的清晰集定性比较分析

如何更有效促进数字乡村高质量建设是当下政府和学术界共同关注的热点问题。依据中国37个县域数字乡村发展案例,运用清晰集定性比较分析方法,基于物理事理人理系统方法论探讨财政支持、科技创新、政策规划、组织领导、农民数字素质与认同程度等因素对数字乡村高质量建设的联动作用及路径选择。研究结论:①单个因素不构成高质量与非高质量数字乡村建设的必要条件,组态路径具备等效性和多重并发性。②产生高质量结果的组态归纳为四条路径,解释力度为政策驱动型>财政驱动型>全要素驱动型>科技领导双轮驱动型。③产生非高质量结果的组态归纳为低效治理型路径。高质量和非高质量的组态路径存在因果非对称性。④政策规划能力和组织领导能力存在替代关系。建议各县域根据自身实际情况,因地制宜,随时而动,采取有针对性的组态协同发展措施,推动数字乡村高质量建设。

互联网使用、环境治理效能感与农民参与意愿

基于2019年中国社会状况综合调查(CSS2019)的调查数据,运用有序Logit等模型,实证研究不同类型的互联网使用对农民参与环境治理意愿的影响机制。结果表明:信息获取型和学习发展型正向显著影响农民参与环境治理意愿,而社交娱乐型则呈现负向显著影响;环境治理自我责任感和自我能力感在信息获取型、学习发展型对农民环境治理参与意愿的影响关系中产生部分中介作用;在持环境乐观主义的农民群体中,互联网使用对其积极参与环境治理意愿的影响更明显。对此,应加强使用互联网教育与环保宣传,不断提升农民的网络应用水平和环境治理自我效能感,不断改善农民的环保治理认同感,以此有效发挥互联网使用对积极环境治理参与意愿的转化作用。

符号学视角下宋代家具造型特征与文化意义探析

以符号学理论为研究基础,探究宋代家具造型特征中的文化意义。从宋代家具的结构符号、形态符号、装饰符号及材料符号4个方向揭示了家具形式与符号意义之间的复杂关系,并探析了宋代社会的政治、经济、科技及文化4个因素对家具造型特征的影响。研究发现,宋代家具的造型特征不仅具有审美价值,还承载着社会文化的符号性意义。同时,也反映了宋代工匠的精神追求、审美观念和设计哲学思想。利用符号学理论研究宋代家具的造型特征,能够为宋代家具的传承与发展提供新的思路和策略。

长链非编码RNA肺腺癌转移相关转录本1在急性冠状动脉综合征患者外周血中的表达及临床意义

目的:探讨长链非编码RNA(lncRNA)肺腺癌转移相关转录本1(MALAT1)在急性冠状动脉综合征(ACS)患者外周血中的表达及临床意义。方法:连续选取2015年1月至2018年12月就诊于新疆医科大学第一附属医院心脏中心并确诊为ACS的患者159例为ACS组,另选取本院体检中心同时期进行健康体检、冠状动脉增强CT检查证实无冠心病的患者148例为对照组。提取两组患者的外周血单个核细胞,采用实时荧光定量多聚酶链式反应(qRT-PCR)法检测MALAT1的表达水平,并分析MALAT1表达水平与ACS的相关性及其对ACS的诊断预后预测价值。结果:与对照组相比,ACS组患者外周血MALAT1表达水平明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,外周血MALAT1表达水平与ACS独立相关(OR=1.193,95%CI:1.037~1.372,P=0.014)。ROC曲线分析显示,外周血MALAT1表达水平对于ACS的诊断具有一定的价值(AUC=0.664,95%CI:0.600~0.720)。Kaplan-Meier生存曲线分析显示,平均随访(558±223)d期间,外周血MALAT1高表达水平(≥0.816)ACS患者的MACE累积发生率高于外周血MALAT1低表达水平(<0.816)ACS患者(39.05%vs.30.61%,P<0.05)。结论:ACS患者外周血中MALAT1的表达水平显著升高,外周血MALAT1表达水平对于ACS的诊断及预后预测具有潜在的临床价值。

乡村数字治理的村民参与行为研究——基于湖南省36个村务微信群688名村民的实证分析

结合社会认知理论和PEST理论模型,基于湖南省36个村务微信群688名村民调查数据,实证研究村民参与乡村数字治理的行为。研究发现,村民参与乡村数字治理的受邀性行为明显多于创造性行为,政治、经济、社会、技术外部环境以及村民自我效能感与结果效能感正向显著影响村民参与乡村数字治理的受邀性行为和创造性行为,且村民自我效能感和结果效能感在外部环境与村民参与行为之间起到部分中介作用。建议进一步优化乡村数字治理的外部环境、增强村民参与乡村数字治理的效能感,激发村民参与乡村数字治理的创造性行为,以此促进乡村数字治理高质量发展和乡村治理现代化。

二维码联合问卷星在机能实验教学中的应用

机能学实验室是针对医学本科生开展以动物实验为主的重要实验教学场所,逐渐多样化的实验项目对机能实验室的管理工作提出了更高的要求。文章设想采用二维码与问卷星相结合的模式,构建实验预习、课前签到、课堂展示、实验考试等无纸化教学管理系统。希望能将现代信息技术融入实践教学过程中,以满足高需求的实验教学工作。

乡村数字治理标准化建设:实践逻辑与经验启示——基于“德清经验”的案例分析

加快推进乡村数字治理标准化建设,是构建共建共治共享乡村数字治理格局和提升乡村数字治理效能的基本要求。基于制度分析与发展框架,采用单案例研究方法探究德清县乡村数字治理标准化建设,发现其构建起了行动、环境、绩效“三位一体”的实践逻辑,即分计划、实施、推广、评估四个阶段激发不同行动者有序开展建设行动,围绕条件保障、凝聚共识、建规立制等方面优化建设环境,通过创新协商共治模式和追求乡村善治结果提升建设绩效。德清实践表明,高质量推进乡村数字治理标准化建设应坚持以民为本、注重多元协同、强化条件保障、健全制度体系和做好绩效评估。

6个桃品种在嘉峪关的栽培表现及塑料大棚栽培技术

甘肃嘉峪关从2014年开始引进桃品种进行塑料大棚保护地栽培,经多年观察,春美、中农金辉、陇油桃1号、银河蟠桃、陇蜜9号、北京晚蜜等6个桃品种表现较好,详细介绍了6个桃品种在嘉峪关市的栽培表现,总结出了嘉峪关市塑料大棚桃栽培技术,以供果农参考。

“微更新”理念下城市社区适老化户外座椅的设计研究

老龄化是中国未来社会永恒的话题,老龄化也导致城市社区对老龄化设施的需求不断增加。在微更新的理念下,探讨了社区户外座椅的老龄化设计。首先分析了老年人的生理、心理和行为特征,以及社区现有户外座椅的不足;从适老技术和功能、适老行为和空间、适老服务和情感三个角度构建户外座椅的适老化设计原则,以提高适老化户外座椅的适用性、适应性和适合性。为社区休闲空间提供适合老年人的人文关怀,以提高老年人的社会互动,提高老年人的生活质量,丰富老年人的日常生活;同时,对提高社区魅力和营造邻里友好的社区环境具有一定的意义。

下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。

抑制长链非编码RNA MALAT1对糖脂毒性诱导的内皮细胞功能障碍的影响及可能机制

目的:探讨糖脂毒性环境中抑制长链非编码RNA(lnc RNA)人类肺腺癌转移相关转录本1(MALAT1)的表达水平对人脐静脉内皮细胞功能影响的分子机制。方法:用葡萄糖和棕榈酸处理人脐静脉内皮细胞,建立体外糖脂毒性内皮细胞模型,并分为对照组、高糖高脂组、高糖高脂对照组以及小干扰RNA(si-RNA)干预的高糖高脂+si-MALAT1组、高糖高脂+si-丝裂原活化蛋白激酶1(si-MAPK1)组。应用实时荧光定量PCR检测MALAT1、MAPK1的mRNA表达水平;蛋白免疫印迹法检测自噬、线粒体融合分裂、凋亡、通路相关蛋白的表达水平;免疫荧光共聚焦定位检测自噬及溶酶体相关蛋白的荧光共定位情况;透射电镜观察内皮细胞中自噬溶酶体的数目;线粒体探针染色检测线粒体形态;免疫荧光检测细胞内活性氧(ROS)的产生;流式细胞仪检测各组细胞的凋亡;细胞增殖及划痕实验检测不同时间点各组细胞的增殖及迁移能力;血管形成试验检测各组细胞中新生血管数量。结果:与对照组相比,高糖高脂组、高糖高脂对照组的MALAT1 mRNA、磷酸化的丝裂原活化蛋白激酶1(p-MAPK1)的表达水平增加,磷酸化的哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(p-mTOR)的表达水平下降,P均<0.05。与高糖高脂对照组相比,高糖高脂+si-MALAT1组微管相关蛋白1A/1B-轻链3(LC3)、螯合体1(p62)、ROS、剪切后活化的半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶-3(cleaved caspase-3)、BCL-2相关X蛋白(BAX)、p-MAPK1的表达水平均下降,线粒体融合蛋白视神经萎缩蛋白1(OPA1)、BCL-2、p-mTOR的表达水平均增加,P均<0.05;LC3和溶酶体相关膜蛋白2(LAMP2)蛋白的荧光共定位阳性颗粒增加(P均<0.01),溶酶体数目减少;细胞增殖、迁移、成管能力均增加(P均<0.01)。与高糖高脂对照组相比,高糖高脂+si-MAPK1组内皮细胞中p-MAPK1的表达下降,p-mTOR的表达上升(P均<0.01)。结论:抑制MALAT1表达,可降低糖脂毒性环境中线粒体的自噬水平,减少内皮细胞的凋亡及改善内皮细胞的功能,可能与调节MAPK1/mTOR信号通路有关。